專利名稱：一種智能化無菌配藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能化無菌配藥機(jī)，屬于醫(yī)療機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)院配藥主要依靠人工操作，而且多數(shù)是在開放的空間中進(jìn)行，此類操作極易造成空氣中的各種氣體和微塵顆粒進(jìn)入藥品，將藥品污染，與此同時(shí)，藥品通過揮發(fā)等途徑進(jìn)入空氣，易致使醫(yī)護(hù)人員及周圍患者等人員不可避免地吸入、食入或接觸藥品，從而使這些人員受到感染，尤其是操作失誤時(shí)，直接造成配藥工作人員自身感染患病，如遇化療用藥等發(fā)射性、毒性較大的藥品，則產(chǎn)生致癌、致畸及臟器損害等嚴(yán)重后果；此外，人工操作中，因操作者、操作方式及工具等的不同，不可避免地存在各種人為誤差，從而導(dǎo)致藥效不同，進(jìn)而影響療效，影響患者康復(fù)。因此，采用機(jī)械配藥替代人工配藥成為醫(yī)療工作者研究開發(fā)的一個(gè)重要任務(wù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)明專利ZL201010158080. 5提供了一種自動(dòng)無菌配藥機(jī)，主要是將藥劑瓶通過液體流通管與配藥瓶相連通，配藥瓶與潔凈空氣瓶相連通，潔凈空氣瓶與藥劑瓶相連通，在藥劑瓶與配藥瓶之間安裝有負(fù)壓泵，負(fù)壓泵分別與藥劑瓶和配藥瓶相連通，在潔凈空氣瓶上安裝有與外界空氣相連通的進(jìn)氣管道，在進(jìn)氣管道上設(shè)置有進(jìn)氣管道空氣過濾器；在各氣體管道上安裝閥門并與控制電路相連接。該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作相對(duì)方便，避免了藥物感染，提高了配藥的穩(wěn)定性和醫(yī)護(hù)人員的工作效率，但每次配制不同藥物時(shí)需更換液體流通管道，重新連接裝置，另外，管道較多，且安裝多個(gè)空氣過濾器，需定期更換，設(shè)備要進(jìn)行重新組裝，由此，給工作人員增加了額外的工作任務(wù)。實(shí)用新型專利ZL02292697. 6公開了一種自動(dòng)配藥機(jī)，包括外殼、負(fù)壓瓶、負(fù)壓形成筒、配藥瓶等部件，負(fù)壓瓶口出來兩根膠管，一根膠管和負(fù)壓形成筒相連，另一膠管和箱體外的配藥瓶相連，開動(dòng)電機(jī)，利用負(fù)壓原理，實(shí)現(xiàn)配藥過程中自動(dòng)加藥，省去人工利用注射器抽取藥品的勞動(dòng)。但是該設(shè)備配制藥品種類有限，且每次配制不同藥品時(shí)，為避免藥品污染，需更換膠管，重新組裝設(shè)備，給工作人員帶來額外工作、且耗材較多。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)當(dāng)前人工配藥存在的污染及健康危害等問題，提供一種智能化無菌配藥機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械智能化配藥替代人工配藥，并為配藥過程創(chuàng)設(shè)無菌環(huán)境，有效地避免工作人員及其他藥品周圍人員受藥品感染，并保證藥品不受交叉污染，使患者更快更好地收受療效、恢復(fù)健康。本實(shí)用新型提供的智能化無菌配藥機(jī)，包括保護(hù)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、操作臺(tái)，其中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，在保護(hù)系統(tǒng)和操作臺(tái)之間設(shè)置蠕動(dòng)泵、啟瓶器，并配備配藥針。