一種可爬樓梯輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架和行走裝置，行走裝置包括腳輪和第一電動(dòng)機(jī)，腳輪包括輪圈、設(shè)在輪圈內(nèi)的多個(gè)凸輪、與各凸輪配合且由凸輪驅(qū)動(dòng)沿輪圈徑向作直線運(yùn)動(dòng)的推桿以及用于對(duì)凸輪提供驅(qū)動(dòng)力的第二電動(dòng)機(jī)，輪圈側(cè)壁設(shè)有供各推桿穿過的導(dǎo)向孔。本實(shí)用新型的可爬樓梯輪椅，通過在腳輪上設(shè)置由凸輪驅(qū)動(dòng)且為可伸縮的推桿，推桿從輪圈上伸出后可以將輪椅架支撐起來，從而在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以攀爬樓梯，而且凸輪與推桿形成的凸輪機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，凸輪將推桿鎖止，使推桿保持伸出狀態(tài)，從而可以為輪椅架提供穩(wěn)定的支撐，可靠性高，攀爬運(yùn)行平穩(wěn)。
【專利說明】一種可爬樓梯輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可爬樓梯輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國(guó)內(nèi)、外對(duì)于電動(dòng)爬樓梯輪椅的研究總體有一下三種類型:履帶式、輪組式、步行式。其中履帶式電動(dòng)爬樓梯輪椅，重量大、運(yùn)動(dòng)不夠靈活、爬樓時(shí)在樓梯邊緣造成巨大的壓力，對(duì)樓梯有一定的損壞；且平地使用所受阻力較大，而且轉(zhuǎn)彎不方便，這些問題限制了其在日常生活中的推廣使用；輪組式電動(dòng)爬樓梯輪椅，活動(dòng)范圍廣，運(yùn)動(dòng)靈活，但是上下樓梯時(shí)平穩(wěn)性不高，重心起伏較大，會(huì)使乘坐者感到不適。此外，輪組式爬樓梯裝置體積較大，很難在普通住宅樓梯上使用；步行式電動(dòng)爬樓梯輪椅，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適合不同尺寸的樓梯；但它對(duì)控制的要求很高，操作比較復(fù)雜，在平地行走時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度不大，動(dòng)作緩慢?？偟膩碚f，它們大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題時(shí)提供一種可自行攀爬樓梯的輪椅。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架和設(shè)在輪椅架底部的行走裝置，所述行走裝置包括腳輪和用于對(duì)腳輪提供驅(qū)動(dòng)力的第一電動(dòng)機(jī)，腳輪至少設(shè)有四個(gè)，腳輪包括輪圈、設(shè)在輪圈內(nèi)的多個(gè)凸輪、與各凸輪配合且由凸輪驅(qū)動(dòng)沿輪圈徑向作直線運(yùn)動(dòng)的推桿以及用于對(duì)凸輪提供驅(qū)動(dòng)力的第二電動(dòng)機(jī)，輪圈側(cè)壁設(shè)有供各推桿穿過的導(dǎo)向孔。
[0005]所述凸輪在所述輪圈內(nèi)以輪圈軸線為中心線均勻分布。
[0006]所述凸輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述輪圈內(nèi)部，凸輪表面設(shè)有齒，所述第二電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與凸輪表面的齒嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與輪圈同軸。
[0007]所述推桿上套設(shè)有用于使其復(fù)位的復(fù)位彈簧。
[0008]所述腳輪共設(shè)有四個(gè)，四個(gè)腳輪分別位于所述輪椅架的一個(gè)角處。
[0009]所述行走裝置包括與兩個(gè)所述腳輪連接的前輪軸和與另外兩個(gè)所述腳輪連接的后輪軸，前輪軸和后輪軸相平行，且前輪軸和后輪軸分別由一個(gè)所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]所述行走裝置還包括設(shè)在所述輪椅架上且用于對(duì)所述后輪軸提供制動(dòng)力的制動(dòng)器。
[0011]所述制動(dòng)器包括設(shè)在所述輪椅架上的支座、設(shè)在支座上且為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持臂和設(shè)在夾持臂上且用于使兩個(gè)夾持臂夾緊的電磁鐵，所述后輪軸從兩個(gè)夾持臂之間穿過。
[0012]本可爬樓梯輪椅還包括轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向軸設(shè)在所述輪椅架上，方向盤和轉(zhuǎn)向輪分別位于轉(zhuǎn)向軸的上端和下端。
