專利名稱：：用于鉸接外科裝置的控制結(jié)構(gòu)的制作方法用于鉸接外科裝置的控制結(jié)構(gòu)優(yōu)先權(quán)本專利申請要求在2010年9月24日提交的名稱為“ArticulatingSurgicalDevice”的美國臨時專利申請序列號61/386，094的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。
背景技術：
：多種外科器械包括組織切割元件和將RF能量傳輸?shù)浇M織(例如，用于凝結(jié)或封閉該組織)的一個或多個元件。此裝置的例子為得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的ENSEAL組織密封裝置。此類裝置的另外的例子和相關概念在以下專利中有所公開:2002年12月31日公布的名稱為“ElectrosurgicalSystemsandTechniquesforSealingTissue”的美國專利N0.6，500，176,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2006年9月26日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美國專利N0.7，112，201，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文;2006年10月24日公布的名稱為“ElectrosurgicalWorkingEndforControlledEnergyDelivery，，的美國專利N0.7，125，409，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年I月30日公布的名稱為“ElectrosurgicalProbeandMethodofUse”的美國專利N0.7，169,146,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年3月6日公布的名稱為“ElectrosurgicalJawStructureforControlledEnergyDelivery”的美國專利N0.7，186，253,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年3月13日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrument”的美國專利N0.7，189，233，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年5月22日公布的名稱為“SurgicalSealingSurfacesandMethodsofUse”的美國專利N0.7，220，951，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月18日公布的名稱為“PolymerCompositionsExhibitingaPTCPropertyandMethodsofFabrication，，的美國專利N0.7，309，849，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月25日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美國專利N0.7，311，709，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年4月8日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrumentandMethodofUse”的美國專利N0.7，354，440,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年6月3日公布的名稱為“ElectrosurgicalInstrument”的美國專利N0.7，381，209，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalInstrumentComprisingFirstandSecondDriveSystemsActuatablebyaCommonTriggerMechanism”的美國公布N0.2011/0087218,該公布的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2011年6月2日提交的名稱為“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback”的美國專利申請N0.13/151，181,該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。另外，多種外科器械包括具有鉸接部分的軸，從而為位于該軸鉸接部分遠側(cè)的端部執(zhí)行器提供了增強的定位能力。此類裝置的例子包括得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的各種型號的ENDOPATHB內(nèi)切割器。此類裝置的另外的例子和相關概念在以下專利中有所公開:2008年6月3日公布的名稱為“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美國專利N0.7，380，696，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年7月29日公布的名稱為“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美國專利N0.7，404，508,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年11月25日公布的名稱為“SurgicalInstrumentwithArticulatingShaftwithRigidFiringBarSupports，，的美國專利N0.7，455，208,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年3月24日公布的名稱為“SurgicalInstrumentIncorporatinganElectricallyActuatedArticulationMechanism，，的美國專利N0.7，506，790，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年6月23日公布的名稱為“SurgicalStaplingInstrumentwithanArticulatingEndEffector”的美國專利N0.7，549，564，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2009年7月14日公布的名稱為“SurgicalInstrumentIncorporatingaFluidTransferControlledArticulationMechanism”的美國專利N0.7,559,450,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年2月2日公布的名稱為“SurgicalInstrumentwithGuidedLaterallyMovingArticulationMember”的美國專利N0.7,654,431,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年8月24日公布的名稱為“SurgicalInstrumentwithLaterallyMovedShaftActuatorCoupledtoPivotingArticulationJoint”的美國專利N0.7，780，054,該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；2010年8月31日公布的名稱為“SurgicalInstrumentwithArticulatingShaftwithSinglePivotClosureandDoublePivotFrameGround”的美國專利N0.7，784，662，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；以及2010年9月21日公布的名稱為“SurgicalInstrumentArticulationJointCover”的美國專利N0.7，798，386，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。盡管已研制和使用了若干醫(yī)療裝置，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的發(fā)明。雖然在說明書之后提供了特別指出和清楚地要求保護本技術的權(quán)利要求書，但是據(jù)信通過對下面某些實施例的描述并結(jié)合附圖可以更好地理解本技術，附圖中類似的參考標號表示相同元件，其中:圖1示出了示例性電外科醫(yī)療裝置的側(cè)正視圖；圖2示出了處于開口構(gòu)型的圖1裝置的端部執(zhí)行器的透視圖；圖3示出了處于開口構(gòu)型的圖1裝置的端部執(zhí)行器的另一個透視圖；圖4示出了處于封閉構(gòu)型且刀片處于遠側(cè)位置的圖2的端部執(zhí)行器的剖面端視圖；圖5A示出了其中橫向樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器處于原始位置的示例性電外科器械的端視圖以及器械的處于非鉸接位置的端部執(zhí)行器的平面圖；圖5B示出了圖5A的電外科器械的端視圖和圖5A的端部執(zhí)行器的平面圖，其中橫向樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器處于第一樞轉(zhuǎn)位置且端部執(zhí)行器處于第一鉸接位置；圖5C示出了圖5A的電外科器械的端視圖和圖5A的端部執(zhí)行器的平面圖，其中橫向樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器處于第二樞轉(zhuǎn)位置且端部執(zhí)行器處于第二鉸接位置；圖6示出了另一個示例性電外科器械的鉸接部分和端部執(zhí)行器的局部透視圖；圖7示出了圖6的鉸接部分的透視剖面圖；圖8示出了鉸接控制結(jié)構(gòu)和延伸到圖6的端部執(zhí)行器的擊發(fā)橫梁的透視圖；圖9示出了圖8的鉸接控制結(jié)構(gòu)的近側(cè)部分的透視圖，其中省略了凸輪結(jié)構(gòu)；圖10示出了圖9的近側(cè)部分的透視圖，其中包括凸輪結(jié)構(gòu)；圖11示出了圖10的近側(cè)部分和凸輪結(jié)構(gòu)的透視圖，其中包括半個驅(qū)動螺母；圖12示出了圖11的那半個驅(qū)動螺母的側(cè)正視圖；圖13A示出了設置在手柄中的圖11的鉸接控制結(jié)構(gòu)的局部透視圖，其中轉(zhuǎn)子位于遠側(cè)位置；圖13B示出了圖13A的部件的局部透視圖，其中轉(zhuǎn)子位于近側(cè)位置；圖14A示出了圖13A的部件的另一個局部透視圖，其中轉(zhuǎn)子以部分截面圖示出并處于遠側(cè)位置；圖14B示出了圖13A的部件的另一個局部透視圖，其中轉(zhuǎn)子以部分截面圖示出并處于近側(cè)位置；圖15示出了圖13A的轉(zhuǎn)子的一半的透視圖；圖16示出了另一個示例性電外科器械的透視圖；圖17示出了圖16器械的鉸接控制部件的下側(cè)的局部透視圖；圖18示出了圖17的鉸接控制部件的下側(cè)的平面圖；圖19示出了沿圖16的線19-19截取的圖17的鉸接控制部件的局部剖視圖；圖20示出了另一個電外科器械的局部剖視圖，其示出了示例性的可供選擇的鉸接控制部件；圖21示出了圖20的鉸接控制部件的線軸組件的正視圖；圖22示出了另一個電外科器械的局部剖視圖，其示出了另一組示例性的可供選擇的絞接控制部件；圖23示出了另一個電外科器械的局部透視圖，其示出了用于鉸接控制結(jié)構(gòu)的示例性可供選擇的定位；圖24示出了另一個電外科器械的局部剖視圖，其示出了另一組示例性的可供選擇的絞接控制部件；圖25示出了另一個電外科器械的局部剖視圖，其示出了另一組示例性的可供選擇的絞接控制部件；圖26示出了另一個示例性電外科器械的透視圖，其具有可旋轉(zhuǎn)的手槍式握把；圖27示出了另一個示例性電外科器械的側(cè)正視圖，其具有樞轉(zhuǎn)的頂部；圖28A示出了圖27的器械的俯視平面圖，其中頂部處于原始位置并且端部執(zhí)行器處于原始位置；圖28B示出了圖27的器械的俯視平面圖，其中頂部處于樞轉(zhuǎn)位置并且端部執(zhí)行器處于鉸接位置；圖29示出了另一個示例性電外科器械的側(cè)正視圖，其具有樞轉(zhuǎn)的遠側(cè)部分；圖30示出了圖29的器械的俯視平面圖，其中遠側(cè)部分處于樞轉(zhuǎn)位置；圖31示出了另一個示例性電外科器械的局部透視圖，其具有離合鉸接控件；圖32示出了沿圖31的線32-32截取的圖31的器械的鉸接控制部件的剖視圖；圖33示出了圖31的器械的鉸接部件的局部透視圖；圖34A示出了處于接合構(gòu)型的圖33的鉸接部件的離合結(jié)構(gòu)的剖面端視圖和放大視圖；圖34B示出了處于脫離構(gòu)型的圖34A的離合結(jié)構(gòu)的剖面端視圖和放大視圖；圖35示出了另一個示例性電外科器械的局部透視圖，其具有示例性可供選擇的尚合絞接控件；圖36示出了另一個示例性電外科器械的側(cè)正視圖，其具有多模式觸發(fā)器；圖37示出了另一個示例性電外科器械的側(cè)正視圖，其具有鉸接觸發(fā)器；圖38示出了圖37的器械的透視圖，其中觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)以使端部執(zhí)行器發(fā)生鉸接；圖39示出了另一個示例性電外科器械的透視圖，其具有鉸接控制凸輪；圖40示出了圖39的器械的鉸接控制部件的局部透視圖；圖41示出了圖39的鉸接控制凸輪的俯視平面圖；圖42示出了圖39的鉸接控制凸輪的透視圖；并且圖43示出了與其他鉸接控制部件接合的圖39的鉸接控制凸輪的透視圖。附圖并非意在以任何方式進行限制，并且可以預期本技術的各種實施例能夠以多種其他方式來執(zhí)行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖并入本說明書中并構(gòu)成其一部分，示出了本技術的若干方面，并與具體實施方式一起用于說明本技術的原理；然而，應當理解，本技術不限于所示出的明確布置方式。具體實施例方式本技術的某些例子的下述描述不應用于限制其范圍。通過以下舉例說明設想用于實施本技術的最佳方式中的一個的描述，本技術的其他例子、特征、方面、實施例和優(yōu)點對于本領域技術人員將變得顯而易見。應當認識到，本文所述的技術包括不脫離本技術的所有其他的不同和明顯方面。因此，附圖和具體實施方式應被視為實質(zhì)上是示例性的，而非限制性的。另外應當理解，本文所述的教導內(nèi)容、表達方式、實施例、例子等中的任何一個或多個可與本文所述的其他教導內(nèi)容、表達方式、實施例、例子等中的任何一個或多個相結(jié)合。因此下述教導內(nèi)容、表達方式、實施例、例子等不應視為彼此隔離。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其中本文的教導內(nèi)容可結(jié)合的各種合適方式對于本領域普通技術人員將是顯而易見的。這種修改形式和變化形式旨在包括在權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。1.具有鉸接結(jié)構(gòu)的示例性電外科裝置圖1-4示出了示例性電外科器械10，該電外科器械根據(jù)美國專利N0.6，500,176、美國專利N0.7，112，201、美國專利N0.7，125，409、美國專利N0.7，169，146、美國專利N0.7，186，253、美國專利N0.7，189，233、美國專利N0.7，220，951、美國專利N0.7，309，849、美國專利N0.7，311，709、美國專利N0.7，354，440、美國專利N0.7，381，209、美國公布N0.2011/0087218和/或美國專利申請N0.13/151，181的教導內(nèi)容中的至少一些進行構(gòu)造和操作。