本實(shí)用新型解決問題的技術(shù)方案是在配藥機(jī)箱體的上端設(shè)置保護(hù)系統(tǒng)，所述保護(hù)系統(tǒng)包括自箱體正上方依次向下安裝的風(fēng)機(jī)、過濾器、均流板；在配藥機(jī)箱體的下端設(shè)置傳動(dòng)系統(tǒng)，包括相鄰的配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，所述配藥針傳送系統(tǒng)包括直線相連的電機(jī)和傳動(dòng)螺桿、機(jī)械臂、傳送帶、下端與傳動(dòng)螺桿相連接的機(jī)械臂支撐桿、在機(jī)械臂支撐桿中下部設(shè)置的軌道滑輪、在機(jī)械臂支撐桿一側(cè)設(shè)置的觸動(dòng)臂、與機(jī)械臂支撐桿相平行的傳送帶支撐桿、在傳送帶支撐桿下部固定的軌道、在傳送帶支撐桿一側(cè)與觸動(dòng)臂上緣相切的撥盤、通過傳動(dòng)鏈條與撥盤相連接的傳送帶的傳動(dòng)齒輪、在機(jī)械臂前端設(shè)置的配藥針卡槽，其中，軌道與傳動(dòng)螺桿、機(jī)械臂及傳送帶相平行；所述配藥針安裝系統(tǒng)包括相互垂直連接的電機(jī)和傳動(dòng)螺桿、固定在傳動(dòng)螺桿上的機(jī)械手支撐桿、機(jī)械手及機(jī)械手支撐桿上端的泵頭卡槽；在保護(hù)系統(tǒng)下方分別設(shè)置蠕動(dòng)泵、啟瓶器，所述蠕動(dòng)泵包括電機(jī)和泵頭， 其中，泵頭恰好位于配藥針安裝系統(tǒng)的泵頭卡槽上方；在保護(hù)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間設(shè)置操作臺(tái)，操作臺(tái)以上為配藥操作空間，該操作空間所對(duì)應(yīng)的配藥機(jī)箱壁，其面對(duì)操作人員的一面為半密閉可上下移動(dòng)狀態(tài)，余下各面均為全密閉狀態(tài)；同時(shí)，將操作臺(tái)下方的傳動(dòng)系統(tǒng)四周進(jìn)行密封；此外，在箱體上設(shè)置相應(yīng)的電源開關(guān)、保護(hù)系統(tǒng)開關(guān)、傳動(dòng)系統(tǒng)開關(guān)及蠕動(dòng)泵開關(guān)。所述配藥針，為防止藥品交互感染而設(shè)計(jì)的與配藥機(jī)配套使用的一次性配藥用注射針，包括居中設(shè)置的泵管及依次在其兩端對(duì)稱設(shè)置的90度塑料連接管、帶過濾網(wǎng)的連通器和金屬針。所述啟瓶器，能夠?yàn)槲髁制繂⑵科?、安瓶啟瓶器及其他種類的藥瓶啟瓶器。所述配藥針傳送系統(tǒng)的傳送帶，能夠?yàn)閮蓷l以上通過連接桿固定連接且同步傳送的傳送帶。所述配藥針傳送系統(tǒng)的機(jī)械臂，能夠?yàn)閮蓷l以上通過連接桿連接且同步移動(dòng)的機(jī)械臂。所述配藥針傳送系統(tǒng)的撥盤包括外部葉片、連接外部葉片和撥盤外緣的外部彈性部件、傳動(dòng)齒輪、設(shè)置在傳動(dòng)齒輪內(nèi)緣的固定葉片、位于中心的轉(zhuǎn)動(dòng)抽、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外緣的內(nèi)部葉片、連接內(nèi)部葉片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的內(nèi)部彈性部件。所述操作空間，在其上方可設(shè)置紫外燈、節(jié)能燈等消毒照明設(shè)備。所述風(fēng)機(jī)、過濾器、啟瓶器、操作臺(tái)這些器件由不銹鋼等耐腐蝕、穩(wěn)定性強(qiáng)且易于進(jìn)行消毒處理的材料構(gòu)成。所述傳動(dòng)螺桿、配液針卡槽、撥盤、軌道、軌道滑輪、機(jī)械手、泵頭卡槽這些器件由鈦合金等耐磨、耐碰撞、耐腐蝕的高機(jī)械強(qiáng)度、高穩(wěn)定性的材料構(gòu)成。所述配藥機(jī)的箱壁，由透明鋼化玻璃或其他機(jī)械強(qiáng)度高、化學(xué)穩(wěn)定性好、易于操作者觀察的材料構(gòu)成。工作人員進(jìn)行配藥前，先啟動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，風(fēng)機(jī)將使空氣通過過濾器，凈化操作空間，使其達(dá)到超潔凈狀態(tài)，從而保證配藥過程在無菌環(huán)境下進(jìn)行；之后，打開操作空間的可移動(dòng)玻璃，將配藥針置于配藥針傳送系統(tǒng)的傳送帶上；接著，啟動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，首先，配藥針傳送系統(tǒng)的電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿進(jìn)行螺紋傳動(dòng)，使機(jī)械臂通過軌道滑輪沿著軌道向配藥針安裝系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械臂前端的配藥針卡槽抵達(dá)配藥針安裝系統(tǒng)的泵頭卡槽上方時(shí)，機(jī)械臂停止移動(dòng)；此刻，配藥針安裝系統(tǒng)的電機(jī)啟動(dòng)，機(jī)械手通過傳動(dòng)螺桿向上螺紋傳動(dòng)，到配藥針處將其夾??