一種內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】一種內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置，它包括安裝在手持操作部（1）上的旋轉(zhuǎn)操作手柄（6），其特征是所述的旋轉(zhuǎn)操作手柄（6）與滾珠軸承（6-2）固定相連，滾珠軸承（6-2）安裝在同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒（6-1）中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒（6-1）上套裝有主驅(qū)動齒帶（8），主驅(qū)動齒帶（8）通過從動齒帶（8-2）轉(zhuǎn)動，從動齒帶（8-2）帶動安裝在鏡體插入部（2）前端的從動輪（2-6）轉(zhuǎn)動，從動輪（2-6）帶動插入部前端（2-1）繞鏡體插入部（2）的前端轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動方便自如，操作性強(qiáng)。
【專利說明】一種內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其是一種內(nèi)窺鏡，具體地說是一種控制內(nèi)窺鏡插入人體內(nèi)一端旋轉(zhuǎn)以便全方位觀察和治療的前端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體地說是一種內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外醫(yī)院里使用的醫(yī)用內(nèi)窺鏡，在插入部彎曲結(jié)構(gòu)方面呈現(xiàn)一些問題，t匕如單向最大彎曲角度僅達(dá)到90°或完全沒有彎曲機(jī)構(gòu)。即便帶有彎曲機(jī)構(gòu)的鏡體，也是僅僅用一根鋼絲拉動插入部前端，結(jié)構(gòu)不夠精密且極易損毀；此外，鏡體前端部攝像用的物鏡也存在互換性差，使得它不易與其它規(guī)格性能的物鏡配置使用，造成臨床應(yīng)用上的諸多不便，很大程度上增加了使用成本，同時也阻礙了醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡前端轉(zhuǎn)動不便或沒有相應(yīng)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)而影響診療效果的問題，設(shè)計一種能控制內(nèi)窺鏡前端自由轉(zhuǎn)動的內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置，它包括安裝在手持操作部I上的旋轉(zhuǎn)操作手柄6，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)操作手柄6與滾珠軸承6-2固定相連，滾珠軸承6-2安裝在同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒6-1中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒6-1上套裝有主驅(qū)動齒帶8，主驅(qū)動齒帶8通過從動齒帶8-2轉(zhuǎn)動，從動齒帶8-2帶動安裝在鏡體插入部2前端的從動輪2-6轉(zhuǎn)動，從動輪2-6帶動插入部前端2-1繞鏡體插入部2的前端轉(zhuǎn)動。
[0006]所述的主驅(qū)動齒帶8和從動齒帶8-2之間通過鋼絲8-1相連。
[0007]所述的主驅(qū)動齒帶8和從動齒帶8-2均位于鏡體插入部2的插入部護(hù)套2-2中的齒輪帶槽2-5中，在齒輪帶槽2-5中設(shè)置有限制從動齒帶8-2移動距離防止其脫離從動輪
2-6的限位塊2-4。
[0008]所述的手持操作部I上設(shè)有注液和器械通道5、冷光源輸入口 4及攝像接口 3，攝像接口 3中安裝有目鏡轉(zhuǎn)接裝置3-5，目鏡轉(zhuǎn)接裝置3-5中安裝有傳像光纖3-1，平凸透鏡
3-2、CCD感光器 3-4。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]本實(shí)用新型的鏡體帶有可旋轉(zhuǎn)控制裝置，裝置中配置的主驅(qū)動齒輪、從動齒輪及齒帶，保證了旋轉(zhuǎn)操作中的精密程度，以及旋轉(zhuǎn)角度的任意性，由此在使用中可深入探查到患者管腔內(nèi)結(jié)構(gòu)面復(fù)雜的病灶部位或拐角大的管腔內(nèi)，并且提高了旋轉(zhuǎn)裝置的使用壽命；因鏡體的物鏡不僅可使用自聚焦透鏡，還可以改用其它規(guī)格和性能的透鏡。由此降低了使用成本，提高了應(yīng)用的靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡的外形示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的目鏡轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的鏡體插入部前端面放大示意圖。