如在此所述和將在下文中更詳細所述，電外科器械10可被操作用于基本上同時切割組織和封閉或焊接組織(如，血管等)。換句話講，電外科器械10以類似于內(nèi)切割器型縫合器的方式運作，不同的是電外科器械10通過應用雙極RF能量來提供組織焊接而非提供縫釘線來連接組織。也應當理解，電外科器械10可以與得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的IENSEAL'組織密封裝置具有多種結(jié)構(gòu)和功能相似性。此外，電外科器械10可以與本文引用和以引用方式并入本文的其他參考文獻中的任一者所教導的裝置具有多種結(jié)構(gòu)和功能相似性。就本文所引用的參考文獻的教導內(nèi)容、得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的ENSEAL:組織密封裝置以及與電外科器械10相關的下述教導內(nèi)容之間存在一定程度的重疊而言，無意將本文的任一描述假定為公認的現(xiàn)有技術。下文的若干教導內(nèi)容實際上將超出本文所引用的參考文獻的教導內(nèi)容和得自EthiconEndo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)的ENSEAL*組織密封裝置的范圍。A.示例件豐持件和軸本例的電外科器械10包括手持件20、從手持件20向遠側(cè)延伸的軸30和設置在軸30的遠端處的端部執(zhí)行器40。本例的手持件20包括手槍式握把22、樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器24、激活按鈕26和鉸接控件28。觸發(fā)器24可朝著和遠離手槍式握把22樞轉(zhuǎn)以有選擇地致動端部執(zhí)行器40，如將在下文中更詳細地描述。激活按鈕26可操作以有選擇地激活與端部執(zhí)行器40連通的RF電路，如也將在下文中更詳細地描述。在一些形式中，激活按鈕26還充當針對觸發(fā)器24的機械鎖定件，使得除非同時按下按鈕26否則觸發(fā)器24不能夠被充分致動?？扇绾翁峁┐祟愭i定的例子在本文所引用的一個或多個參考文獻中有所公開。應當理解，可以任何合適的方式對手槍式握把22、觸發(fā)器24和按鈕26進行改進、取代、補充等，并且本文中對此類部件的說明僅為示例性的。本例的鉸接控件28可操作以有選擇地控制軸30的鉸接部分36，這將在下文中更詳細地描述。鉸接控件28可采用的形式的多種例子也將在下文中更詳細地描述，然而考慮到本文的教導內(nèi)容，另外的例子對本領域的普通技術人員將是顯而易見的。本例的軸30包括外護套32和鉸接部分36。鉸接部分36可操作以以相對于由外護套32限定的縱向軸線的多種角度有選擇地定位端部執(zhí)行器40。鉸接部分36和軸30的其他部件可采用的形式的多種例子將在下文中更詳細地描述，然而考慮到本文的教導內(nèi)容，其他例子對本領域的普通技術人員將是顯而易見的。例如，應當理解，可操作以致動鉸接部分36的多種部件可延伸穿過外護套32的內(nèi)部。在一些形式中，軸30也可通過旋鈕34相對于手持件20圍繞由外護套32限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。此類旋轉(zhuǎn)可提供端部執(zhí)行器40和軸30的整體旋轉(zhuǎn)。在一些其他形式中，旋鈕34可操作以在不旋轉(zhuǎn)位于鉸接部分36近側(cè)的軸30的任何部分的情況下旋轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器40。作為另一個僅為示例性的例子，電外科器械10可包括提供作為單一單元的軸30和端部執(zhí)行器40的可旋轉(zhuǎn)性的一個旋轉(zhuǎn)控件；和另一個旋轉(zhuǎn)控件，其在不旋轉(zhuǎn)位于鉸接部分36近側(cè)的軸30的任何部分的情況下提供端部執(zhí)行器40的可旋轉(zhuǎn)性?？紤]到本文的教導內(nèi)容，其他合適的旋轉(zhuǎn)方案對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。當然，如果需要，可以完全省去可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。B.示例性端部執(zhí)行器本例的端部執(zhí)行器40包括第一鉗口42和第二鉗口44。在本例中，第二鉗口44基本上相對于軸30固定；而第一鉗口42相對于軸30朝著和遠離第二鉗口42樞轉(zhuǎn)。在一些形式中，諸如桿或纜線等的致動器可延伸穿過外護套32并在樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件43與第一鉗口42接合，使得致動器桿/纜線等通過軸30的縱向移動提供第一鉗口42相對于軸30和相對于第二鉗口44的樞轉(zhuǎn)。當然，鉗口42，44可以相反具有任何其他合適的移動種類并且可以以任何其他合適的方式致動。僅以舉例的方式并如將在下文中更詳細地描述，鉗口42，44可被致動并因此通過擊發(fā)橫梁60的縱向平移而閉合，使得在一些形式中可以完全消除致動器桿/纜線等。如在圖2-4中最佳所見，第一鉗口42限定縱向延伸的細長狹槽46;而第二鉗口44也限定縱向延伸的細長狹槽48。另外，第一鉗口42的頂側(cè)呈現(xiàn)第一電極表面50;而第二鉗口44的下側(cè)呈現(xiàn)第二電極表面52。電極表面50，52通過沿軸30的長度延伸的一個或多個導體(未示出)與電源80連通。電源80可操作以將第一極性的RF能量遞送至第一電極表面50并且將第二(相反)極性的RF能量遞送至第二電極表面52，使得RF電流在電極表面50，52之間流動并因此流經(jīng)捕集在鉗口42，44之間的組織。在一些形式中，擊發(fā)橫梁60用作與電極表面50，52配合的電導體(如，作為地回路)，以便遞送在鉗口42，44之間捕集的雙極性RF能量。電源80可以位于電外科器械10的外部或可與電外科器械10集成在一起(如，位于手持件20中等)，如在本文所引用的一個或多個參考文獻或其他文獻中所述?？刂破?2調(diào)節(jié)從電源80到電極表面50，52的電力遞送。控制器82也可位于電外科器械10的外部或可與電外科器械10集成在一起(如，位于手持件20中等)，如在本文所引用的一個或多個參考文獻或其他文獻中所述。也應當理解，電極表面50，52可以多種可供選擇的位置、構(gòu)型和關系提供。如在圖4中最佳所見，第一鉗口42的下側(cè)包括鄰近狹槽46的縱向延伸的凹槽58；而第二鉗口44的上側(cè)包括鄰近狹槽48的縱向延伸的凹槽58。圖2示出了包括多個鋸齒構(gòu)造46的第一鉗口42的上側(cè)。應當理解，第二鉗口44的下側(cè)可包括與鋸齒構(gòu)造46嵌套的互補鋸齒構(gòu)造，用于增強對捕集在鉗口42，44之間的組織的夾持而不必撕裂組織。圖3示出了位于第一鉗口42中主要作為凹槽的鋸齒構(gòu)造46的例子；以及位于第二鉗口44中主要作為凸起的鋸齒構(gòu)造48。當然，鋸齒構(gòu)造46，48可采用任何其他合適的形式或可全部一起省掉。也應當理解，鋸齒構(gòu)造46，48可由非導電或絕緣的材料(諸如塑料、玻璃和/或陶瓷)制成，并且可包括諸如聚四氟乙烯、潤滑劑的處理或某些其他處理以基本上防止組織粘附到鉗口42，44上。當鉗口42，44處于關閉位置時，軸30和端部執(zhí)行器40的尺寸和構(gòu)造適用于貼合穿過具有多種內(nèi)徑的套管針，使得電外科器械10可用于微創(chuàng)外科手術中，然而如果需要，電外科器械10當然也可用于開放式手術中。僅以舉例的方式，當鉗口42，44處于關閉位置時，軸30和端部執(zhí)行器40可呈現(xiàn)的外徑為大約5mm。作為另外一種選擇，軸30和端部執(zhí)行器40可呈現(xiàn)任何其他合適的外徑(如，介于大約2mm和大約20mm之間等)。作為另一個僅為示例性的變型形式，鉗口42，44中的任一者或鉗口42，44兩者可以包括至少一個口、通道、管道和/或可操作以從手術部位吸走蒸汽、煙霧和/或其他氣體/蒸汽/等的其他結(jié)構(gòu)。此結(jié)構(gòu)可與抽吸源(諸如外部源或位于手持件20內(nèi)的源等)連通。另外，端部執(zhí)行器40可包括一個或多個組織冷卻結(jié)構(gòu)(未示出)，當電極表面50，52激活時，該組織冷卻結(jié)構(gòu)降低端部執(zhí)行器40在鄰近組織上產(chǎn)生的散熱的程度或范圍。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，此類冷卻結(jié)構(gòu)可采用的多種合適的形式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。在一些形式中，端部執(zhí)行器40包括被構(gòu)造為感測在端部執(zhí)行器40處的多種參數(shù)的一個或多個傳感器(未示出)，所述參數(shù)包括但不限于鄰近組織的溫度、鄰近組織的電阻或阻抗、鄰近組織兩端的電壓、鄰近組織施加在鉗口42，44上的力等。僅以舉例的方式，端部執(zhí)行器40可以包括鄰近電極50，52設置和/或在別處的一個或多個正溫度系數(shù)(PTC)熱敏電阻體54，56(如，PTC聚合物等)。來自傳感器的數(shù)據(jù)可傳送到控制器82?？刂破?2可以多種方式處理此類數(shù)據(jù)。僅以舉例的方式，控制器82可至少部分地基于在端部執(zhí)行器40處由一個或多個傳感器獲得的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)或換句話講改變遞送至電極表面50，52的RF能量。除此之外或作為可供替代的選擇，控制器82可至少部分地基于在端部執(zhí)行器40處由一個或多個傳感器獲得的數(shù)據(jù)通過聲音和/或視覺反饋裝置(如，揚聲器、燈、顯示屏等)警告使用者注意一種或多種情況。還應當理解，一些類型的傳感器并不一定與控制器82連通，并且可僅在端部執(zhí)行器40處提供純粹局部的效果。例如，當組織和/或端部執(zhí)行器40的溫度上升時，端部執(zhí)行器40處的PTC熱敏電阻體54，56可自動減少電極表面50，52處的能量遞送，從而降低過熱的可能性。在一些此類形式中，PTC熱敏電阻元件與電源80和電極表面50，52串聯(lián)；并且PTC熱敏電阻響應于超過閾值的溫度提供增大的阻抗(減少電流流量)。此外，應當理解，電極表面50，52可用作傳感器(如，用于感測組織阻抗等)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可整合到電外科器械10中的多種類型的傳感器對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。相似地，根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可通過控制器82或其他部件利用來自傳感器的數(shù)據(jù)進行的多種功能對本領域的普通技術人員將是顯而易見的。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，用于端部執(zhí)行器40的其他合適變型形式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。C.TK例性擊發(fā)橫梁如在圖2-4中所見，本例的電外科器械10包括可沿端部執(zhí)行器40的部分長度縱向移動的擊發(fā)橫梁60。擊發(fā)橫梁60同軸定位在軸30內(nèi)、沿軸30的長度延伸并且在軸30(在本例中包括鉸接部分36)內(nèi)縱向平移，然而應當理解擊發(fā)橫梁60和軸30可具有任何其他合適的關系。擊發(fā)橫梁60包括鋒利的遠側(cè)刀片64、上凸緣62和下凸緣66。如在圖4中最佳所見，遠側(cè)刀片64延伸穿過鉗口42，44的狹槽46，48，同時上凸緣62在凹槽59中位于鉗口44上方，下凸緣66在凹槽58中位于鉗口42下方。遠側(cè)刀片64和凸緣62，66的構(gòu)型在擊發(fā)橫梁60的遠端處提供了“工字梁”類型的橫截面。雖然在本例中凸緣62，66僅沿擊發(fā)橫梁60的一小部分長度縱向延伸,但是應當理解，凸緣62，66可沿擊發(fā)橫梁60的任何合適的長度縱向延伸。另外，雖然凸緣62，66沿鉗口42，44的外部設置，但是凸緣62，66可以有選擇地設置在鉗口42，44內(nèi)形成的相應狹槽中。例如，每個鉗口42，44可限定“T”形狹槽，其中遠側(cè)刀片64的一部分設置在每個“T”形狹槽的一個垂直部分中并且凸緣62，66設置在“T”形狹槽的水平部分中。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，多種其他合適的構(gòu)型和關系對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。遠側(cè)刀片64基本上是鋒利的，使得遠側(cè)刀片將輕易地切斷捕集在鉗口42，44之間的組織。在本例中遠側(cè)刀片64還是電接地的，從而為RF能量提供回流通路，如本文其他地方所述。在一些其他形式中，遠側(cè)刀片64充當有源電極。除此之外或作為可供替代的選擇，遠側(cè)刀片64可以用超聲能量(如，大約55.5kHz的諧和振動等)有選擇地供能。當擊發(fā)橫梁60向遠側(cè)推進時，擊發(fā)橫梁60的“工字梁”型構(gòu)型提供了鉗口42，44的閉合。具體地講，當擊發(fā)橫梁60從近側(cè)位置(圖1-3)向遠側(cè)位置(圖4)推進時，凸緣62通過倚靠在鉗口44中形成的凹槽59而促使鉗口44朝鉗口42樞轉(zhuǎn)。在遠側(cè)刀片64抵達捕集在鉗口42，44之間的組織之前，可出現(xiàn)擊發(fā)橫梁60對鉗口42，44的該閉合作用。擊發(fā)橫梁60遇到的此類階段可減少擠壓握把24以致動擊發(fā)橫梁60通過整個擊發(fā)沖程所需的力。換句話講，在一些此類形式中，擊發(fā)橫梁60在遇到由捕集在鉗口42，44之間的組織施加的阻力之前可能已經(jīng)克服了基本上閉合組織上的鉗口42，44所需的初始阻力。當然，可以提供任何其他合適的階段。在本例中，凸緣62被構(gòu)造為通過凸輪抵靠位于鉗口44近端處的滑道結(jié)構(gòu)以在當擊發(fā)橫梁60縮回到近側(cè)位置時打開鉗口42并且在當擊發(fā)橫梁60保持在近側(cè)位置時使鉗口42保持打開。該凸輪性能可有利于使用端部執(zhí)行器40通過迫使鉗口42，44離開關閉位置而分離組織層以進行鈍性分離等。在一些其他形式中，鉗口42，44通過彈簧或其他類型的彈性部件被彈性地偏置到打開位置。雖然在本例中當擊發(fā)橫梁60平移時鉗口42，44閉合或打開，但是應當理解，其他形式可提供鉗口42，44和擊發(fā)橫梁60的獨立運動。僅以舉例的方式，一根或多根纜線、桿、橫梁或其他結(jié)構(gòu)可延伸穿過軸30以獨立于擊發(fā)橫梁60有選擇地致動鉗口42，44。此類鉗口42，44致動結(jié)構(gòu)可通過專用的手持件20結(jié)構(gòu)進行單獨控制。作為另外一種選擇，此類鉗口致動結(jié)構(gòu)可由除具有觸發(fā)器24控制擊發(fā)橫梁60之外的觸發(fā)器24控制。還應當理解，擊發(fā)橫梁60可被彈性地偏置到近側(cè)位置，使得當使用者松開對觸發(fā)器24的抓持時擊發(fā)橫梁60向近側(cè)縮回。P.示例件操作在示例性使用中，端部執(zhí)行器40通過套管針插入患者體內(nèi)。當端部執(zhí)行器40和部分軸30通過套管針插入時，鉸接部分36是基本上直的。然后可操縱鉸接控件28以樞轉(zhuǎn)或撓曲軸30的鉸接部分36，以便將端部執(zhí)行器40定位在相對于患者體內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)的所需位置和方向處。