；隨后，配藥機(jī)傳送系統(tǒng)的電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，將機(jī)械臂通過軌道滑輪沿軌道退回至原來位置，而機(jī)械手則繼續(xù)夾著配藥針與泵頭卡槽一同向上運(yùn)動(dòng)，至蠕動(dòng)泵的泵頭處，配藥針安裝系統(tǒng)的電機(jī)停止工作，此時(shí)，泵頭卡槽與泵頭恰好相配合，配藥針的中心位置恰位于泵頭與泵頭卡槽之間；隨即，開始配藥工作。配藥時(shí)，先將藥瓶拿到啟瓶器中，稍加用力，打開藥瓶，將瓶口消毒后，將配藥針一端的金屬針插入藥瓶中，隨即，將配藥針另一端的金屬針插入消毒后的靜脈液體袋中；之后，啟動(dòng)蠕動(dòng)泵，若藥瓶內(nèi)藥品為粉體，先啟動(dòng)蠕動(dòng)泵開關(guān)的第一個(gè)按鈕，使靜脈液體袋里的液體注入藥瓶，直至藥品完全溶解，再啟動(dòng)蠕動(dòng)泵開關(guān)的第二個(gè)按鈕，將完全溶解好的藥品抽回至靜脈液體袋中；若起初藥瓶內(nèi)藥品為液態(tài)，則直接啟動(dòng)蠕動(dòng)泵開關(guān)的第二個(gè)按鈕， 將藥品直接抽回至靜脈液體袋中；重復(fù)以上操作，至所有藥品配制完畢。配藥針傳送過程為最初將第一根配藥針直接放到卡槽中，由機(jī)械臂傳送給機(jī)械手；此后，在機(jī)械臂退回到初始狀態(tài)時(shí)，觸動(dòng)臂會(huì)觸動(dòng)撥盤的外部葉片，撥盤的外部葉片繼而帶動(dòng)整個(gè)撥盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)傳送帶移動(dòng)，傳送帶將移動(dòng)一根配藥針的距離，使配藥針恰好落入配藥針卡槽中，然后通過機(jī)械臂將配藥針再次傳送至機(jī)械手， 機(jī)械手接著再將配藥針安裝至相應(yīng)位置，如此反復(fù)該過程，進(jìn)行配藥針的有序、準(zhǔn)確傳送。在上述配藥針傳送過程中，所述撥盤的結(jié)構(gòu)設(shè)置使準(zhǔn)確傳送配藥針得到充分保證，主要是在機(jī)械臂退回到初始狀態(tài)時(shí)，觸動(dòng)臂會(huì)觸動(dòng)撥盤的外部葉片，使撥盤的外部葉片帶動(dòng)整個(gè)撥盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送配藥針；在配藥針進(jìn)入機(jī)械臂前端的配藥針卡槽后，機(jī)械臂攜帶配藥針朝配藥針安裝系統(tǒng)開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸動(dòng)臂對(duì)撥盤的外部葉片施加與之前觸動(dòng)外部葉片時(shí)方向相反的作用力，致使撥盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪內(nèi)緣上的固定葉片會(huì)觸動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的內(nèi)部葉片，對(duì)內(nèi)部葉片施加與觸動(dòng)臂所施加的作用力相反方向的力，從而阻止撥盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，內(nèi)部葉片和外部葉片均能通過與其相連的彈性部件的伸縮進(jìn)行相應(yīng)地突出撥盤或轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外緣和縮進(jìn)撥盤或轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外緣，從而使撥盤始終順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)工作。