[0013]所述轉(zhuǎn)向裝置還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸上的螺套、插入螺套內(nèi)且由螺套驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向叉和用于對(duì)螺套提供驅(qū)動(dòng)力的第三電動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)在轉(zhuǎn)向叉上。
[0014]本實(shí)用新型的可爬樓梯輪椅，通過在腳輪上設(shè)置由凸輪驅(qū)動(dòng)且為可伸縮的推桿，推桿從輪圈上伸出后可以將輪椅架支撐起來，從而在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以攀爬樓梯，而且在第二電動(dòng)機(jī)的作用下，凸輪將推桿鎖止，使推桿保持伸出狀態(tài)，從而可以為輪椅架提供穩(wěn)定的支撐，可靠性高，攀爬運(yùn)行平穩(wěn)；該可爬樓梯輪椅還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的優(yōu)點(diǎn)，而且成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0016]圖1是本實(shí)用新型輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是腳輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是腳輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5中A處放大圖；
[0022]圖中標(biāo)記為:
[0023]1、輪椅架；2、第一電動(dòng)機(jī)；3、腳輪；31、輪圈；32、凸輪；33、推桿；34、復(fù)位彈簧；35、主動(dòng)齒輪；36、空腔；37、容納槽；4、轉(zhuǎn)向裝置；41、方向盤；42、第一轉(zhuǎn)向軸；43、第二轉(zhuǎn)向軸；44、萬向節(jié)；45、轉(zhuǎn)向叉；46、轉(zhuǎn)向輪；47、第三電動(dòng)機(jī)；48、螺套；49、支架；5、制動(dòng)器；51、支座；52、夾持臂；53、摩擦片；54、鐵芯；55、銜鐵；56、線圈；6、前輪軸；7、后輪軸。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0025]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架1、行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置4和制動(dòng)器5等。行走裝置是設(shè)置于輪椅架I的底部，為輪椅的移動(dòng)提供動(dòng)力。該行走裝置包括腳輪3和用于對(duì)腳輪3提供驅(qū)動(dòng)力的第一電動(dòng)機(jī)2，腳輪3至少設(shè)有四個(gè)，腳輪3包括輪圈31、設(shè)在輪圈31內(nèi)的多個(gè)凸輪32、與各凸輪32配合且由凸輪32驅(qū)動(dòng)沿輪圈31徑向作直線運(yùn)動(dòng)的推桿33以及用于對(duì)凸輪32提供驅(qū)動(dòng)力的第二電動(dòng)機(jī)(圖中未示出)，凸輪32與推桿33個(gè)數(shù)相等且一一對(duì)應(yīng)，輪圈31側(cè)壁設(shè)有供各推桿33穿過的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔能夠確保推桿33沿輪圈31徑向作直線運(yùn)動(dòng)，推桿33從輪圈31上伸出后可以將輪圈31、輪椅架I等支撐起來，推桿33作為與地面和樓面接觸的部件，在第一電動(dòng)機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的輪圈31帶動(dòng)推桿33同步旋轉(zhuǎn)，從而可以攀爬樓梯。凸輪32在驅(qū)動(dòng)推桿33移動(dòng)至最遠(yuǎn)點(diǎn)后有休止角位置，在凸輪32驅(qū)動(dòng)推桿33朝向輪圈31外部移動(dòng)至最遠(yuǎn)點(diǎn)后，第二電動(dòng)機(jī)的作用下，凸輪32將推桿33鎖止，使推桿33保持伸出的狀態(tài)，從而可以為輪椅架I等提供穩(wěn)定的支撐，可靠性高，確保攀爬運(yùn)行平穩(wěn)。
[0026]具體地說，輪椅架I作為使用者乘坐以及其它部件安裝的基礎(chǔ)，與現(xiàn)有技術(shù)中一般輪椅的輪椅架I結(jié)構(gòu)大致相同，強(qiáng)度高，具有座部、手推架和前踏板等部件。