然后，通過朝手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24而將解剖結(jié)構(gòu)的兩層組織捕集在鉗口42，44之間。此類組織層可以是限定患者體內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)(如，血管、部分胃腸道、部分生殖系統(tǒng)等)的同一個自然腔體的一部分。例如，一個組織層可以包括血管的頂部，而另一個組織層可包括沿血管同一長度區(qū)域的血管的底部(如，使得在使用電外科器械10之前穿過血管的流體通道與由端部執(zhí)行器40限定的縱向軸線垂直等等)。換句話講，鉗口42，44的長度可垂直于(或至少大致橫向于)血管的長度取向。如上所述，當通過朝手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24而向遠側(cè)致動擊發(fā)橫梁60時，凸緣62，66以凸輪方式將鉗口42朝鉗口44樞轉(zhuǎn)。當組織層捕集在鉗口42，44之間時，通過使用者朝手槍式握把22擠壓觸發(fā)器24，擊發(fā)橫梁60繼續(xù)向遠側(cè)推進。當擊發(fā)橫梁60向遠側(cè)推進時，遠側(cè)刀片64同時切斷被夾持的組織層，導致分離的上層部分并列于相應的分離的下層部分。在一些形式中，這導致血管沿大致橫向于血管長度的方向被切割。應當理解，分別存在于鉗口42，44正上方和正下方的凸緣62，66可有助于將鉗口42，44保持在閉合和緊密夾持的位置。具體地講，凸緣62，66可有助于在鉗口42，44之間保持顯著的壓縮力。當切斷的組織層部分壓縮在鉗口42，44之間時，電極表面50，52通過使用者按壓激活按鈕26而由雙極性RF能量激活。在一些形式中，電極50，52有選擇地與電源80聯(lián)接(如，通過使用者按壓按鈕26等)，使得鉗口42，44的電極表面50，52通常由第一極性激活，而擊發(fā)橫梁60由與第一極性相反的第二極性激活。因此，雙極性的RF電流在擊發(fā)橫梁60和鉗口42，44的電極表面50，52之間流經(jīng)切斷的組織層部分的壓縮區(qū)域。在一些其他形式中，電極表面50具有一種極性而電極表面52和擊發(fā)橫梁60均具有另一種極性。在任一形式(除至少一些其他形式之外)中，由電源80遞送的雙極性RF能量最終將組織層部分一起熱焊接在擊發(fā)橫梁60的一個側(cè)面上并將組織層部分一起熱焊接在擊發(fā)橫梁60的另一個側(cè)面上。在某些情況下，由激活的電極表面50，52生成的熱量可使組織層部分內(nèi)的膠原變性，并且配合由鉗口42，44提供的夾持壓力，該變性的膠原可在組織層部分內(nèi)形成密封。因此，限定自然腔體的解剖結(jié)構(gòu)的切斷的端部以止血方式密封關閉，使得切斷的端部將不滲漏體液。在一些形式中，在擊發(fā)橫梁60甚至開始向遠側(cè)平移并因此甚至在組織被切斷之前，電極表面50，52可通過雙極性RF能量激活。例如，可在如下形式中提供此類定時:其中按鈕26除了用作電源80和電極表面50，52之間的開關之外還充當相對于觸發(fā)器24的機械鎖定件。雖然將以下的若干教導內(nèi)容描述為電外科器械10的變型形式，但是應當理解，下文的多種教導內(nèi)容也可并入多種其他類型的裝置中。僅以舉例的方式，除了很容易并入電外科器械10之外，下文的多種教導內(nèi)容可容易地并入除多種其他裝置之外的本文所引用的任何參考文獻中所教導的裝置、其他類型的電外科裝置、外科縫合器、外科施夾器和組織抓持器中。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，以下教導內(nèi)容可并入的其他合適的裝置對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。I1.示例性鉸接接頭構(gòu)型軸30的鉸接部分36可采用多種形式。僅以舉例的方式，鉸接部分36可根據(jù)與本文同一天提交的名稱為“ArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國專利申請N0.[代理人案卷號END6889USNP]的一個或多個教導內(nèi)容進行構(gòu)造，該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個僅為示例性的例子，鉸接部分36可根據(jù)與本文同一天提交的名稱為“ArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國專利申請N0.[代理人案卷號END6889USNP1]的一個或多個教導內(nèi)容進行構(gòu)造，該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。此外，可根據(jù)本文所引用的至少一個其他參考文獻的教導內(nèi)容構(gòu)造鉸接部分。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，鉸接部分36可采用的多種其他合適的形式對于本領域普通技術人員將是顯而易見的。II1.示例件鉸梓控件構(gòu)型如上所述，一些形式的手持件20包括鉸接控件28，該鉸接控件可操作以控制軸30的鉸接部分36從而有選擇地以相對于由外護套32限定的縱向軸線的多種角度定位端部執(zhí)行器40。鉸接控件28和手持件20的其他部件可采用的形式的若干例子將在下文中更詳細地描述，然而考慮到本文的教導內(nèi)容，另外的例子對本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。僅以舉例的方式，鉸接控件28的一些僅為示例性的可供選擇的例子公開在與本文同一天提交的名稱為“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國專利申請N0.[代理人案卷號END6888USNP]中，該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。A.具有橫向樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器的示例性鉸接控件圖5A-5C不出了不例性電外科器械100,該電外科器械100包括手持件120、從手持件120向遠側(cè)延伸的軸130和設置在軸130的遠端處的端部執(zhí)行器140。本例的手持件120包括手槍式握把122、觸發(fā)器124和激活按鈕126。觸發(fā)器124可朝著和遠離手槍式握把122樞轉(zhuǎn)以有選擇地致動端部執(zhí)行器140，如上所述和如在本文所引用的一個或多個參考文獻中所述。激活按鈕126可操作以有選擇地激活與端部執(zhí)行器140連通的RF電路，也如上所述和如在本文所引用的一個或多個參考文獻中所述。在一些形式中，激活按鈕126還充當針對觸發(fā)器124的機械鎖定件，使得除非同時按下按鈕126否則觸發(fā)器124不能夠被充分致動。可如何提供此類鎖定的例子在本文所引用的一個或多個參考文獻中有所公開。應當理解，可以任何合適的方式對手槍式握把122、觸發(fā)器124和按鈕126進行改進、取代、補充等，并且本文中對此類部件的說明僅為示例性的。本例的觸發(fā)器124也可操作以有選擇地控制軸130的鉸接接頭136，如將在下文中更詳細地描述。本例的軸130包括將端部執(zhí)行器140可樞轉(zhuǎn)地與軸130聯(lián)接的鉸接接頭136。本例的鉸接接頭136可操作以以相對于由軸130限定的縱向軸線的多種角度有選擇地定位端部執(zhí)行器140。鉸接接頭136和軸130的其他部件可采用的形式的多種例子在本文所引用的多種參考文獻中有所描述，然而考慮到本文的教導內(nèi)容，其他例子對本領域的普通技術人員將是顯而易見的。相似地，端部執(zhí)行器140可根據(jù)上述的端部執(zhí)行器40、根據(jù)本文所引用的多種參考文獻的教導內(nèi)容和/或根據(jù)本文的教導內(nèi)容以對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見的任何其他合適的方式進行構(gòu)造。在一些形式中，軸130也可通過旋鈕134相對于手持件120圍繞由軸130限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。此類旋轉(zhuǎn)可提供端部執(zhí)行器140和軸130的整體旋轉(zhuǎn)。在一些其他形式中，旋鈕134可操作以在不旋轉(zhuǎn)位于鉸接接頭136近側(cè)的軸130的任何部分的情況下旋轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器140。作為另一個僅為示例性的例子，電外科器械100可包括提供作為單一單元的軸130和端部執(zhí)行器140的可旋轉(zhuǎn)性的一個旋轉(zhuǎn)控件；和另一個旋轉(zhuǎn)控件，其在不旋轉(zhuǎn)位于鉸接接頭136近側(cè)的軸130的任何部分的情況下提供端部執(zhí)行器140的可旋轉(zhuǎn)性?？紤]到本文的教導內(nèi)容，其他合適的旋轉(zhuǎn)方案對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。當然，如果需要，可以完全省去可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在提供軸130和/或端部執(zhí)行器140的旋轉(zhuǎn)的任何形式的裝置中，旋轉(zhuǎn)旋鈕134和/或軸130和/或端部執(zhí)行器140可包括有利于對旋轉(zhuǎn)位置進行視覺識別的一個或多個標記。例如，使用者可將旋轉(zhuǎn)旋鈕134上的標記與軸130和/或端部執(zhí)行器140上的相應標記相關聯(lián)，以更好地明白此類部件相對于患者和器械100的取向。如上所述，觸發(fā)器124可操作以有選擇地使端部執(zhí)行器140發(fā)生鉸接。具體地講，觸發(fā)器124與端部執(zhí)行器140聯(lián)接使得繞垂直軸線(諸如由手槍式握把122限定的垂直軸線)橫向樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器124將會在鉸接接頭136處樞轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器140。此類操作在一系列圖5A-5C中示出，其中觸發(fā)器124繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)以促使端部執(zhí)行器140在接頭136處樞轉(zhuǎn)。因此，應當理解，觸發(fā)器124可有選擇地朝著和遠離垂直軸線(諸如由手槍式握把122限定的垂直軸線)樞轉(zhuǎn)(以致動端部執(zhí)行器140);并且還可有選擇地圍繞垂直軸線(諸如由手槍式握把122限定的垂直軸線)樞轉(zhuǎn)(以使端部執(zhí)行器140發(fā)生鉸接)。存在多種方式可以將觸發(fā)器124與端部執(zhí)行器140聯(lián)接以便提供響應于觸發(fā)器124圍繞垂直軸線的樞轉(zhuǎn)的端部執(zhí)行器140在接頭136處的樞轉(zhuǎn)。例如，一對細長構(gòu)件(未示出)可從與觸發(fā)器124相關的手持件120的部件延伸出來，穿過軸130并抵達端部執(zhí)行器140。此類細長構(gòu)件可以朝相反方向平移，使得當一個細長構(gòu)件向遠側(cè)推進而另一個細長構(gòu)件向近側(cè)縮回時端部執(zhí)行器140在接頭136處樞轉(zhuǎn)。除此之外或作為可供替代的選擇，介于觸發(fā)器124和端部執(zhí)行器140之間的鉸接聯(lián)接可包括一個或多個棘輪結(jié)構(gòu)，使得使用者反復地橫向樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器124以便使端部執(zhí)行器140發(fā)生漸進鉸接。在一些此類形式中，觸發(fā)器124被彈性地偏置以呈現(xiàn)圖5A中所示的原始位置，使得使用者可簡單地推動和釋放觸發(fā)器124若干次以便采用棘輪運動的方式使端部執(zhí)行器140發(fā)生鉸接?？砂ㄡ尫沤Y(jié)構(gòu)以將端部執(zhí)行器140彈性地偏置到圖5A中所示的原始位置，并且當使用者想要矯直端部執(zhí)行器140時，可激活(如，通過按鈕等)該釋放結(jié)構(gòu)以將端部執(zhí)行器140從觸發(fā)器124釋放。還應當理解，端部執(zhí)行器140可在接頭136處沿與觸發(fā)器124圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)的方向相同的方向樞轉(zhuǎn)；或端部執(zhí)行器140可在接頭136處沿相反方向樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，觸發(fā)器124可與端部執(zhí)行器140聯(lián)接以便進行鉸接的其他合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。在一些形式中，觸發(fā)器124可僅在當觸發(fā)器124遠離手槍式握把122樞轉(zhuǎn)時圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)，使得一旦使用者開始朝手槍式握把122擠壓觸發(fā)器124，觸發(fā)器124可能不會圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)?？紤]到本文的教導內(nèi)容，可進行此類操作的多種合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。作為另一個僅為示例性的變型形式，模式開關或其他結(jié)構(gòu)可以有選擇地使觸發(fā)器124能夠要么朝著和遠離手槍式握把122樞轉(zhuǎn)、要么圍繞垂直軸線樞轉(zhuǎn)，但這兩者不能同時發(fā)生。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，用于電外科器械100的其他合適的部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性對于本領域的普通技術人員將顯而易見。B.具有相對的凸輪套管的示例性鉸接控件圖6-15示出了可用于提供端部執(zhí)行器240在軸230的鉸接部分236處的鉸接的部件的另外的例子。在該例子中，軸230從手持件220延伸并且包括外護套232。在該例子中，鉸接部分236形成為外護套232中的螺旋狀切口，但應當理解，鉸接部分236可替而根據(jù)本文的任何其他教導內(nèi)容和/或本文`所引用的任何合適的參考文獻的教導內(nèi)容進行構(gòu)造。相似地，雖然手持件220僅有一部分示出在圖13A-14B中，但應當理解，手持件220可根據(jù)本文任何合適的教導內(nèi)容和/或本文所引用的任何合適的參考文獻的教導內(nèi)容進行構(gòu)造。在本例中，一對細長的鉸接構(gòu)件250，252延伸穿過外護套232并且可在外護套232中平移。如將在下文中更詳細地描述，鉸接構(gòu)件250，252可操作以朝相反的方向平移以有選擇地遠離或朝著由軸230限定的縱向軸線彎曲鉸接部分236。如在圖7-8中最佳所見，一對橫梁254，256在擊發(fā)桿206的旁邊延伸穿過鉸接部分236。擊發(fā)桿206在功能上相當于上述的擊發(fā)桿60。因此，應當理解，擊發(fā)桿206可在軸230內(nèi)平移并穿過鉸接部分236以致動端部執(zhí)行器240。在本例中，橫梁254，256牢固地固定在鉸接部分236中，使得橫梁254，256隨鉸接部分236—起彎曲并使得擊發(fā)桿206相對于橫梁254，256平移。