利用本智能化無菌配藥機(jī)配藥，其保護(hù)系統(tǒng)使配藥在無菌環(huán)境下進(jìn)行，傳動(dòng)系統(tǒng)完全實(shí)現(xiàn)了配藥針自動(dòng)化傳送和安裝、并且準(zhǔn)確到位、無人工誤差，啟瓶器的應(yīng)用有效地避免了人工操作產(chǎn)生藥品損失、瓶體損壞等事故發(fā)生，蠕動(dòng)泵的應(yīng)用將配藥針中液體的出入流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了有效控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，操作簡單，使配藥流程得到有效優(yōu)化，避免人為誤差，大幅提高配藥的精確度；2、本實(shí)用新型為配藥全程創(chuàng)設(shè)無菌環(huán)境，避免藥品受到污染，使藥品療效得到充分保證；3、本實(shí)用新型為醫(yī)務(wù)工作者帶來便利，大幅提高工作效率，并充分保證配藥工作人員及其他可能接觸到藥品的人員免受藥品感染侵害，使其健康得到保障。

圖1為本實(shí)用新型智能化無菌配藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型智能化無菌配藥機(jī)專用的配藥針結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型智能化無菌配藥機(jī)的傳送帶俯視圖；圖4為本實(shí)用新型智能化無菌配藥機(jī)的機(jī)械手俯視5[0030]圖5為本實(shí)用新型智能化無菌配藥機(jī)的撥盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型智能化無菌配藥機(jī)工作中傳送的配藥針圖。圖中所示1-風(fēng)機(jī)，2-高效過濾器，3-均流板，4-電機(jī)，5-傳動(dòng)螺桿，6-機(jī)械臂， 7-傳送帶，8-機(jī)械臂支撐桿，9-軌道滑輪，10-觸動(dòng)臂，11-傳送帶支撐桿，12-軌道，13-撥盤，14-傳動(dòng)鏈條，15-傳動(dòng)齒輪，16-配藥針卡槽，17-電機(jī)，18-傳動(dòng)螺桿，19-機(jī)械手支撐桿，20機(jī)械手，21-泵頭卡槽，22-電機(jī)，23-泵頭，24-啟瓶器，25-操作臺(tái)，26-配藥針， ^l-PVC泵管，262-90度塑料連接管，263-帶過濾網(wǎng)的連通器，264-金屬針，131-外部葉片， 132-外部彈簧，133-傳動(dòng)齒輪，134-固定葉片，135-內(nèi)部葉片，136-內(nèi)部彈簧，137-傳動(dòng)抽。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型智能化無菌配藥機(jī)，包括在配藥機(jī)箱體上端安裝的保護(hù)系統(tǒng)，所述保護(hù)系統(tǒng)包括自正上方依次向下安裝的風(fēng)機(jī)1、高效過濾器2、均流板 3;在配藥機(jī)箱體的下端設(shè)置傳動(dòng)系統(tǒng)，包括相鄰的配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，所述配藥針傳送系統(tǒng)包括直線相連的電機(jī)4和傳動(dòng)螺桿5、機(jī)械臂6、傳送帶7、下端與傳動(dòng)螺桿相連接的機(jī)械臂支撐桿8、在機(jī)械臂支撐桿8中下部設(shè)置的軌道滑輪9、在機(jī)械臂支撐桿 8 一側(cè)設(shè)置的觸動(dòng)臂10、與機(jī)械臂支撐桿8相平行的傳送帶支撐桿11、在傳送帶支撐桿11 下部固定的軌道12、在傳送帶支撐桿11 一側(cè)與觸動(dòng)臂10上緣相切的撥盤13、通過傳動(dòng)鏈條14與撥盤13相連接的傳送帶7的傳動(dòng)齒輪15、在機(jī)械臂6前端設(shè)置的配藥針卡槽16， 其中，軌道12與傳動(dòng)螺桿5、機(jī)械臂6及傳送帶7在水平方向相平行；所述配藥針安裝系統(tǒng)包括相互垂直連接的電機(jī)17和傳動(dòng)螺桿18、通過傳動(dòng)螺母固定在傳動(dòng)螺桿18上的機(jī)械手支撐桿19、機(jī)械手20及機(jī)械手支撐桿19上端的泵頭卡槽21 ；在保護(hù)系統(tǒng)下方分別設(shè)置蠕動(dòng)泵、啟瓶器對(duì)，所述蠕動(dòng)泵包括通過連接軸相互連接的電機(jī)22和泵頭23，其中，泵頭23 恰好位于配藥針安裝系統(tǒng)的泵頭卡槽21上方；所述啟瓶器M包括西林瓶啟瓶器(圖中未示)和安瓶啟瓶器(圖中未示)；在保護(hù)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間設(shè)置操作臺(tái)25，操作臺(tái)25以上為配藥操作空，所述操作空間對(duì)應(yīng)的配藥機(jī)機(jī)箱的箱壁，其面對(duì)操作人員的一面為半密閉可上下移動(dòng)狀態(tài)，余下均為全密閉狀態(tài)，并且，在操作空間的上方設(shè)置用來消毒的紫外燈 (圖中未示)及照明燈(圖中未示)；同時(shí)，操作臺(tái)下方的傳動(dòng)系統(tǒng)四周密封；此外，機(jī)箱外設(shè)有電源開關(guān)、保護(hù)系統(tǒng)開關(guān)、傳動(dòng)系統(tǒng)開關(guān)及蠕動(dòng)泵開關(guān)(圖中均未示)。如圖2所示，與配藥機(jī)配套使用的配藥針沈?yàn)橐淮涡耘渌幱米⑸溽?，包括居中設(shè)置的PVC泵管及依次在其兩端對(duì)稱設(shè)置的90度塑料連接管沈2、帶過濾網(wǎng)的連通器沈3 和金屬針沈4。所述配藥針傳送系統(tǒng)的機(jī)械臂6，為兩條通過連接桿連接且同步移動(dòng)的機(jī)械臂。如圖3所示，所述配藥針傳送系統(tǒng)的傳送帶7，為兩條通過連接桿固定連接且同步傳送的傳送帶，其中，連接桿與傳送帶支撐桿11相垂直連接。如圖5所示，所述配藥針傳送系統(tǒng)的撥盤13，包括外部葉片131、連接外部葉片131 和撥盤外緣的外部彈簧132、傳動(dòng)齒輪133、在傳動(dòng)齒輪133內(nèi)緣的固定葉片134、位于中心的傳動(dòng)抽137、在轉(zhuǎn)動(dòng)軸137外緣通過內(nèi)部彈簧136連接的內(nèi)部葉片135 ；所述風(fēng)機(jī)1、高效過濾器2、啟瓶器M、操作臺(tái)25這些器件由不銹鋼構(gòu)成；所述傳動(dòng)螺桿5、傳動(dòng)螺桿18、軌道12、軌道滑輪9、撥盤13、配液針卡槽16、機(jī)械手20、泵頭卡槽 21這些器件由鈦合金構(gòu)成；所述配藥機(jī)的箱壁，由透明鋼化玻璃構(gòu)成。準(zhǔn)備配藥時(shí)，工作人員預(yù)先啟動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，風(fēng)機(jī)1使空氣通過高效過濾器2，凈化操作空間，使其達(dá)到超潔凈狀態(tài)，從而保證配藥過程在無菌環(huán)境下進(jìn)行；之后，打開操作空間的可移動(dòng)玻璃，將如圖6所示的配藥針沈置于配藥針傳送系統(tǒng)的傳送帶7上；接著，啟動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，首先，配藥針傳送系統(tǒng)的電機(jī)4正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿5進(jìn)行螺紋傳動(dòng)，使機(jī)械臂6 通過軌道滑輪9沿著軌道12向配藥針安裝系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)配藥針卡槽16抵達(dá)配藥針安裝系統(tǒng)的機(jī)械手上端的泵頭卡槽21上方時(shí)，機(jī)械臂6停止移動(dòng)；此刻，配藥針安裝系統(tǒng)的電機(jī) 17啟動(dòng)，機(jī)械手20通過傳動(dòng)螺桿18向上螺紋傳動(dòng)，到配藥針處將其夾?。浑S后，配藥機(jī)傳送系統(tǒng)的電機(jī)4反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，將機(jī)械臂6通過軌道滑輪9沿軌道12退回至原來位置，機(jī)械手 20繼續(xù)夾著配藥針與泵頭卡槽21 —同向上運(yùn)動(dòng)，至蠕動(dòng)泵的泵頭23處，配藥機(jī)安裝系統(tǒng)的電機(jī)17停止工作，此時(shí)，泵頭卡槽21與泵頭23恰好相配合，配藥針^PVC泵管的中心位置恰位于泵頭23與泵頭卡槽21之間；隨即，開始配藥工作。