[0027]如圖2和圖3所示，腳輪3作為輪椅運(yùn)行時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪，輪圈31為圓形構(gòu)件，為了能夠容納凸輪32和推桿33等部件，輪圈31的中心設(shè)有容納這些部件的圓柱形空腔36，凸輪32和推桿33位于該空腔36內(nèi)，凸輪32的旋轉(zhuǎn)中心線與輪圈31的軸線相平行，且凸輪32和推桿33在空腔36內(nèi)以輪圈31軸線為中心線均勻分布。如圖2所示，在空腔36中的圓環(huán)形內(nèi)壁面上對(duì)應(yīng)各凸輪32位置處設(shè)有容納凸輪32的容納槽37，該容納槽37位于導(dǎo)向孔與空腔36之間，且與導(dǎo)向孔和空腔36連通，容納槽37為凸輪32擺動(dòng)提供空間。推桿33插入容納槽37和導(dǎo)向孔，一端與凸輪32保持接觸，另一端可以伸出于輪圈31外側(cè)。當(dāng)輪椅行使在平地時(shí)，推桿33可以收縮至輪圈31內(nèi)部，此時(shí)由輪圈31外圓周面與地面接觸，確保輪椅能夠自行行使。
[0028]作為優(yōu)選的，如圖2和圖3所示，凸輪32為盤狀凸輪，凸輪32通過與輪圈31軸線平行的凸輪軸安裝在輪圈31內(nèi)，凸輪32表面具有與推桿33接觸的工作曲面，用于驅(qū)動(dòng)推桿33移動(dòng)。凸輪32的端部表面還設(shè)有一部分齒，形成扇形齒條部分，該扇形齒條的軸線與凸輪32的旋轉(zhuǎn)中心線同軸，扇形齒條和休止角位置位于凸輪32相對(duì)的兩端，且扇形齒條的位置距離凸輪32的旋轉(zhuǎn)中心線更近。在第二電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與凸輪32表面的齒嚙合的主動(dòng)齒輪35，主動(dòng)齒輪35位于空腔36的中心位置處，主動(dòng)齒輪35與輪圈31同軸。該主動(dòng)齒輪35為圓柱齒輪，與四周分布的各凸輪32上的齒保持嚙合，從而使第二電動(dòng)機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)各凸輪32同步旋轉(zhuǎn)。
[0029]作為優(yōu)選的，如圖2所示，推桿33上套設(shè)有用于使其復(fù)位的復(fù)位彈簧34。推桿33包括一個(gè)插入導(dǎo)向孔中的長(zhǎng)桿體和設(shè)在長(zhǎng)桿體端部的凸塊，凸塊僅在容納槽37和空腔36內(nèi)移動(dòng)，凸塊并與凸輪32接觸。復(fù)位彈簧34位于容納槽37內(nèi)且套在長(zhǎng)桿體上，復(fù)位彈簧34的一端抵在凸塊上，另一端抵在容納槽37處的內(nèi)壁上。復(fù)位彈簧34可以對(duì)推桿33施加推力，使推桿33保持朝向沿輪圈31徑向朝向輪圈31中心移動(dòng)的趨勢(shì)，在主動(dòng)齒輪35驅(qū)動(dòng)各凸輪32解除對(duì)推桿33的鎖止后，復(fù)位彈簧34可以推動(dòng)推桿33自動(dòng)收縮至輪圈31內(nèi)。
[0030]在本實(shí)施例中，各腳輪3內(nèi)的凸輪32和推桿33設(shè)有四個(gè)，當(dāng)然也可以根據(jù)需要增減個(gè)數(shù)。第二電動(dòng)機(jī)優(yōu)選直流電機(jī)，利用直流電機(jī)減速后的自維持力可以保持凸輪機(jī)構(gòu)在止動(dòng)狀態(tài)下的穩(wěn)定性，可以進(jìn)一步提高推桿33支撐時(shí)的穩(wěn)定性?；蛘叩诙妱?dòng)機(jī)也可以選用剎車電機(jī)，同樣可以保持凸輪機(jī)構(gòu)在止動(dòng)狀態(tài)下的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高推桿33支撐時(shí)的穩(wěn)定性。
[0031]在本實(shí)施例中，腳輪3共設(shè)有四個(gè)，四個(gè)腳輪3分別位于輪椅架I的一個(gè)角處。如圖1所示，行走裝置還包括與輪椅架I前端的兩個(gè)腳輪3連接的前輪軸6和與輪椅架I后端的另外兩個(gè)腳輪3連接的后輪軸7，前輪軸6和后輪軸7相平行，前輪軸6安裝在輪椅架I的底部前端，后輪軸7安裝在輪椅架I的底部后端。前輪軸6的兩端分別與一側(cè)腳輪3的輪圈31固定連接，且三者同軸。后輪軸7的兩端分別與一側(cè)腳輪3的輪圈31固定連接，且三者同軸。前輪軸6和后輪軸7并分別由一個(gè)第一電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng),這兩個(gè)第一電動(dòng)機(jī)2安裝在輪椅架I的底部，第一電動(dòng)機(jī)2運(yùn)行時(shí)，可分別驅(qū)動(dòng)前輪軸6和后輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使四個(gè)腳輪3旋轉(zhuǎn)，使輪椅能夠自行行使。第一電動(dòng)機(jī)2可以通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與前輪軸6和后輪軸7連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。