尤其是當鉸接部分236為直的構(gòu)型時，橫梁254，256為鉸接部分236提供結(jié)構(gòu)支撐；然而橫梁254，256不為鉸接部分236的彎曲提供過度的阻力以便進行鉸接。尤其當擊發(fā)桿206在負載下向遠側(cè)推進而鉸接部分236和擊發(fā)桿206處于彎曲構(gòu)型時，橫梁254，256還為擊發(fā)桿206提供側(cè)向支撐以防止擊發(fā)桿206在鉸接部分236內(nèi)屈曲或爆裂。當然，可使用任何其他合適的結(jié)構(gòu)或構(gòu)型。如還能夠在圖7中所見，線251延伸穿過鉸接部分236。線251還延伸穿過軸230的剩余部分并且提供端部執(zhí)行器240和電源之間的電氣連通。線251是柔性的，使得線251隨鉸接部分236—起彎曲。如圖9所示，外護套232包括開口238以顯露鉸接構(gòu)件250的近側(cè)部分。雖然未示出，但是外護套232的直徑上對置側(cè)包括類似的開口以顯露鉸接構(gòu)件252的近側(cè)部分。如圖8和圖10-11中所示，第一凸輪構(gòu)件260通過開口238牢固地固定到第一鉸接構(gòu)件250；而第二凸輪構(gòu)件262通過另一開口牢固地固定到第二鉸接構(gòu)件252。凸輪構(gòu)件260包括遠側(cè)突出264和近側(cè)突出268。雖然未示出，但凸輪構(gòu)件262包括類似的突出。這兩個凸輪構(gòu)件260，262可操作以相對于外護套232和相對于彼此縱向平移。具體地講，并且如在下文中更詳細地描述，凸輪構(gòu)件260，262沿相反的縱向方向平移，以沿相對于外護套232的相反的縱向方向平移鉸接構(gòu)件250，252，從而有選擇地彎曲鉸接部分236。雖然凸輪構(gòu)件260，262可通過相對于外護套232的一系列運動而平移，但是在本例中凸輪構(gòu)件260，262將與外護套232—體旋轉(zhuǎn)。如圖11-12中所示，凸輪螺母270圍繞凸輪構(gòu)件260，262并圍繞外護套232同軸設置。凸輪螺母270限定中空內(nèi)部空間272以容納凸輪構(gòu)件260，262，并且包括遠側(cè)凸輪表面274和近側(cè)凸輪表面276。凸輪表面274，276彼此平行并且相對于外護套232的縱向軸線傾斜。凸輪表面274，276被設置為與凸輪構(gòu)件260，262的突出264，268保持接觸。凸輪螺母270可繞外護套232旋轉(zhuǎn)但是不會相對于外護套232發(fā)生平移。應當理解，當凸輪螺母270相對于凸輪構(gòu)件260，262旋轉(zhuǎn)時或反之亦然，凸輪表面274，276將倚靠凸輪構(gòu)件260，262的突起264，268從而朝相反的方向縱向驅(qū)動凸輪構(gòu)件260，262。凸輪構(gòu)件260，262的此類驅(qū)動將沿在縱向上相反的方向相應地驅(qū)動鉸接構(gòu)件250，252。例如,朝相對于凸輪構(gòu)件260，262的一個方向旋轉(zhuǎn)凸輪螺母270使得同時發(fā)生鉸接構(gòu)件250向遠側(cè)的平移與鉸接構(gòu)件252向近側(cè)的平移。朝相對于凸輪構(gòu)件260，262的相反方向旋轉(zhuǎn)凸輪螺母270使得同時發(fā)生鉸接構(gòu)件250向近側(cè)的平移與鉸接構(gòu)件252向遠側(cè)的平移。還應當理解，鉸接構(gòu)件250，252的此類相反平移導致鉸接部分236的彎曲。根據(jù)本文的教導內(nèi)容,部件如何提供凸輪螺母270和凸輪構(gòu)件260，262之間的相對旋轉(zhuǎn)的例子將在下文中更詳細地描述，而其他例子對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。如圖13A-13B中所示，鎖環(huán)296圍繞凸輪螺母270的近側(cè)部分271同軸設置。鎖環(huán)296可相對于凸輪螺母270平移。雖然凸輪螺母270可在鎖環(huán)296內(nèi)旋轉(zhuǎn)，但是手持件220的結(jié)構(gòu)向外接合鎖環(huán)296的凸塊298，從而防止鎖環(huán)296相對于手持件220旋轉(zhuǎn)。如在圖13B中最佳所見，鎖環(huán)296包括一組向近側(cè)突出的內(nèi)部花鍵297。也如在圖13A-13B中所示，遠側(cè)軸鎖定件290定位在凸輪螺母270遠側(cè)，而近側(cè)軸鎖定件292定位在凸輪螺母270近側(cè)。遠側(cè)軸鎖定件290牢固地固定到外護套232的遠側(cè)凹口237，其示出在圖9-11中。近側(cè)軸鎖定件292牢固地固定到外護套232的近側(cè)凹口239，其也示出在圖9-11中。因此，軸鎖定件290，292均相對于外護套232固定。遠側(cè)軸鎖定件290包括一組向近側(cè)突出的外部花鍵294。近側(cè)軸鎖定件292包括一組向遠側(cè)突出的外部花鍵294。近側(cè)軸鎖定件292的外部花鍵294被構(gòu)造為與鎖環(huán)298的內(nèi)部花鍵297有選擇地嚙合和鎖定，如將在下文中更詳細地描述。還應當理解，將軸鎖定件290，292的固定間距設定為使得軸鎖定件290，292防止凸輪螺母270相對于外護套232平移。此外，雖然在本例中軸鎖定件290，292和凸輪螺母270可以有選擇地在手持件220內(nèi)旋轉(zhuǎn)，但是手持件220的結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為防止軸鎖定件290，292和凸輪螺母270相對于手持件220平移。如圖13A-14B中所示，轉(zhuǎn)子280固定在手持件220的遠端處。轉(zhuǎn)子280可相對于手持件220旋轉(zhuǎn)，并且可相對于手持件220在遠側(cè)位置(圖13A和14A)和近側(cè)位置(圖13B和14B)之間平移。如在圖15中最佳所見，轉(zhuǎn)子280包括一對環(huán)形的成角凹槽282和環(huán)形的方形凹槽286。凹槽282被構(gòu)造為有選擇地接合手持件220的彈性棘爪結(jié)構(gòu)222，從而基本上保持轉(zhuǎn)子280相對于手持件220的縱向位置。凹槽286容納鎖環(huán)296的凸塊298。凹槽286的尺寸被設定成允許轉(zhuǎn)子280相對于鎖環(huán)296自由地旋轉(zhuǎn)。然而，凹槽286和凸塊298之間的關系將促使鎖環(huán)296與轉(zhuǎn)子280—起縱向平移。如將在下文中更詳細地描述，當轉(zhuǎn)子280移動至近側(cè)位置(圖13B和14B)時，轉(zhuǎn)子280驅(qū)使鎖環(huán)296的內(nèi)部花鍵297與軸鎖定件292的外部花鍵294接合。當轉(zhuǎn)子280移動至遠側(cè)位置(圖13A和14A)時，轉(zhuǎn)子280驅(qū)使鎖環(huán)296的內(nèi)部花鍵297與軸鎖定件292的外部花鍵294脫離接合。轉(zhuǎn)子280還包括一組從架子285延伸的向遠側(cè)取向的內(nèi)部花鍵284。架子285安置在形成于凸輪螺母270中的相應凹槽278內(nèi)。架子285和凹槽278被構(gòu)造為使得不論轉(zhuǎn)子280是位于遠側(cè)位置(圖13A和14A)還是位于近側(cè)位置(圖13B和14B)，架子285均保持接合在凹槽278中。此外，架子285和凹槽278被構(gòu)造為使得它們的接合提供轉(zhuǎn)子280和凸輪螺母270的一體旋轉(zhuǎn)。換句話講，不論轉(zhuǎn)子280是位于遠側(cè)位置(圖13A和14A)還是位于近側(cè)位置(圖13B和14B)，凸輪螺母270均將與轉(zhuǎn)子280—起旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)子280相對于手持件220旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)轉(zhuǎn)子280相對于手持件220的縱向位置，本例的轉(zhuǎn)子280可操作以有選擇地旋轉(zhuǎn)軸230或彎曲鉸接部分236以使端部執(zhí)行器240發(fā)生鉸接。具體地講，當轉(zhuǎn)子280在如圖13A和14A所示的遠側(cè)位置旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子280可操作以在不彎曲鉸接部分236的情況下相對于手持件220旋轉(zhuǎn)軸230。當轉(zhuǎn)子280在如圖13B和14B所示的近側(cè)位置旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子280可操作以在不相對于手持件220旋轉(zhuǎn)軸230的情況下彎曲鉸接部分236。如圖13A和14A中所示，當轉(zhuǎn)子280位于遠側(cè)位置時，轉(zhuǎn)子280的內(nèi)部花鍵284與軸鎖定件290的外部花鍵294接合。另外，當轉(zhuǎn)子280位于遠側(cè)位置時，鎖環(huán)296位于遠側(cè)位置，使得鎖環(huán)296的內(nèi)部花鍵297與軸鎖定件292的外部花鍵294脫離。因此，鎖環(huán)296不會防止軸鎖定件292或外護套232相對于手持件220旋轉(zhuǎn)。在花鍵284，294接合并且軸鎖定件292相對于手持件220自由旋轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)子280的旋轉(zhuǎn)將促使外護套232和端部執(zhí)行器240相對于手持件220轉(zhuǎn)動。另外，因為架子285設置在凸輪螺母270的凹槽278中，所以轉(zhuǎn)子280的轉(zhuǎn)動也將促使凸輪螺母270轉(zhuǎn)動。因此當轉(zhuǎn)子280位于遠側(cè)位置時，凸輪螺母270和外護套232與轉(zhuǎn)子280—起旋轉(zhuǎn)。由于凸輪構(gòu)件260，262和外護套232之間的關系，凸輪構(gòu)件260，262和鉸接構(gòu)件250也與外護套232(以及凸輪螺母270)—起旋轉(zhuǎn)。因為當轉(zhuǎn)子280位于遠側(cè)位置時凸輪螺母270和凸輪構(gòu)件260，262一起旋轉(zhuǎn)，所以當轉(zhuǎn)子280在遠側(cè)位置旋轉(zhuǎn)時，鉸接部分236將不彎曲。因此，當轉(zhuǎn)子280位于遠側(cè)位置時，轉(zhuǎn)子280可用于在不引起鉸接部分236彎曲的情況下旋轉(zhuǎn)整個軸230和端部執(zhí)行器240。應當理解，此類旋轉(zhuǎn)可跨越至少360°的角度范圍。如圖13B和14B中所示，當轉(zhuǎn)子280位于近側(cè)位置時，轉(zhuǎn)子280的內(nèi)部花鍵284與軸鎖定件290的外部花鍵294脫離。另外，當轉(zhuǎn)子280位于近側(cè)位置時，鎖環(huán)296位于近側(cè)位置，使得鎖環(huán)296的內(nèi)部花鍵297與軸鎖定件292的外部花鍵294接合。因此，鎖環(huán)296防止軸鎖定件292相對于手持件220旋轉(zhuǎn)。在軸鎖定件292的旋轉(zhuǎn)位置通過鎖環(huán)296固定且花鍵284，290脫離的情況下，當轉(zhuǎn)子280位于近側(cè)位置時，轉(zhuǎn)子280的旋轉(zhuǎn)將不會使外護套232轉(zhuǎn)動。事實上，當轉(zhuǎn)子280和鎖環(huán)296位于近側(cè)位置時，軸鎖定件292、鎖環(huán)296和外殼220之間的關系將完全防止外護套232相對于外殼220旋轉(zhuǎn)。雖然如此，轉(zhuǎn)子280仍然可以相對于手持件220自由旋轉(zhuǎn)，并且架子285與凸輪螺母270的凹槽278保持接合。因此，轉(zhuǎn)子280的旋轉(zhuǎn)將使凸輪螺母270相對于手持件220轉(zhuǎn)動。因為在該階段外護套232的旋轉(zhuǎn)位置相對于手持件220固定，所以凸輪構(gòu)件260，262的旋轉(zhuǎn)位置在該階段也固定。因此，當轉(zhuǎn)子280在該階段旋轉(zhuǎn)時，凸輪螺母270將相對于凸輪構(gòu)件260，262旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于在凸輪螺母270的凸輪表面274，276和凸輪構(gòu)件260，262的突出264，268之間存在接合，所以該相對旋轉(zhuǎn)將促使凸輪表面274，276倚靠在凸輪構(gòu)件260，262的突出264，268上，從而沿相反的縱向方向驅(qū)動凸輪構(gòu)件260，262和鉸接構(gòu)件250，252。鉸接構(gòu)件250，252的該相反縱向運動將引起鉸接部分236彎曲，從而使端部執(zhí)行器240發(fā)生鉸接。因此，當轉(zhuǎn)子280位于近側(cè)位置時，轉(zhuǎn)子280可用于在不引起軸230或端部執(zhí)行器240旋轉(zhuǎn)的情況下彎曲鉸接部分236。當轉(zhuǎn)子280位于近側(cè)位置時，在使用端部執(zhí)行器240期間，鉸接控制部件中的摩擦可基本上防止鉸接部分236不經(jīng)意彎曲，使得鉸接控件在放置于負載下時基本上自鎖定。當轉(zhuǎn)子280位于遠側(cè)位置時，因為凸輪螺母270相對于凸輪構(gòu)件260，262的旋轉(zhuǎn)位置將被固定，所以鉸接部分236將不能彎曲。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可以有選擇地保持和鎖定鉸接構(gòu)型的其他合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。在一些形式中，轉(zhuǎn)子280包括提供對由端部執(zhí)行器240和軸230限定的鉸接角度的視覺指示的標記。此類標記可參考手持件220上的另一個標記進行查看。除此之外或作為可供替代的選擇，轉(zhuǎn)子280可包括提供對端部執(zhí)行器240的旋轉(zhuǎn)位置的視覺指示的標記。此類標記也可參考手持件220上的另一個標記進行查看。當然，這些標記僅僅是任選的，并且可以悉數(shù)省去。在一些形式中，轉(zhuǎn)子280可通過握持手持件220(如，通過一根手指)的同一只手操作，從而提供了對整個器械的單手操作模式。作為另一個僅為示例性的變型形式，手持件220可以包括可操作以有選擇地將轉(zhuǎn)子280在軸旋轉(zhuǎn)模式(圖13A和14A)和軸鉸接模式(圖13B和14B)之間轉(zhuǎn)換的模式開關或其他類型的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其他合適的部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性對于本領域的普通技術人員將顯而易見。C.具有樞轉(zhuǎn)楔結(jié)構(gòu)的示例性鉸接控件圖16-19示出了另一個示例性電外科器械300，該電外科器械包括手持件320、從手持件320向遠側(cè)延伸的軸330和設置在軸330的遠端處的端部執(zhí)行器340。本例的手持件320包括手槍式握把322、觸發(fā)器324、激活按鈕326和鉸接楔328。觸發(fā)器324可朝著和遠離手槍式握把322樞轉(zhuǎn)以有選擇地致動端部執(zhí)行器340，如上所述和如在本文所引用的一個或多個參考文獻中所述。激活按鈕326可操作以有選擇地激活與端部執(zhí)行器340連通的RF電路，也如上所述和如在本文所引用的一個或多個參考文獻中所述。在一些形式中，激活按鈕326還充當針對觸發(fā)器324的機械鎖定件，使得除非同時按下按鈕326否則觸發(fā)器324不能夠被充分致動?？扇绾翁峁┐祟愭i定的例子在本文所引用的一個或多個參考文獻中有所公開。應當理解，可以任何合適的方式對手槍式握把322、觸發(fā)器324和按鈕326進行改進、取代、補充等，并且本文中對此類部件的說明僅為示例性的。本例的鉸接楔328可操作以有選擇地控制軸330的鉸接部分336，如將在下文中更詳細地描述。