配藥時(shí)，將藥瓶拿到啟瓶器M中，稍加用力，打開藥瓶，將瓶口消毒后，將配藥針 26 一端的金屬針264插入藥瓶中，隨即，將配藥針沈另一端的金屬針264插入消毒后的靜脈液體袋中；之后，啟動(dòng)蠕動(dòng)泵，藥瓶內(nèi)藥品為粉體時(shí)，先啟動(dòng)蠕動(dòng)泵開關(guān)的第一個(gè)按鈕 (圖中未示)，使其靜脈液體袋里的靜脈液體注入藥瓶，直至要藥品完全溶解，再啟動(dòng)蠕動(dòng)泵開關(guān)的第二個(gè)按鈕(圖中未示)，將完全溶解好的藥品抽回靜脈液體袋中；當(dāng)藥瓶內(nèi)藥品為液態(tài)時(shí)，直接啟動(dòng)第二個(gè)按鈕，將藥品直接抽回靜脈液體袋中；重復(fù)以上操作，至所有藥品配制完畢。在上述配藥針傳送過程中，在機(jī)械臂6退回到原來位置時(shí)，觸動(dòng)臂10會(huì)觸動(dòng)撥盤 13上的外部葉片131，使外部葉片131帶動(dòng)整個(gè)撥盤13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送配藥針沈；在配藥針沈進(jìn)入機(jī)械臂6前端的配藥針卡槽16后，機(jī)械臂6攜帶配藥針沈朝配藥針安裝系統(tǒng)開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸動(dòng)臂10對(duì)外部葉片131施加與之前觸動(dòng)外部葉片131時(shí)方向相反的作用力， 致使撥盤13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此刻，固定葉片134會(huì)觸動(dòng)內(nèi)部葉片135，對(duì)內(nèi)部葉片135施加與觸動(dòng)臂10所施加的作用力相反方向的力，從而阻止撥盤13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，外部葉片131和內(nèi)部葉片135均能通過與其相連的外部彈簧132和內(nèi)部彈簧136的伸縮進(jìn)行相應(yīng)地突出撥盤13或轉(zhuǎn)動(dòng)軸137的外緣和縮進(jìn)撥盤13或轉(zhuǎn)動(dòng)軸137的外緣，從而使撥盤13始終順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)工作。本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的對(duì)上述實(shí)施方式任何顯而易見的改進(jìn)或變更，都不會(huì)超出本實(shí)用新型的構(gòu)思和所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能化無菌配藥機(jī)，包括保護(hù)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、操作臺(tái)，其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，在所述保護(hù)系統(tǒng)和操作臺(tái)之間設(shè)置蠕動(dòng)泵、 啟瓶器，并配備配藥針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無菌配藥機(jī)，其特征在于所述保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置在智能化無菌配藥機(jī)的箱體內(nèi)，包括自箱體正上方向下依次安裝的風(fēng)機(jī)、過濾器、均流板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無菌配藥機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在配藥機(jī)箱體的下端，包括相鄰的配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，所述配藥針傳送系統(tǒng)包括直線相連的電機(jī)和傳動(dòng)螺桿、機(jī)械臂、