單臂液壓機(jī)框架是陀螺儀的懸掛裝置，單臂液壓機(jī)起著“環(huán)”的作用內(nèi)框架支二待轉(zhuǎn)子軸，內(nèi)框架由單臂液壓機(jī)外框架支持框架上有一對(duì)垂直、共面的孔或軸。單臂液壓機(jī)屬于框架類(lèi)的零件有：陀螺馬達(dá)殼體、球框架、垂直環(huán)、中環(huán)、外環(huán)等。這些單臂液壓機(jī)零件結(jié)構(gòu)上的共同特點(diǎn)是薄璧，各孔之間的形狀位置誤差要求高。單臂液壓機(jī)陀螺馬達(dá)殼體的形狀尺寸都近于轉(zhuǎn)子外形尺寸，由殼體和蓋組成。有一些單臂液壓機(jī)陀螺馬達(dá)殼休，為了減小陀繃轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力，殼內(nèi)抽成真空或充填氫、氮等氣體，單臂液壓機(jī)這就要求陀螺馬達(dá)殼體具有氣密性和抗蝕性。
    單臂液壓機(jī)陀螺馬達(dá)殼休的殼與蓋相比較臥式液壓機(jī)殼的強(qiáng)度較好，單臂液壓機(jī)而蓋上主軸承凸座深度較大。羅徑的陀螺馬達(dá)殼體成球形，單臂液壓機(jī)框架為球的一部分，稱(chēng)球框架單臂液壓機(jī)框架上有一對(duì)孔支持轉(zhuǎn)子主軸，與之垂直共面的有一對(duì)支承軸尖，框架由鋁合金制成。陀螺馬達(dá)殼的殼體和蓋，除了單個(gè)零件加工之外，單臂液壓機(jī)尚須配件組合之后才能進(jìn)行加工。由于殼和蓋的加工過(guò)程在許多地方有相似之處，現(xiàn)以陀螺馬達(dá)殼的殼體為例，來(lái)敘述其加工工藝特點(diǎn)。

    砂型鑄造的陀螺馬達(dá)殼體毛坯每一表面都需要進(jìn)行機(jī)械加工。根據(jù)單臂液壓機(jī)粗基準(zhǔn)選擇原則，單臂液壓機(jī)應(yīng)選擇毛坯上與各面相對(duì)位置最正確的面為粗基準(zhǔn)。經(jīng)分析毛坯的最大內(nèi)圓表面平整和偏差小，單臂液壓機(jī)可作為粗基準(zhǔn)。粗加工，時(shí)效處理后修正精基準(zhǔn)錐面時(shí)，以孔功和內(nèi)肩面定位。這是因?yàn)閮r(jià)132內(nèi)圓變形大，失去了精度，單臂液壓機(jī)與班是一次裝夾中獲得的。它的同軸精度高，經(jīng)粗加工、時(shí)效處理，變形小，代替了嬌內(nèi)圓定位。
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