本例的軸330包括外護套332、位于外護套332遠端處的鉸接部分336以及可滑動地且同軸地設置在外護套332內(nèi)的切割構(gòu)件驅(qū)動管338。切割構(gòu)件驅(qū)動管338可縱向運動，以在縱向上驅(qū)動切割構(gòu)件(未示出)。切割構(gòu)件基本上等同于上述的擊發(fā)橫梁60。在本例中，通過朝手槍式握把322擠壓觸發(fā)器324而將驅(qū)動管338向遠側(cè)推進；而通過釋放觸發(fā)器324和/或通過主動將觸發(fā)器324遠離手槍式握把322移動而將驅(qū)動管338向近側(cè)縮回。如圖17-19中所示，在本例中，卷簧342固定到驅(qū)動管338的近端。卷簧342與牢固地固定在手持件320內(nèi)的托架344接合。因此，卷簧342有彈性地將驅(qū)動管338偏置到近側(cè)位置。當然，驅(qū)動管338和/或切割構(gòu)件可以采用任何其他合適的方式進行構(gòu)造和操作。本例的鉸接部分336可操作以以相對于由外護套332限定的縱向軸線的多種角度有選擇地定位端部執(zhí)行器340。鉸接部分336和軸330的其他部件可采用的形式的多種例子在本文所引用的多種參考文獻中有所描述，然而考慮到本文的教導內(nèi)容，其他例子對本領域的普通技術人員將是顯而易見的。相似地，端部執(zhí)行器340可根據(jù)上述的端部執(zhí)行器40、根據(jù)本文所引用的多種參考文獻的教導內(nèi)容和/或根據(jù)本文的教導內(nèi)容以對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見的任何其他合適的方式進行構(gòu)造。在一些形式中，軸330也可通過旋鈕334相對于手持件320圍繞由外護套332限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。此類旋轉(zhuǎn)可提供端部執(zhí)行器340和軸330的整體旋轉(zhuǎn)。在一些其他形式中，旋鈕334可操作以在不旋轉(zhuǎn)位于鉸接部分336近側(cè)的軸330的任何部分的情況下旋轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器340。作為另一個僅為示例性的例子，電外科器械300可包括提供作為單一單元的軸330和端部執(zhí)行器340的可旋轉(zhuǎn)性的一個旋轉(zhuǎn)控件；和另一個旋轉(zhuǎn)控件，其在不旋轉(zhuǎn)位于鉸接部分336近側(cè)的軸330的任何部分的情況下提供端部執(zhí)行器340的可旋轉(zhuǎn)性?？紤]到本文的教導內(nèi)容，其他合適的旋轉(zhuǎn)方案對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。當然，如果需要，可以完全省去可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。在提供軸330和/或端部執(zhí)行器340的旋轉(zhuǎn)的任何形式的裝置中，轉(zhuǎn)動旋鈕334和/或軸330和/或端部執(zhí)行器340可包括有利于對旋轉(zhuǎn)位置進行視覺識別的一個或多個標記。例如，使用者可將旋轉(zhuǎn)旋鈕334上的標記與軸330和/或端部執(zhí)行器340上的相應標記相關聯(lián)，以更好地明白此類部件相對于患者和器械300的取向。如圖17-18中所示，樞轉(zhuǎn)突起329從鉸接楔328—體地向遠側(cè)延伸。突起329可移動地固定到手持件320，使得鉸接楔328可圍繞通過突起329的中心限定的垂直樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。該垂直樞轉(zhuǎn)軸線垂直于由軸330限定的縱向軸線。如圖18-19中所示,鉸接楔328的下側(cè)包括向近側(cè)呈現(xiàn)的一體的齒條329。傳動軸350定位在鉸接楔328的下方并且限定與由軸330限定的軸線垂直的旋轉(zhuǎn)軸線。軸350可在手持件320內(nèi)旋轉(zhuǎn)。軸350包括與鉸接楔328的一體的齒條329嚙合的一體小齒輪352。因此，小齒輪352響應于鉸接楔328相對于手持件320的橫向樞轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。小齒輪352與一對相對的齒條360，362接合。齒條360在手持件320內(nèi)縱向延伸并且與橫向延伸的托架364成一體；而齒條362在手持件320內(nèi)縱向地延伸并且與橫向延伸的托架366成一體。如在圖18-19中最佳所見，將托架364，366布置為使得它們均與軸330的縱向軸線重疊并且使得它們沿該縱向軸線的長度錯列。應當理解，由上可知，小齒輪352的旋轉(zhuǎn)將沿相反的縱向方向驅(qū)動齒條360，362。托架364通過形成在驅(qū)動管338中的縱向狹槽375與鉸接帶374聯(lián)接。托架366通過形成在驅(qū)動管338中的縱向狹槽377與鉸接帶376聯(lián)接。鉸接帶374，376在驅(qū)動管338內(nèi)縱向延伸穿過軸330。鉸接帶374，376與鉸接部分336聯(lián)接，使得朝相反的縱向方向移動鉸接帶374，376將引起鉸接部分336彎曲，從而使端部執(zhí)行器340發(fā)生鉸接。如上所述，小齒輪352的旋轉(zhuǎn)將沿相反的縱向方向驅(qū)動齒條360，362。因此應當理解，沿相對于手持件320的任一方向樞轉(zhuǎn)鉸接楔328將朝相反的縱向方向驅(qū)動鉸接帶374，376，從而彎曲鉸接部分336以使端部執(zhí)行器340發(fā)生鉸接。例如，沿一個方向樞轉(zhuǎn)鉸接楔328將朝遠側(cè)驅(qū)動鉸接帶374，同時朝近側(cè)驅(qū)動鉸接帶376，從而使端部執(zhí)行器340發(fā)生單向鉸接。沿相反的方向樞轉(zhuǎn)鉸接楔328將朝近側(cè)驅(qū)動鉸接帶374，同時朝遠側(cè)驅(qū)動鉸接帶376，從而使端部執(zhí)行器340發(fā)生另一個方向的鉸接。如圖17中所示，棘爪組件可有選擇地將鉸接楔328保持在多個樞轉(zhuǎn)位置。具體地講，鉸接楔328的近側(cè)邊緣包括一系列被構(gòu)造為容納球382的凹陷380，該球通過卷簧384被有彈性地推送到凹陷380中。卷簧384可牢固地固定在手持件320內(nèi)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可以有選擇地保持鉸接楔328的位置的其他合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。當然，如果需要，可省去此類保持結(jié)構(gòu)。還應當理解，鉸接楔328可通過握持手持件320(如，通過拇指和/或一根手指)的同一只手操作，從而提供了對整個器械300的單手操作模式。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，雖然器械300的若干示例性可供選擇的部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性將在下文中更詳細地描述，但是其他的部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。圖20示出了鉸接楔328和鉸接帶374，376的示例性替代選擇。具體地講，圖20示出了可圍繞固定到手持件420的銷414樞轉(zhuǎn)的一對鉸接臂410，412。臂410，412包括相應的橫向延伸的齒條416，418。齒條416，418與可在手持件420內(nèi)旋轉(zhuǎn)的相應的小齒輪456，458嚙合，使得齒條416，418的側(cè)向移動將使小齒輪456，458旋轉(zhuǎn)。每個小齒輪456，458與相應的線軸466，468結(jié)合為一體。纜線476，478纏繞在每個線軸476，478周圍，使得線軸466，468的旋轉(zhuǎn)將根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向使纜線476，478卷繞或退繞。因為纜線476，478的平移將提供端部執(zhí)行器的鉸接，所以纜線476，478與鉸接帶374，376類似。因此，橫向地樞轉(zhuǎn)鉸接臂410，412將在縱向上平移纜線476，478，從而使端部執(zhí)行器發(fā)生鉸接。在本例中，鉸接臂410，412可相對于彼此獨立地運動。因此，當臂410樞轉(zhuǎn)時，纜線476的有效長度將縮短而臂412將保持固定并且纜線478的有效長度將保持不變，從而導致端部執(zhí)行器朝臂410彎曲。當臂412樞轉(zhuǎn)時，將發(fā)生相反的結(jié)果。在一些其他形式中，纜線478以與纜線476圍繞線軸456卷繞的方向相反的取向纏繞在線軸458周圍，并且鉸接臂410，412以一體的方式一起樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其他合適的布置對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。應當理解，如上所述的器械300的其他部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性可以容易地與圖20中所示的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型相結(jié)合。應當理解，可根據(jù)需要修改、取代、補充或省略圖20中示出的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型。圖22示出了鉸接楔328和鉸接帶374，376的另一個示例性替代選擇。具體地講，圖22示出了通過樞軸銷510可樞轉(zhuǎn)地固定到手持件520的鉸接楔528。遠側(cè)柱550從楔328的遠端向上延伸。因此，當楔528圍繞銷510樞轉(zhuǎn)時，柱550掃過運動的角度范圍。一對纜線576，578通過保持住纜線576，578張力的相應彈簧586，588固定到手持件520。因為纜線476，478的平移將提供端部執(zhí)行器的鉸接，所以纜線576，578與鉸接帶374，376類似。纜線576，578設置在楔528的上方并且位于柱550的掃過路徑之內(nèi)。因此，如果楔528朝一個方向樞轉(zhuǎn)，則柱550將接合纜線576并牽拉纜線576通過軸530，從而減少纜線576的有效長度。纜線576有效長度的此類減少將使軸530遠端處的端部執(zhí)行器發(fā)生鉸接。同樣，如果楔528朝相反方向樞轉(zhuǎn)，則柱550將接合纜線578并牽拉纜線578通過軸530，從而減少纜線578的有效長度。纜線578有效長度的此類減少將使端部執(zhí)行器在軸530的遠端處沿著與先前情形的方向相反的方向發(fā)生鉸接。也如圖22中所示，柱596，598在楔528的上方從外殼520向下延伸。纜線576繞柱596卷繞一次，而纜線578繞柱598卷繞一次。盡管纜線576，578可沿柱596，598滑動，但它們與柱596，598的接合使纜線576，578的近端保持對齊，并且在當任一纜線576被柱550接合時防止彈簧586，588向外偏轉(zhuǎn)。在一些其他形式中，當楔528圍繞銷510樞轉(zhuǎn)時，柱596，598與楔528結(jié)合為一體并且配合柱550以調(diào)節(jié)纜線576，578的有效長度。在一些其他形式中，可省去柱550以有利地只包括柱596，598作為楔528的一體的部分。作為另一個僅為示例性的替代選擇，可省去柱596，598以有利地只包括柱550。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其他合適的布置對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。應當理解，如上所述的器械300的其他部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性可以容易地與圖22中所示的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型相結(jié)合。應當理解，可根據(jù)需要修改、取代、補充或省略圖22中示出的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型。圖23示出了設置在軸旋轉(zhuǎn)旋鈕634內(nèi)的示例性鉸接楔628。楔628可以采用如上所述的方式相對于旋鈕634樞轉(zhuǎn)。楔628還可以操作用于使如本文所述的端部執(zhí)行器發(fā)生鉸接。旋鈕634可以進行旋轉(zhuǎn)，用于相對于手持件620轉(zhuǎn)動軸630。因此，楔628也可以與旋鈕634和軸630—起旋轉(zhuǎn)。應當理解，如上所述的器械300的其他部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性可以容易地與圖23中所示的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型相結(jié)合。應當理解，可根據(jù)需要修改、取代、補充或省略圖23中示出的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型。圖24示出了鉸接楔328和鉸接帶374，376的又一個示例性替代選擇。具體地講，圖24示出了圖20中所示構(gòu)造的僅為示例性的變型形式。一對鉸接臂710，712可圍繞固定到手持件720的銷714樞轉(zhuǎn)。臂710，712包括相應的橫向延伸的齒條716，718。齒條716，718與可在手持件720內(nèi)旋轉(zhuǎn)的相應的小齒輪756，758嚙合，使得齒條716，718的側(cè)向移動將使小齒輪756，758旋轉(zhuǎn)。每個小齒輪756，758與相應的線軸766，768結(jié)合為一體。纜線776，778纏繞在每個線軸766，768周圍，使得線軸766，768的旋轉(zhuǎn)將根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向使纜線776，778卷繞或退繞。因為纜線476，478通過軸730的平移將提供鉸接接頭736處的端部執(zhí)行器740的鉸接，所以纜線776，778類似于鉸接帶774，776。因此，橫向地樞轉(zhuǎn)鉸接臂710，712將使纜線776，778縱向平移，從而使鉸接接頭736處的端部執(zhí)行器740發(fā)生鉸接。應當理解，如上所述的器械300的其他部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性可以容易地與圖24中所示的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型相結(jié)合。應當理解，可根據(jù)需要修改、取代、補充或省略圖24中示出的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型。圖25示出了鉸接楔328和鉸接帶374，376的再一個示例性替代選擇。具體地講，圖24示出了可圍繞固定到手持件820的銷814樞轉(zhuǎn)的一對鉸接臂810，812。連桿816可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂810并且還可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到托架856。托架856在限定于手持件820中的通道866內(nèi)縱向平移。托架856還固定到鉸接帶876，該鉸接帶延伸穿過軸830以使位于軸830遠端處的端部執(zhí)行器發(fā)生鉸接。應當理解，基于托架856在通道866內(nèi)的縱向移動，鉸接帶876在軸830中的有效長度將改變。還應當理解，連桿816將把臂810圍繞銷814的樞轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成托架856在通道866內(nèi)的縱向運動。