[0015]圖中:1、手持?呆作部，2、鏡體插入部，2_1、插入部如〗而，2_2、插入部護(hù)套，2_3、插入部介質(zhì)，2-4、限位塊，2-5、齒輪帶槽，2-6、從動輪，2-7、彎曲節(jié)點(diǎn)，3、攝像接口，3-1、傳像光纖，3-2、平凸透鏡，3-3、雙膠合透鏡，3-4、C⑶感光器，3-5、目鏡轉(zhuǎn)接裝置，4、冷光源輸入口，
4-1、導(dǎo)光光纖,5、注液和器械通道，6、旋轉(zhuǎn)操作手柄,6-1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒,6-2、滾珠軸承,7、自聚焦物鏡，8、主驅(qū)動齒帶，8-1、鋼絲，8-2、從動齒帶。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1-4所示。
[0018]一種內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置，它包括安裝在手持操作部I上的旋轉(zhuǎn)操作手柄6，所述的旋轉(zhuǎn)操作手柄6與滾珠軸承6-2固定相連，滾珠軸承6-2安裝在同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒6-1中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒6-1上套裝有主驅(qū)動齒帶8，主驅(qū)動齒帶8通過從動齒帶8-2轉(zhuǎn)動，從動齒帶
8-2帶動安裝在鏡體插入部2前端的從動輪2-6轉(zhuǎn)動，從動輪2-6帶動插入部前端2_1繞鏡體插入部2的前端轉(zhuǎn)動。如圖1所示，整個內(nèi)窺鏡的外形如圖2所示，插入端前部端面如圖4所示。詳述如下:
[0019]如圖1所示，內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置，由旋轉(zhuǎn)控制手柄6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒6-1、滾珠軸承6-2、主驅(qū)動齒帶8、鋼絲8-1、從動齒帶8-2、限位塊2-4、齒輪帶槽2-5及彎曲部從動齒輪2_6組成。其中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒6-1與旋轉(zhuǎn)控制手柄6同軸固定連接，由固定于鏡體手持操作部I的滾珠軸承6-2作為其旋轉(zhuǎn)軸，從而兩者可相對旋轉(zhuǎn)；彎曲部驅(qū)動齒輪2-6的兩端固定嵌入于鏡體插入部2中，由內(nèi)置于齒輪帶槽2-5的主驅(qū)動齒帶8、鋼絲8-1、從動齒帶8-2相互連接所構(gòu)成的閉合齒帶，在接受到主驅(qū)動彎曲控制手柄6的操控時，可帶動此閉合齒帶沿齒輪帶槽2-5縱向方位旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動齒輪2-6左右旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)的角度距離范圍受限位塊2-4限制，以保證彎曲部從動齒輪2-6不會脫離從動齒帶8-2，并可保證從動齒輪2-6左右任意角度轉(zhuǎn)動，繼而可帶動鏡體插入部前端2-1作前后(或上下)任意角度轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了可旋轉(zhuǎn)彎曲的目的。
[0020]本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡鏡體的外形圖如圖2所示，它是由鏡體手持操作部1、鏡體插入部2等部件組成。鏡體手持操作部I含有鏡體攝像接口 3、冷光源輸入口 4、注液和器械口 5、旋轉(zhuǎn)操作手柄6部件和接口組成；鏡體插入部2包括插入部前端2-1、鏡體插入部護(hù)套2-2、彎曲節(jié)點(diǎn)2-7等組成。其中的冷光源輸入口 4用于接入冷光源，以傳送照明光束；注液和器械口 5用于注液和取活檢，便于臨床醫(yī)生治療；鏡體插入部護(hù)套2-2用特殊醫(yī)用橡膠材料制成，具有柔韌性、無腐蝕性、耐久性等特性。當(dāng)手握旋轉(zhuǎn)控制手柄6左右方向轉(zhuǎn)動時，鏡體插入部2的前端部2-1隨同左右(或上下)方向任意角度旋轉(zhuǎn)彎曲，由此可探查到管腔內(nèi)表面病灶狀況或下游管腔內(nèi)拐角較大的病灶部位區(qū)域圖像。