傳送帶、與傳動(dòng)螺桿相連接的機(jī)械臂支撐桿、在機(jī)械臂支撐桿中下部設(shè)置的軌道滑輪、在機(jī)械臂支撐桿一側(cè)設(shè)置的觸動(dòng)臂、與機(jī)械臂支撐桿相平行的傳送帶支撐桿、在傳送帶支撐桿下部固定的軌道、在傳送帶支撐桿一側(cè)與觸動(dòng)臂上緣相切的撥盤、通過傳動(dòng)鏈條與撥盤相連接的傳送帶的傳動(dòng)齒輪、在機(jī)械臂前端設(shè)置的配藥針卡槽，其中，軌道與傳動(dòng)螺桿、機(jī)械臂及傳送帶相平行；所述配藥針安裝系統(tǒng)包括相互垂直連接的電機(jī)和傳動(dòng)螺桿、固定在傳動(dòng)螺桿上的機(jī)械手支撐桿、機(jī)械手及機(jī)械手支撐桿上端的泵頭卡槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無菌配藥機(jī)，其特征在于所述操作臺(tái)設(shè)置在保護(hù)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間，操作臺(tái)以上為配藥操作空間，所述操作空間所對(duì)應(yīng)的配藥機(jī)箱壁，其面對(duì)操作人員的一面為半密閉可上下移動(dòng)狀態(tài)，余下各面均為全密閉狀態(tài)；操作臺(tái)下方的傳動(dòng)系統(tǒng)四周為密閉狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無菌配藥機(jī)，其特征在于所述蠕動(dòng)泵設(shè)置在保護(hù)系統(tǒng)下方，蠕動(dòng)泵包括電機(jī)和泵頭，其中，泵頭恰好位于配藥針安裝系統(tǒng)的泵頭卡槽上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無菌配藥機(jī)，其特征在于所述啟瓶器設(shè)置在保護(hù)系統(tǒng)下方，包括西林瓶啟瓶器、安瓶啟瓶器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化無菌配藥機(jī)，其特征在于所述配藥針，為與配藥機(jī)配套使用的一次性配藥用注射針，包括居中設(shè)置的泵管及在泵管兩端對(duì)稱設(shè)置的90度塑料連接管、帶過濾網(wǎng)的連通器和金屬針。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化無菌配藥機(jī)，其特征在于所述配藥針傳送系統(tǒng)的撥盤，包括外部葉片、連接外部葉片和撥盤外緣的彈性部件、傳動(dòng)齒輪、在傳動(dòng)齒輪內(nèi)緣的固定葉片、位于中心的轉(zhuǎn)動(dòng)抽、在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外緣通過彈性部件連接的內(nèi)部葉片。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種智能化無菌配藥機(jī)，屬于醫(yī)療機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括保護(hù)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、操作臺(tái)，其中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括配藥針傳送系統(tǒng)和配藥針安裝系統(tǒng)，在保護(hù)系統(tǒng)和操作臺(tái)之間設(shè)置蠕動(dòng)泵、啟瓶器，并配備配藥針。本實(shí)用新型較好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)械智能化配藥替代人工配藥，并為配藥過程創(chuàng)設(shè)無菌環(huán)境，充分保證了配藥工作人員及其他可能接觸到藥品的人員免受藥品感染侵害，使其健康得到保障；同時(shí)，使藥品療效得到保證，進(jìn)而使患者能夠更快更好地恢復(fù)健康。
文檔編號(hào)A61J1/20GK202010308SQ20112006749
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者高楊 申請(qǐng)人:高楊