例如，如果朝手持件820向內(nèi)按壓臂810，則托架856將被朝遠側(cè)驅(qū)動，從而將鉸接帶876朝遠側(cè)驅(qū)動。連桿818可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到臂812并且還可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到托架858。托架858在限定于手持件820中的通道868內(nèi)縱向平移。托架858還固定到鉸接帶878，該鉸接帶延伸穿過軸830以使位于軸830遠端處的端部執(zhí)行器發(fā)生鉸接。應當理解，基于托架858在通道868內(nèi)的縱向移動，鉸接帶878在軸830中的有效長度將改變。還應當理解，連桿818將把臂812圍繞銷814的樞轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成托架858在通道868內(nèi)的縱向運動。例如，如果朝手持件820向內(nèi)按壓臂812，則托架858將被朝遠側(cè)驅(qū)動，從而將鉸接帶878朝遠側(cè)驅(qū)動。因為纜線876，878的平移將提供端部執(zhí)行器的鉸接，所以本例的鉸接帶876，878類似于鉸接帶374，376。因此應當理解，圍繞銷814樞轉(zhuǎn)臂810或臂812將使端部執(zhí)行器發(fā)生鉸接。在一些形式中，當一條臂810，812樞轉(zhuǎn)時，另一條臂810，812保持基本固定。在一些其他形式中，一條臂810，812在當另一條臂810，812通過使用者主動樞轉(zhuǎn)時作為其響應發(fā)生樞轉(zhuǎn)。例如，一個托架856，858可在當另一個托架856，858朝遠側(cè)平移時作為其響應朝近側(cè)平移。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其他合適的布置對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。應當理解，如上所述的器械300的其他部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性可以容易地與圖25中所示的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型相結(jié)合。應當理解，可根據(jù)需要修改、取代、補充或省略圖25中示出的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型。圖16-23中所示的例子包括限定向近側(cè)開口的角度的楔形鉸接控制結(jié)構(gòu)，其頂點定位在手持件的遠側(cè)區(qū)域處。此類控件結(jié)構(gòu)可通過使用者抓握器械的手槍式握把的手的拇指最佳地接合。圖24-25示出了限定向遠側(cè)開口的角度的楔形鉸接控制結(jié)構(gòu)，其頂點定位在手持件的近側(cè)區(qū)域處。此類控件結(jié)構(gòu)可通過使用者抓握器械的手槍式握把的手的食指最佳地接合。當然，按使用者的需要，可以采用任何合適的方式接合圖16-25的鉸接控制結(jié)構(gòu)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可提供且可操作圖16-23的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型的其他合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。P.具有手持件外殼的示例性鉸接控件圖26示出了示例性電外科器械900，該電外科器械包括手持件920、從手持件920向遠側(cè)延伸的軸930和設置在軸930的遠端處的端部執(zhí)行器940。本例的手持件920包括手槍式握把922、觸發(fā)器924和激活按鈕926。除了如在下文中更詳細地描述的手槍式握把922之外，根據(jù)本文中此類部件的多種教導內(nèi)容可以構(gòu)造和操作上述的部件。本例的手槍式握把922可相對于手持件920的外殼921旋轉(zhuǎn)。具體地講，手槍式握把922可圍繞垂直軸線轉(zhuǎn)動，該垂直軸線穿過手槍式握把922的中心并且垂直于由軸930限定的縱向軸線。軸950從手槍式握把922向上延伸，進入外殼921，并且包括與一對纜線960，962聯(lián)接的軛952。纜線960，962延伸穿過軸930并且與端部執(zhí)行器940聯(lián)接。端部執(zhí)行器940在鉸接接頭936處與軸930可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接?；诶|線960，962的相反縱向移動，本例的鉸接接頭936可操作以以相對于由軸930限定的縱向軸線的多種角度有選擇地定位端部執(zhí)行器940。應當理解，當手槍式握把922相對于外殼921旋轉(zhuǎn)時，纜線960，962和軛952之間的關系提供了纜線960，962的相反縱向移動。具體地講，當手槍式握把922沿一個方向旋轉(zhuǎn)時，纜線960向遠側(cè)推進而纜線962向近側(cè)縮回，從而在鉸接接頭936處單向地樞轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器940。當手槍式握把922沿相反方向旋轉(zhuǎn)時，纜線960向近側(cè)縮回，而纜線962向遠側(cè)推進，從而在鉸接接頭936處向另一個方向樞轉(zhuǎn)端部執(zhí)行器940。當然，軛952和纜線960，962可由多種其他部件(包括但不限于小齒輪和相對的齒條)取代?？紤]到本文的教導內(nèi)容，多種其他合適的部件對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。還應當理解，手槍式握把922可包括多種結(jié)構(gòu)以利于手槍式握把922相對于外殼921旋轉(zhuǎn)。僅以舉例的方式，手槍式握把922可包括一個或多個垂直凹槽、肋條、壓花紋、突起、彈性體結(jié)構(gòu)等。圖27-28B示出了示例性電外科器械1000，該電外科器械包括手持件1020、從手持件1020向遠側(cè)延伸的軸1030和設置在軸1030的遠端處的端部執(zhí)行器1040。本例的手持件1020包括手槍式握把1022、觸發(fā)器1024和激活按鈕1026。除了如下文另有所述之外，可根據(jù)本文的此類部件的多種教導內(nèi)容構(gòu)造和操作上述的部件。本例的手持件1020還包括上部1050和下部1052。如圖所示，上部1050可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線1054相對于下部1052樞轉(zhuǎn)。如能夠在從圖28A向圖28B的轉(zhuǎn)變中所見，此樞轉(zhuǎn)引起端部執(zhí)行器1040在鉸接接頭1036處相對于軸1030發(fā)生相應的樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可用于提供響應于上部1050相對于下部1052的樞轉(zhuǎn)的端部執(zhí)行器1040相對于軸1030的此樞轉(zhuǎn)的多種部件和結(jié)構(gòu)對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。還應當理解，多種部件和結(jié)構(gòu)可用于將觸發(fā)器1024保持為以多種鉸接角度充分地與端部執(zhí)行器1040聯(lián)接。如圖27中所示，下部1052包括釋放按鈕1056。釋放按鈕1056可操作以有選擇地解鎖上部1050相對于下部1052的位置。例如，可首先按壓釋放按鈕1056以解鎖上部1050相對于下部1052的位置。當保持按壓釋放按鈕1056時，使用者可以相對于下部1052樞轉(zhuǎn)上部1050或反之亦然。在某些設置方式下，當使用者樞轉(zhuǎn)下部1052時，使用者可依靠軸1030在套管針中的位置作為支點或作為機械基礎以基本上保持上部1050相對于患者的樞轉(zhuǎn)位置。一旦使用者已實現(xiàn)端部執(zhí)行器1040的所需鉸接角度，使用者便可釋放釋放按鈕1056，從而通過鎖定部分1050，1052的樞轉(zhuǎn)位置而鎖定端部執(zhí)行器1040的鉸接角度。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，釋放按鈕1056可被構(gòu)造為提供此類可操作性的多種合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。相似地，根據(jù)本文的教導內(nèi)容，釋放按鈕1056的多種合適的替代選擇對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。圖29-30示出了示例性電外科器械1100，該電外科器械包括手持件1120以及從手持件1120向遠側(cè)延伸的軸1130。端部執(zhí)行器(未示出)設置在軸1130的遠端處。本例的手持件1120包括手槍式握把1122、觸發(fā)器1124和激活按鈕1126。除了如下文另有所述之夕卜，可根據(jù)本文的此類部件的多種教導內(nèi)容構(gòu)造和操作上述的部件。本例的手持件1120還包括遠側(cè)部分1150和近側(cè)部分1152。如圖所示，遠側(cè)部分1150可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線1154相對于近側(cè)部分1152樞轉(zhuǎn)。此樞轉(zhuǎn)引起端部執(zhí)行器在鉸接接頭(未示出)處相對于軸1130的相應樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可用于提供響應于遠側(cè)部分1150相對于近側(cè)部分1152的樞轉(zhuǎn)的端部執(zhí)行器相對于軸1130的此樞轉(zhuǎn)的多種部件和結(jié)構(gòu)對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。還應當理解，多種部件和結(jié)構(gòu)可用于將觸發(fā)器1124保持為以多種鉸接角度充分地與端部執(zhí)行器聯(lián)接。遠側(cè)部分1150還包括釋放觸發(fā)器1156。釋放觸發(fā)器1156可操作以有選擇地解鎖遠側(cè)部分1150相對于近側(cè)部分1152的位置。例如，可首先按壓釋放觸發(fā)器1156以解鎖遠側(cè)部分1150相對于近側(cè)部分1152的位置。當保持按壓釋放觸發(fā)器1156時，使用者可以相對于近側(cè)部分1152樞轉(zhuǎn)遠側(cè)部分1150或反之亦然。在某些設置方式下，當使用者樞轉(zhuǎn)近側(cè)部分1152時,使用者可依靠軸1130在套管針中的位置作為支點或作為機械基礎以基本上保持遠側(cè)部分1150相對于患者的樞轉(zhuǎn)位置。一旦使用者已實現(xiàn)端部執(zhí)行器的所需鉸接角度，使用者便可釋放釋放觸發(fā)器1156，從而通過鎖定部分1150，1152的樞轉(zhuǎn)位置而鎖定端部執(zhí)行器的鉸接角度。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，釋放觸發(fā)器1156可被構(gòu)造為提供此類可操作性的多種合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。相似地，根據(jù)本文的教導內(nèi)容，釋放觸發(fā)器1156的多種合適的替代選擇對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。E.具有離合器的示例性鉸接控件圖31-35示出了示例性電外科器械1200，該電外科器械包括手持件1220以及從手持件1220向遠側(cè)延伸的軸1230。端部執(zhí)行器(未示出)設置在軸1230的遠端處。本例的手持件1220包括手槍式握把1222、觸發(fā)器1224和激活按鈕(未示出)。除了如下文另有所述之外,可根據(jù)本文的此類部件的多種教導內(nèi)容構(gòu)造和操作上述的部件。本例的手持件1220還包括鉸接轉(zhuǎn)盤1250和旋轉(zhuǎn)旋鈕1234。如圖32_33中所示，轉(zhuǎn)盤1250的內(nèi)部包括多個齒1252。第一齒輪1270直接與齒1252嚙合。第二齒輪1280直接與第一齒輪1270嚙合但是不直接與齒1252嚙合。因此，當轉(zhuǎn)盤1250朝一個方向旋轉(zhuǎn)時，第一齒輪1270將朝相同方向旋轉(zhuǎn)但第二齒輪1280將朝相反方向旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動桿1272延伸穿過第一齒輪1270而第二驅(qū)動桿1282延伸穿過第二齒輪1280。驅(qū)動桿1272和齒輪1270被構(gòu)造為使得驅(qū)動桿1272與齒輪1270—起旋轉(zhuǎn)但驅(qū)動桿1272相對于齒輪1270平移。相似地，驅(qū)動桿1282和齒輪1280被構(gòu)造為使得驅(qū)動桿1282與齒輪1280—起旋轉(zhuǎn)但驅(qū)動桿1282相對于齒輪1280平移。僅以舉例的方式，穿過齒輪1270，1280的驅(qū)動桿1272，1282的部分可具有六邊形橫截面，并且齒輪1270，1280限定互補的六邊形開口。作為另一個僅為示例性的例子，穿過齒輪1270，1280的驅(qū)動桿1272，1282的部分可具有鍵，并且齒輪1270，1280限定具有互補的鍵槽的開口。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，其他合適構(gòu)型對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。也如圖32中所示，擊發(fā)橫梁1260穿過轉(zhuǎn)盤1250的內(nèi)部，與齒輪1270，1280和驅(qū)動桿1272，1282分離。本例的擊發(fā)橫梁1260基本上等同于上述的擊發(fā)橫梁60。本例的旋轉(zhuǎn)旋鈕1234可操作以使軸1230、延伸穿過軸1230的部件、轉(zhuǎn)盤1250和齒輪1270，1280全部一起相對于手持件1220且圍繞軸1230的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。因此，可以類似于上述用于旋轉(zhuǎn)旋鈕34的方式操作旋轉(zhuǎn)旋鈕1234。在本例中，盡管事實上當旋轉(zhuǎn)旋鈕1234旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)盤1250發(fā)生旋轉(zhuǎn)，但當轉(zhuǎn)盤1250旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)旋鈕1234和軸1230保持固定?？紤]到本文的教導內(nèi)容，可提供此類可操作性的多種合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。如圖31和33中所示，離合器按鈕1290從旋轉(zhuǎn)旋鈕1234延伸。離合器按鈕1290可操作以同時致動一對桿柱1292，1294。第一桿柱1292與第一箍1274相連；而第二桿柱1294與第二箍1284相連。第一箍1274限定內(nèi)螺紋部分1275并且圍繞第一桿1272的螺紋部分1276設置。第一箍1274還限定了第一桿柱1292接合的上部突起1278。第二箍1284限定了內(nèi)螺紋部分(未示出)并且圍繞第二桿1282的螺紋部分1288設置。第二箍1284限定了第二桿柱1294接合的上部突起1286。兩個箍1274，1284均是可變形的，以有選擇地脫離它們相應的螺紋部分1276，1278，如將在下文中更詳細地描述。