[0032]如圖1所示，行走裝置還包括設(shè)在輪椅架I上且用于對(duì)后輪軸7提供制動(dòng)力的制動(dòng)器5。作為優(yōu)選的，該制動(dòng)器5包括與輪椅架I固定連接的支座51、設(shè)在支座51上且為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持臂52和設(shè)在夾持臂52上且用于使兩個(gè)夾持臂52夾緊的電磁鐵。兩個(gè)夾持臂52的同一端與支座51連接，兩個(gè)夾持臂52可以進(jìn)行開合，后輪軸7從兩個(gè)夾持臂52之間穿過，當(dāng)兩個(gè)夾持臂52閉合時(shí)，可以將中間的后輪軸7夾緊，使后輪軸7鎖止，從而可以起到制動(dòng)的效果，提高輪椅行駛時(shí)的安全性。
[0033]后輪軸7為圓柱形的構(gòu)件，在各夾持臂52上與支座51連接的端部具有一段弧形部，作為優(yōu)選的，在該弧形部的弧形內(nèi)側(cè)面上設(shè)有弧形的摩擦片53，該摩擦片53采用橡膠材質(zhì)制成，用于與后輪軸7接觸。在兩個(gè)夾持臂52閉合后，兩個(gè)摩擦片53與后輪軸7表面接觸，靜摩擦力大，確保對(duì)后輪軸7的夾緊更可靠，從而可以提高制動(dòng)效果。
[0034]兩個(gè)夾持臂52是由電磁鐵控制進(jìn)行開合，電磁鐵的鐵芯54是設(shè)置在其中一個(gè)夾持臂52上遠(yuǎn)離支座51的端部，線圈56纏繞在鐵芯54上，電磁鐵的銜鐵55是設(shè)置在另一個(gè)夾持臂52上遠(yuǎn)離支座51的端部，當(dāng)線圈56通電時(shí)，鐵芯54對(duì)銜鐵55施加磁力，銜鐵55能夠帶動(dòng)夾持臂52朝向鐵芯54處的夾持臂52擺動(dòng)，從而使兩個(gè)夾持臂52能夠閉合，夾緊后輪軸7。在線圈56不通電時(shí)，兩個(gè)夾持臂52即可松開。
[0035]由于兩個(gè)夾持臂52為可開合的，因此兩個(gè)夾持臂52可以旋轉(zhuǎn)設(shè)置于支座51上，或者僅將其中一個(gè)夾持臂52設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)的。兩個(gè)夾持臂52與支座51也可以采用如圖4所示的連接結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾持臂52與支座51的連接端具有一定的變形量，使兩個(gè)夾持臂52能夠相對(duì)支座51作小角度的擺動(dòng)。
[0036]如圖1所示，本可爬樓梯輪椅還包括位于輪椅架I前端的轉(zhuǎn)向裝置4，從而使輪椅在行駛時(shí)能夠控制方向。作為優(yōu)選的，如圖5和圖6所示，該轉(zhuǎn)向裝置4包括方向盤41、第一轉(zhuǎn)向軸42、第二轉(zhuǎn)向軸43、萬向節(jié)44、轉(zhuǎn)向叉45、螺套48和轉(zhuǎn)向輪46。方向盤41安裝在第一轉(zhuǎn)向軸42的上端,第一轉(zhuǎn)向軸42的下端通過萬向節(jié)44與第二轉(zhuǎn)向軸43的上端連接，第二轉(zhuǎn)向軸43的下端與螺套48連接。第一轉(zhuǎn)向軸42和第二轉(zhuǎn)向軸43可以與輪椅架I連接，由輪椅架I提供支撐。螺套48是套設(shè)在第二轉(zhuǎn)向軸43上，螺套48在第二轉(zhuǎn)向軸43上僅能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且兩者同軸。轉(zhuǎn)向叉45的上端桿部插入螺套48的中心孔中，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪46設(shè)在轉(zhuǎn)向叉45的下端。在螺套48的中心孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，在轉(zhuǎn)向叉45的上端桿部設(shè)有與之配合的外螺紋，轉(zhuǎn)向叉45與螺套48構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)的螺套48能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向叉45沿螺套48軸向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0037]轉(zhuǎn)向裝置4還包括一個(gè)支架49和一個(gè)用于對(duì)螺套48提供驅(qū)動(dòng)力的第三電動(dòng)機(jī)47，該第三電動(dòng)機(jī)47固定安裝在支架49上，該支架49的上端與第二轉(zhuǎn)向軸43固定連接，支架49的下端可以與轉(zhuǎn)向叉45為滑動(dòng)連接，兩者形成滑動(dòng)副。第三電動(dòng)機(jī)47可以通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺套48連接，驅(qū)動(dòng)螺套48在第二轉(zhuǎn)向軸43上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后由螺套48驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向叉45帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪46作升降運(yùn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪46與地面之間的距離。