四柱液壓機柱塞行程H.當(dāng)上述參數(shù)X，Z.Y和d確定之后，根據(jù)排量計算公式(4-60)即可推算出行程H的值。為了保證子導(dǎo)軌曲線的位能，行程不宜過大。通常，根據(jù)內(nèi)曲線馬達的傳力結(jié)構(gòu)的不同。四柱液壓機行程H與柱塞直徑d的比值也有所不同。

對于柱塞傳力結(jié)構(gòu)，由于柱塞和缸壁閉的側(cè)向力較大，該比值應(yīng)取得較小，一般為0.3-0.5.對于橫II傳力結(jié)構(gòu)，由于可增大滑動的接觸面積，對滑動面進行袋面處理.或采用特殊耐磨材料，該比值可提高到0.5-0.7.對于滾輪傳力結(jié)構(gòu)，由于切向力由液輪傳給導(dǎo)向板，接觸應(yīng)力通常都在許用范圍內(nèi)，因此 該比值可取為最大.一很為0.7-1.0.

并且為了使液壓馬達有較高的機械效率及結(jié)構(gòu)緊湊起見，在設(shè)計時，推薦保符如下條件：

爐蓋成型液壓機

當(dāng)采用液輪傳力結(jié)構(gòu)時.由于往塞行程H可以t曹大而對機械效率不會有明顯的影響，所以不必遵守式(4-96)條件。

四柱液壓機滾道的最小半徑po.內(nèi)曲線馬達2臣道的最小半徑h可參照式(4-96)，并根鋸~子導(dǎo)軌最小曲.半徑r睛，導(dǎo)軌的接觸應(yīng)力a. ?最大壓力角兒"以及液壓馬達的徑向尺寸指標(biāo)選用。

以上介紹的內(nèi)曲線多作用徑向往塞式液壓馬達總的說來，結(jié)構(gòu)工藝性較好，外形尺寸比單作用徑向往塞式液壓馬達小，容易達到大轉(zhuǎn)矩(某些內(nèi)曲線馬達的輸出轉(zhuǎn)矩介紹已達到了100000-200000N ? m).工作的可靠性好，其他一些使用性能亦比單作用的優(yōu)越。

內(nèi)曲線多作用徑向柱塞馬達已獲得廣泛的應(yīng)用.在國內(nèi)，內(nèi)曲線馬達主要應(yīng)用在工程機械、起重運輸機械、礦山機械、船'自等方面。