然而，箍1274，1284被彈性地偏置以使它們的內(nèi)螺紋部分與桿1272，1282的螺紋部分1276，1278接合。當箍1274，1284的內(nèi)螺紋部分與桿1272，1282的螺紋部分1276，1278接合時，箍1274，1284將起到固定螺母的作用而桿1272，1282的螺紋部分1276，1278起到導螺桿的作用。因此，當桿1272，1282相對于箍1274，1284旋轉(zhuǎn)時，桿1272，1282將平移。因為在該例中桿1272，1282總是朝相反方向旋轉(zhuǎn)，并且因為螺紋的取向在兩個螺紋部分1276，1278中是相同的，所以當桿1272，1282相對于箍1274，1284旋轉(zhuǎn)時，桿1272，1282將朝相反方向平移。因為桿1272，128·2的平移將提供端部執(zhí)行器的鉸接，所以桿1272，1282與上述鉸接帶374，376類似。具體地講，桿1272，1282朝相反方向的平移將引起端部執(zhí)行器相對于軸1230發(fā)生鉸接。一個或多個軸承可設置在桿1272，1282的遠端處以吸收桿1272，1282的旋轉(zhuǎn)運動，使得桿1272，1282的遠端僅最終轉(zhuǎn)移鉸接的縱向運動。如在從圖34A向圖34B的轉(zhuǎn)變中所示，箍1274，1284是可變形的，以有選擇地使它們的螺紋部分脫離桿1270，1280的螺紋部分1276，1286。此脫離使桿1270，1280能夠相對于箍1274，1284自由地旋轉(zhuǎn)和平移。箍1274，1284響應于桿柱1292，1294在突起1278，1288上的向下按壓而變形。在一些形式中，軸1230的鉸接接頭或部分被彈性地偏置以呈現(xiàn)直的構(gòu)型。在一些此類版本中，從箍1274，1288釋放桿1270，1280將導致鉸接接頭或部分突然且迅速地返回到基本上直的構(gòu)型。因此，離合器按鈕1290提供釋放以迅速地使發(fā)生鉸接的軸變直。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，軸1230的鉸接接頭或部分可以被彈性地偏置以呈現(xiàn)直的構(gòu)型的多種合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。還應當理解，齒輪1280，1270和/或其他部件可被構(gòu)造為抗后驅(qū)動的，使得在使用器械1200期間軸1230的鉸接接頭或部分將保持鉸接構(gòu)型直到轉(zhuǎn)盤1250旋轉(zhuǎn)或直到按下離合器按鈕1290為止。圖35示出了電外科器械1200的僅為示例性的變型形式。具體地講，圖35示出了具有基本上與上述電外科器械1200的部件和可操作性相同的部件和可操作性的電外科器械1300，不同之處在于其具有不同的鉸接轉(zhuǎn)盤1350和不同的旋轉(zhuǎn)旋鈕1334。在本例中，旋轉(zhuǎn)旋鈕1334不具有離合器按鈕1290的等同物，不然與旋轉(zhuǎn)旋鈕1334等同。當鉸接轉(zhuǎn)盤1350相對于手持件1320向近側(cè)拉動時，鉸接轉(zhuǎn)盤1350起到類似于離合器按鈕1290的作用。具體地講，當鉸接轉(zhuǎn)盤1350位于近側(cè)位置時，類似于上述的有選擇脫離，鉸接轉(zhuǎn)盤1350可操作以使箍脫離驅(qū)動桿的螺紋部分。鉸接轉(zhuǎn)盤1350被彈性地偏置到遠側(cè)位置，在此處鉸接轉(zhuǎn)盤1350起到正如上述鉸接轉(zhuǎn)盤1250的作用。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，電外科器械1200,1300的其他合適的變型形式對于本領域的普通技術人員將顯而易見。F.通過多功能觸發(fā)器的示例性鉸接控件圖36示出了示例性電外科器械1400，該電外科器械包括手持件1420以及從手持件1420向遠側(cè)延伸的軸1430。端部執(zhí)行器(未示出)設置在軸1430的遠端處。本例的手持件1420包括手槍式握把1422、觸發(fā)器1424和激活按鈕1426。除了如下文另有所述之外，可根據(jù)本文的此類部件的多種教導內(nèi)容構(gòu)造和操作上述的部件。在本例中，觸發(fā)器1424可有選擇地操作用于采用上述的方式致動端部執(zhí)行器或使端部執(zhí)行器相對于軸1430發(fā)生鉸接。手持件1420包括模式選擇撥動開關1450，該開關使得使用者能夠選擇何種功能將由觸發(fā)器1424執(zhí)行。當開關1450位于一個位置時，觸發(fā)器1424將以上述的方式致動端部執(zhí)行器。當開關1450位于另一個位置時，觸發(fā)器1424將使端部執(zhí)行器相對于軸1430發(fā)生鉸接。如果使用者使用觸發(fā)器1424使端部執(zhí)行器發(fā)生鉸接，則使用者可移動開關1450同時使用觸發(fā)器1424將端部執(zhí)行器保持在鉸接位置。在該階段移動開關1450將把端部執(zhí)行器鎖定在鉸接位置。在一些形式中，當移動開關1450被定位成將觸發(fā)器1424置于鉸接控制模式時，觸發(fā)器1424可從原始位置1460移動至遠側(cè)位置1462，從而使端部執(zhí)行器沿第一方向發(fā)生鉸接；或者可從原始位置1460移動至近側(cè)位置1464，從而使端部執(zhí)行器沿與第一方向相反的第二方向發(fā)生鉸接。在一些其他形式中，開關1450可在以下三個位置之間移動:觸發(fā)器1424將致動端部執(zhí)行器的位置、觸發(fā)器1424將使端部執(zhí)行器向右進行鉸接的位置和觸發(fā)器1424將使端部執(zhí)行器向左進行鉸接的位置。在這些形式中，僅當朝向手槍式握把1422擠壓觸發(fā)器1424時，觸發(fā)器1424將使端部執(zhí)行器朝選擇的方向進行鉸接。觸發(fā)器1424在鉸接期間還可起到類似棘輪的作用，使得觸發(fā)器1424可被反復地擠壓和釋放從而使端部執(zhí)行器朝任一方向進行鉸接。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可用于提供響應于觸發(fā)器1424的定位的端部執(zhí)行器的鉸接的多種合適的部件和結(jié)構(gòu)對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。相似地，根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可用于提供對觸發(fā)器1424的操作模式的選擇的多種合適的部件和結(jié)構(gòu)對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。G.通過第二觸發(fā)器的示例性鉸接控件圖37-38示出了示例性電外科器械1500，該電外科器械包括手持件1520以及從手持件1520向遠側(cè)延伸的軸1530。端部執(zhí)行器(未示出)設置在軸1530的遠端處。本例的手持件1520包括手槍式握把1522、觸發(fā)器1524和激活按鈕1526。除了如下文另有所述之夕卜，可根據(jù)本文的此類部件的多種教導內(nèi)容構(gòu)造和操作上述的部件。`本例的器械1500包括與觸發(fā)器1424聯(lián)接的輔助杠桿1550。輔助杠桿1550還與在手持件1520內(nèi)旋轉(zhuǎn)的軸1560聯(lián)接。因此，輔助杠桿1550沿基本水平的平面圍繞基本垂直的軸線旋轉(zhuǎn)，如圖38中所示。在一些形式中，杠桿1550圍繞由觸發(fā)器1524限定的軸線旋轉(zhuǎn)。軛1562固定到軸1560，使得軛1562與軸1560—起旋轉(zhuǎn)。一對纜線1570，1572固定到軛1562。這些部件之間的關系提供了響應于軸1560和軛1562的旋轉(zhuǎn)的纜線1570，1572的相對平移。因此，當輔助杠桿1550沿基本水平的平面圍繞基本垂直的軸線旋轉(zhuǎn)時，纜線1570，1572將通過軸1530沿相對的縱向方向平移。根據(jù)本文的多種教導內(nèi)容，纜線1570，1572的此類相對的縱向移動提供了軸1530遠端處的端部執(zhí)行器的鉸接。沿基本上水平的平面朝一個方向旋轉(zhuǎn)輔助杠桿1550可使端部執(zhí)行器發(fā)生單向鉸接；而沿基本上水平的平面朝相反方向旋轉(zhuǎn)輔助杠桿1550可使端部執(zhí)行器發(fā)生另一個方向的鉸接。也可有選擇地鎖定輔助杠桿1550，從而有選擇地鎖定端部執(zhí)行器相對于軸1530的鉸接(或非鉸接)位置。具體地講，輔助杠桿1550可如圖37中所示沿基本上垂直的平面圍繞基本上水平的軸線旋轉(zhuǎn)以便有選擇地鎖定。例如，可將輔助杠桿1550樞轉(zhuǎn)至向上的位置以便有選擇地鎖定；或?qū)⑵錁修D(zhuǎn)至向下的位置以便有選擇地解鎖。在一些形式中，輔助杠桿1550可通過使用握持手槍式握把1522的手的僅一根手指而沿著基本上水平的平面和/或沿著基本上垂直的平面旋轉(zhuǎn)，從而提供了對于器械500的完全的單手操作。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可用于提供對輔助杠桿1550的上述操作的多種合適的部件、結(jié)構(gòu)和構(gòu)型對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。相似地，根據(jù)本文的教導內(nèi)容，用于器械1500的其他合適的部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性對于本領域的普通技術人員將顯而易見。H.具有樞轉(zhuǎn)凸輪的示例性鉸接控件圖39-43示出了示例性電外科器械1600，該電外科器械包括手持件1620以及從手持件1620向遠側(cè)延伸的軸1630。端部執(zhí)行器1640設置在軸1630的遠端處，并且通過有選擇地在鉸接接頭1636處樞轉(zhuǎn)而相對于軸1630發(fā)生鉸接。本例的手持件1620包括手槍式握把1522、觸發(fā)器(未示出)和激活按鈕(未示出)。除了如下文另有所述之外，可根據(jù)本文的此類部件的多種教導內(nèi)容構(gòu)造和操作上述的部件。本例的器械1600包括設置在手持件1620內(nèi)的凸輪構(gòu)件1650。具體地講，如圖40中所示，凸輪構(gòu)件1650通過樞轉(zhuǎn)銷1625可樞轉(zhuǎn)地固定在手持件1620的外殼1621內(nèi)。如圖41-42中最佳所見，凸輪構(gòu)件1650包括一對相對的推送凸塊1652、第一組向遠側(cè)延伸的凸輪1654和第二組向遠側(cè)延伸的凸輪1656。重新參考圖39，推送凸塊1652從手持件1620向外延伸，并從形成在外殼1621中的開口1623伸出。使用者可容易地接合推送凸塊1652以有選擇地圍繞銷1625朝任一方向樞轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)件1650。凸輪1654相對于凸輪構(gòu)件1650樞轉(zhuǎn)所圍繞的軸線橫向偏移。凸輪1656也相對于凸輪構(gòu)件1650樞轉(zhuǎn)所圍繞的軸線橫向偏移。因此，當凸輪構(gòu)件1650圍繞銷1625朝一個方向樞轉(zhuǎn)時，凸輪1654向遠側(cè)移動而凸輪1656向近側(cè)移動。當凸輪構(gòu)件1650圍繞銷1625朝相反的方向樞轉(zhuǎn)時，凸輪1654向近側(cè)移動而凸輪1656向遠側(cè)移動。如圖43中最佳所見，本例的器械1600還包括外驅(qū)動環(huán)1670和內(nèi)驅(qū)動環(huán)1680。當端部執(zhí)行器1640與軸1630對齊時，驅(qū)動環(huán)1680同軸地設置并且還位于共同的縱向位置處。外驅(qū)動環(huán)1670與凸輪1654接觸，使得當凸輪構(gòu)件1650朝一個方向樞轉(zhuǎn)時外驅(qū)動環(huán)1670被凸輪1654向遠側(cè)驅(qū)動。內(nèi)驅(qū)動環(huán)1680與凸輪1656接觸，使得當凸輪構(gòu)件1650朝另一個方向樞轉(zhuǎn)時內(nèi)驅(qū)動環(huán)1680被凸輪1656向遠側(cè)驅(qū)動。臂1672從外驅(qū)動環(huán)1670—體地向內(nèi)延伸并且還固定到鉸接帶1674。相似地，臂1684從內(nèi)驅(qū)動環(huán)1680—體地向內(nèi)延伸并且還固定到鉸接帶1684。因此，鉸接帶1674，1684將與它們相應的驅(qū)動環(huán)1670，1680一起在縱向上平移。當鉸接帶1674，1684朝相反方向平移時，鉸接帶1674，1684延伸穿過軸1630并且可操作以樞轉(zhuǎn)鉸接接頭1636處的端部執(zhí)行器1640。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，端部執(zhí)行器1640可響應于鉸接帶1674，1684的相對縱向移動而樞轉(zhuǎn)的多種合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。應當理解，由上可知，圍繞銷1625樞轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)件1650將基于凸輪構(gòu)件1650被樞轉(zhuǎn)的方向使端部執(zhí)行器1640發(fā)生鉸接。當凸輪構(gòu)件1650朝一個方向樞轉(zhuǎn)時，凸輪1654將向遠側(cè)推動外驅(qū)動環(huán)1670和帶1674而凸輪1656將向近側(cè)移動以使內(nèi)驅(qū)動環(huán)1680和帶1684能夠向近側(cè)移動。當凸輪構(gòu)件1650朝相反方向樞轉(zhuǎn)時，凸輪1656將向遠側(cè)推動內(nèi)驅(qū)動環(huán)1680和帶1684而凸輪1654將向近側(cè)移動以使外驅(qū)動環(huán)1670和帶1674能夠向近側(cè)移動。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可在器械1600中提供的其他合適的部件、結(jié)構(gòu)、構(gòu)型和可操作性對于本領域普通技術人員將顯而易見。IV.其他示例件結(jié)構(gòu)應當理解，本文的任何裝置也可包括以下專利中所公開的各種結(jié)構(gòu)中的一種或多種:與本文同一天提交的名稱為“ControlFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國專利申請N0.[代理人案卷號END6888USNP]，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；與本文同一天提交的名稱為“ArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國專利申請N0.[代理人案卷號END6889USNP]，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或與本文同一天提交的名稱為“ArticulationJointFeaturesforArticulatingSurgicalDevice”的美國專利申請N0.[代理人案卷號END6889USNPI]，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。還應當理解，可修改本文所述的任何裝置以包括馬達或其他電動裝置以便驅(qū)動原本手動移動的部件。此類修改形式的多種例子在1011年6月2日提交的名稱為“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback，，的美國專利申請N0.13/151,481中有所描述，該專利申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可將馬達或其他電動裝置并入到本文的任何裝置的多種其他合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。