當(dāng)螺套48旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向叉45向下移動(dòng)直至轉(zhuǎn)向輪46接觸地面時(shí)，此時(shí)操作者可通過方向盤41實(shí)現(xiàn)輪椅轉(zhuǎn)向功能。爬樓梯時(shí)，啟動(dòng)第三電動(dòng)機(jī)47使螺套48旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向叉45帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪46向上移動(dòng),遠(yuǎn)離地面。
[0038]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可爬樓梯輪椅，包括輪椅架和設(shè)在輪椅架底部的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置包括腳輪和用于對(duì)腳輪提供驅(qū)動(dòng)力的第一電動(dòng)機(jī)，腳輪至少設(shè)有四個(gè)，腳輪包括輪圈、設(shè)在輪圈內(nèi)的多個(gè)凸輪、與各凸輪配合且由凸輪驅(qū)動(dòng)沿輪圈徑向作直線運(yùn)動(dòng)的推桿以及用于對(duì)凸輪提供驅(qū)動(dòng)力的第二電動(dòng)機(jī)，輪圈側(cè)壁設(shè)有供各推桿穿過的導(dǎo)向孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述凸輪在所述輪圈內(nèi)以輪圈軸線為中心線均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述凸輪旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述輪圈內(nèi)部，凸輪表面設(shè)有齒，所述第二電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與凸輪表面的齒哨合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與輪圈同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述推桿上套設(shè)有用于使其復(fù)位的復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述腳輪共設(shè)有四個(gè)，四個(gè)腳輪分別位于所述輪椅架的一個(gè)角處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述行走裝置包括與兩個(gè)所述腳輪連接的前輪軸和與另外兩個(gè)所述腳輪連接的后輪軸，前輪軸和后輪軸相平行，且前輪軸和后輪軸分別由一個(gè)所述第一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述行走裝置還包括設(shè)在所述輪椅架上且用于對(duì)所述后輪軸提供制動(dòng)力的制動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述制動(dòng)器包括設(shè)在所述輪椅架上的支座、設(shè)在支座上且為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾持臂和設(shè)在夾持臂上且用于使兩個(gè)夾持臂夾緊的電磁鐵，所述后輪軸從兩個(gè)夾持臂之間穿過。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向軸設(shè)在所述輪椅架上，方向盤和轉(zhuǎn)向輪分別位于轉(zhuǎn)向軸的上端和下端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可爬樓梯輪椅，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向軸上的螺套、插入螺套內(nèi)且由螺套驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向叉和用于對(duì)螺套提供驅(qū)動(dòng)力的第三電動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)在轉(zhuǎn)向叉上。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK204092378SQ201420595837
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】肖平, 孫超超, 婁潔, 陳勇, 王勇, 鄭金燕 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)