[0021]內(nèi)窺鏡目鏡轉(zhuǎn)接裝置3-5如圖3所示，它是由傳像光纖3-1、平凸透鏡3_2、雙膠合透鏡3-3及CXD感光器3-4組成。當(dāng)本裝置物鏡7 (圖4)采用的是自聚焦微透鏡時，它通過傳像光纖后，因自聚焦透鏡產(chǎn)生的是負(fù)像差，為此，在目鏡轉(zhuǎn)接系統(tǒng)裝置3-5中，采用了正雙膠合透鏡3-3來糾正自聚焦透鏡的負(fù)像差，保證了自身不會帶來更大的像差；考慮到傳像束像面上的像由若干個分立的像元構(gòu)成，傳像束端面的放大倍數(shù)做到一般不超過20倍。此外，為了使轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的長度適中，又增加了一個平凸透鏡3-2，在保證像質(zhì)的情況下，縮短了轉(zhuǎn)接系統(tǒng)的距離，從而保證目鏡轉(zhuǎn)接裝置3-5的體積進(jìn)一步縮小，更便于集成在鏡體攝像接口 3中，其成像的光斑小，具有自動校正物體圖像的邊緣像差和色差。
[0022]鏡體插入部的前端面圖如圖4所示，它的端面有自聚焦物鏡7、注液和器械口 5、導(dǎo)光光纖4-1、鏡體插入部護(hù)套2-2和插入部介質(zhì)2-3。其中的注液和器械口 5用于輸液和取活檢；導(dǎo)光光纖4-1將冷光源的冷光導(dǎo)入病灶區(qū)，從而照明探查部位；自聚焦物鏡7可對病灶部位成像，經(jīng)過后端面連接的傳像光纖轉(zhuǎn)入目鏡轉(zhuǎn)接裝置3-5 ;此外，自聚焦物鏡7也可更換為其它規(guī)格和性能的透鏡，從而可提高使用的靈活性和降低使用成本；插入部介質(zhì)2-3由特殊醫(yī)用材料構(gòu)成在護(hù)套2-2內(nèi)，起到隔離各通道作用，并具有柔韌性。其插入部的前端2-1 (含頂端面)能夠隨著旋轉(zhuǎn)控制手柄6的旋動而實(shí)現(xiàn)左右(或上下)任意角度彎曲。
[0023]本實(shí)用新型突破了市面上的內(nèi)窺鏡無彎曲裝置或彎曲裝置粗糙簡陋、易損毀的弊端。它采用了一種帶有精密齒帶輪旋轉(zhuǎn)彎曲的控制裝置，保證了鏡體探查端部的任意角度轉(zhuǎn)向，可深入到管腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜的病灶體部位或拐角較大的管腔。此外，鏡體前端部的物鏡，不僅可配置自聚焦透鏡，也可更換為其他規(guī)格和性能的透鏡，提高了使用的靈活性，同時降低了使用成本。
[0024]本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置，它包括安裝在手持操作部(I)上的旋轉(zhuǎn)操作手柄(6)，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)操作手柄(6)與滾珠軸承(6-2)固定相連，滾珠軸承(6-2)安裝在同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒(6-1)中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒(6-1)上套裝有主驅(qū)動齒帶(8)，主驅(qū)動齒帶(8)通過從動齒帶(8-2 )轉(zhuǎn)動，從動齒帶(8-2 )帶動安裝在鏡體插入部(2 )前端的從動輪(2-6 )轉(zhuǎn)動，從動輪(2-6)帶動插入部前端(2-1)繞鏡體插入部(2)的前端轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述的主驅(qū)動齒帶(8)和從動齒帶(8-2)之間通過鋼絲(8-1)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述的主驅(qū)動齒帶(8)和從動齒帶(8-2)均位于鏡體插入部(2)的插入部護(hù)套(2-2)中的齒輪帶槽(2-5)中，在齒輪帶槽(2-5)中設(shè)置有限制從動齒帶(8-2)移動距離防止其脫離從動輪(2-6)的限位塊(2-4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是所述的手持操作部(I)上設(shè)有注液和器械通道(5 )、冷光源輸入口( 4 )及攝像接口( 3 )，攝像接口( 3 )中安裝有目鏡轉(zhuǎn)接裝置(3-5)，目鏡轉(zhuǎn)接裝置(3-5)中安裝有傳像光纖(3-1)，平凸透鏡(3-2)、CCD感光器(3_4)。
【文檔編號】A61B1/04GK204072034SQ201420449610
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】張志忠, 劉尊亮, 宋云霞, 呂磊, 周華東 申請人:江蘇雷奧生物科技有限公司, 徐州雷奧醫(yī)療設(shè)備有限公司