還應當理解，可修改本文所述的任何裝置以包含醫(yī)療裝置自身內(nèi)的大部分(如果不是全部)所需部件。更具體地講，本文所述的裝置可以能夠使用內(nèi)部或可附連的電源，而不是需要用纜線將裝置的插頭插入外部電源內(nèi)。醫(yī)療裝置可以能夠包括便攜式電源的方式的若干例子公開于2010年11月5日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美國臨時申請序列號61/410，603中，該臨時申請的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。根據(jù)本文的教導內(nèi)容，可將電源并入到本文的任何裝置的多種其他合適的方式對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。V1.其他方面雖然本文的例子主要在電外科器械的上下文環(huán)境中進行描述，但是應當理解，本文的教導內(nèi)容可易于應用于多種其他類型的醫(yī)療器械。僅以舉例的方式，本文的教導內(nèi)容可以容易地應用于組織抓持器、組織取出袋部署器械、外科縫合器、超聲外科器械等。還應當理解，本文的教導內(nèi)容可以容易地應用于本文引用的任何參考文獻中所述的任何器械，使得可以容易地以多種方式將本文的教導內(nèi)容與本文引用的任何參考文獻的教導內(nèi)容相結(jié)合。本文的教導內(nèi)容可以并入的其他類型的器械對于本領域的普通技術人員將是顯而易見的。應當理解，所述以引用方式并入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或其他公開材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內(nèi)容將取代以引用方式并入本文的任何相沖突材料。如果據(jù)述以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其他公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。本發(fā)明的一些實施例可在傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡檢查和開放性手術器械以及機器人輔助手術中得到應用。例如，本領域的普通技術人員將認識到，本文的各種教導內(nèi)容可以容易地與2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美國專利N0.6，783，524的各種教導內(nèi)容相結(jié)合，該專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。本文所公開的實施例裝置可設計為使用一次后丟棄，也可設計為供多次使用。在上述任一或兩種情況下，都可對這些實施例進行修復，以便在使用至少一次后重復使用。修復可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置、然后清洗或更換特定部件和隨后進行重新組裝。具體地講，可以拆卸裝置的實施例，并且可有選擇地以任何組合形式來更換或拆除裝置的任意數(shù)量的特定部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時，裝置的實施例可在修復設施中重新組裝或者在即將進行外科手術前由外科手術團隊重新組裝，以供隨后使用。本領域的技術人員將會知道，修復裝置時可利用多種技術進行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術的使用以及所得的修復裝置均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。僅以舉例的方式，可對本文所述的實施例在外科手術前進行處理。首先，可獲取新的或用過的器械，并根據(jù)需要進行清洗。然后可對器械進行消毒。在一種消毒技術中，將該裝置置于閉合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋中。然后可將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(例如Y輻射、X射線或高能電子)中。輻射可將器械上和容器中的細菌殺死。然后可將消毒后的器械保存在消毒容器中。該密封容器可將器械保持在無菌狀態(tài)，直到在醫(yī)療設施中打開該容器。還可使用本領域已知的任何其他技術對裝置消毒，所述技術包括但不限于β輻射或Y輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽消毒。已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的多個實施例，可由本領域普通技術人員進行適當修改來實現(xiàn)本文描述的方法和系統(tǒng)的進一步改進而不偏離本發(fā)明的范圍。已經(jīng)提及了若干此類潛在的修改形式，并且其他修改形式對于本領域的技術人員而言將顯而易見。例如，上面討論的例子、實施例、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是示例性的而非必需的。因此，本發(fā)明的范圍應以下面的權(quán)利要求書考慮，并且應理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作細節(jié)。權(quán)利要求1.一種電外科裝置，包括:(a)主體；(b)端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:⑴第一鉗口，和()第二鉗口，其中所述第一鉗口能夠朝所述第二鉗口運動，以將組織夾在所述第一鉗口和第二鉗口之間，其中所述鉗口中的至少一個包括至少一個電極，其中所述至少一個電極能夠操作以將RF能量遞送到夾在所述第一鉗口和第二鉗口之間的組織；(c)切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件能夠操作以切割夾在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間的組織；(d)致動構(gòu)件，所述致動構(gòu)件能夠操作以有選擇地致動所述切割構(gòu)件；和(e)軸，所述軸在所述主體和所述端部執(zhí)行器之間延伸，其中所述軸限定縱向軸線，其中所述軸包括鉸接部分，其中所述鉸接部分能夠操作以有選擇地將所述端部執(zhí)行器定位在相對于所述軸的所述縱向軸線非平行的位置處，其中所述主體包括能夠操作以有選擇地致動所述鉸接部分的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述致動構(gòu)件與所述控制器連通，使得所述控制器能夠操作以引起所述致動構(gòu)件致動所述切割構(gòu)件，并且使得所述控制器能夠操作以有選擇地致動所述鉸接部分。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電外科裝置，其中所述主體包括手持件，其中所述手持件限定第一軸線，其中所述第一軸線不平行于所述軸的所述縱向軸線，其中所述控制器能夠朝著和遠離所述第一軸線運動以引起所述致動構(gòu)件致動所述切割構(gòu)件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電外科裝置，其中所述控制器能夠圍繞所述第一軸線樞轉(zhuǎn)以有選擇地致動所述鉸接部分。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電外科裝置，還包括能夠操作以選擇所述控制器的操作模式的模式選擇器，其中所述模式選擇器能夠操作以在切割模式和鉸接模式之間選擇，其中當所述模式選擇器處于所述切割模式時，所述控制器能夠操作以引起所述致動構(gòu)件致動所述切割構(gòu)件，其中當所述模式選擇器處于所述鉸接模式時，所述控制器能夠操作以有選擇地致動所述鉸接部分。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，其中所述軸和端部執(zhí)行器能夠相對于所述主體旋轉(zhuǎn)，其中所述控制器還能夠操作以相對于所述主體旋轉(zhuǎn)所述軸和端部執(zhí)行器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電外科裝置，其中所述控制器能夠相對于所述主體在第一縱向位置和第二縱向位置之間運動，其中當所述控制器位于所述第一縱向位置時，所述控制器能夠操作以相對于所述主體旋轉(zhuǎn)所述軸和端部執(zhí)行器但不致動所述鉸接部分，其中當所述控制器位于所述第二縱向位置時，所述控制器能夠操作以致動所述鉸接部分但不相對于所述主體旋轉(zhuǎn)所述軸和端部執(zhí)行器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，還包括縱向延伸穿過所述軸的一對細長構(gòu)件，其中所述細長構(gòu)件能夠在相反的縱向方向上平移以致動所述鉸接部分，其中所述控制器包括至少一個凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件能夠操作以在相反的縱向方向上平移所述細長構(gòu)件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電外科裝置，其中所述控制器還包括能夠操作以驅(qū)動所述至少一個凸輪構(gòu)件在相反的縱向方向上平移所述細長構(gòu)件的至少一個可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其中所述至少一個可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠圍繞平行于所述軸的所述縱向軸線的軸線旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電外科裝置，其中所述控制器還包括能夠操作以驅(qū)動所述至少一個凸輪構(gòu)件在相反的縱向方向上平移所述細長構(gòu)件的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，其中所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠圍繞垂直于所述軸的所述縱向軸線的軸線樞轉(zhuǎn)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電外科裝置，還包括與所述至少一個凸輪構(gòu)件接合的一對同心環(huán)，其中所述細長構(gòu)件中的一個與所述同心環(huán)中的一個成為一體，并且所述細長構(gòu)件中的另一個與所述同心環(huán)中的另一個成為一體。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科裝置，還包括縱向延伸穿過所述軸的一對細長構(gòu)件，其中所述細長構(gòu)件能夠在相反的縱向方向上平移以致動所述鉸接部分，其中所述控制器包括能夠操作以圍繞垂直于所述軸的所述縱向軸線的軸線樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，以在縱向方向上驅(qū)動所述細長構(gòu)件中的至少一個。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電外科裝置，其中所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件包括一體的齒條，其中所述一體的齒條能夠操作以旋轉(zhuǎn)小齒輪以在縱向方向上驅(qū)動所述細長構(gòu)件中的至少一個。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電外科裝置，其中所述細長構(gòu)件中的至少一個包括與所述小齒輪接合的一體的齒條。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電外科裝置，其中所述小齒輪包括一體的線軸，其中所述細長構(gòu)件中的至少一個的一部分圍繞所述線軸纏繞。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科器械,其中所述主體包括第一主體外殼和第二主體外殼，其中所述第一主體外殼能夠相對于所述第二主體外殼旋轉(zhuǎn)以形成所述控制器。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科器械，其中所述控制器能夠沿第一平面旋轉(zhuǎn)以有選擇地致動所述鉸接部分，其中所述控制器能夠沿第二平面旋轉(zhuǎn)以有選擇地鎖定所述鉸接部分。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電外科器械，其中所述致動器包括驅(qū)動管。19.一種外科器械,包括:(a)主體；(b)端部執(zhí)行器，其中所述端部執(zhí)行器能夠操作以接合組織；(c)軸，所述軸在所述主體和所述端部執(zhí)行器之間延伸，其中所述軸限定縱向軸線，其中所述軸包括鉸接部分，其中所述鉸接部分能夠操作以有選擇地將所述端部執(zhí)行器定位在相對于所述軸的所述縱向軸線非平行的位置處，其中所述鉸接部分被彈性地偏置以將所述端部執(zhí)行器與所述軸對齊；(d)控制器，所述控制器能夠操作以克服所述鉸接部分的彈性偏置有選擇地致動所述鉸接部分；和(e)釋放構(gòu)件，所述釋放構(gòu)件能夠操作以有選擇地將所述鉸接部分從所述控制器釋放，以將所述鉸接部分返回到與所述軸對齊的位置。20.一種外科器械，所述器械包括:(a)主體；(b)端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括:⑴第一鉗口，和()第二鉗口，其中所述第一鉗口能夠朝所述第二鉗口運動，以將組織夾在所述第一鉗口和第二鉗口之間；(c)切割構(gòu)件，所述切割構(gòu)件能夠操作以切割夾在所述第一鉗口和所述第二鉗口之間的組織；(d)軸，所述軸在所述主體和所述端部執(zhí)行器之間延伸，其中所述軸和所述端部執(zhí)行器能夠一起相對于所述主體旋轉(zhuǎn)；和(e)控制器，所述控制器能夠操作以相對于所述主體有選擇地旋轉(zhuǎn)所述軸和所述端部執(zhí)行器，其中所述控制器還能夠操作以相對于所述主體鉸接所述端部執(zhí)行器。全文摘要本發(fā)明公開了一種電外科裝置，其包括主體、端部執(zhí)行器、切割構(gòu)件和軸。所述端部執(zhí)行器包括一對鉗口和至少一個可操作以將RF能量遞送到夾在所述鉗口之間的組織的電極。所述切割構(gòu)件可操作以切割夾在所述鉗口之間的組織。所述軸包括可操作以有選擇地相對于所述軸鉸接所述端部執(zhí)行器的鉸接部分。所述主體包括可操作以有選擇地致動所述鉸接部分的控制器。所述控制器可包括還驅(qū)動所述切割構(gòu)件的觸發(fā)器、還旋轉(zhuǎn)所述軸和端部執(zhí)行器的轉(zhuǎn)子、楔形樞轉(zhuǎn)構(gòu)件、可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的一對外殼部分或樞轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)件等。釋放構(gòu)件可有選擇地將所述鉸接部分從所述控制器釋放，從而允許彈性偏置以將所述端部執(zhí)行器返回到與所述軸對齊的位置。文檔編號A61B17/295GK103118615SQ201180046059公開日2013年5月22日申請日期2011年9月22日優(yōu)先權(quán)日2010年9月24日發(fā)明者B·C·沃雷爾,C·P·布德羅克斯,M·C·米勒,C·J·沙伊布,F·E·謝爾頓四世,G·S·斯特羅布爾,F·B·斯圖倫,G·A·特里斯,A·C·沃格勒,S·D·瑪?shù)律?E·J·亨利,W·E·克萊姆申請人:伊西康內(nèi)外科公司