外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動組件；驅(qū)動組件包括：傳動組件，動作時(shí)驅(qū)動末端執(zhí)行器進(jìn)行彎轉(zhuǎn)；限位機(jī)構(gòu)，安裝于固定手柄，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)處于其限位工位時(shí)將細(xì)長體周向鎖定；第一旋轉(zhuǎn)套，安裝于固定手柄，且與細(xì)長體之間周向鎖定；第二旋轉(zhuǎn)套，同軸套設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)；第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)與傳動組件傳動連接、且第二旋轉(zhuǎn)套與限位機(jī)構(gòu)配合，以使限位機(jī)構(gòu)保持在限位工位；第二旋轉(zhuǎn)套位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)與傳動組件之間的傳動連接斷開，且限位機(jī)構(gòu)復(fù)位。上述驅(qū)動裝置能夠提高外科手術(shù)器械中在控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和控制細(xì)長體旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)切換時(shí)的穩(wěn)定性。
【專利說明】外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長體、和末端執(zhí)行器；操作手柄包括固定手柄和擊發(fā)手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，擊發(fā)手柄用于被使用者操作以提供控制和驅(qū)動，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))通過細(xì)長體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中細(xì)長體遠(yuǎn)側(cè)安裝的末端執(zhí)行器可相對細(xì)長體彎轉(zhuǎn)，并且，細(xì)長體也可相對于操作手柄繞細(xì)長體的軸心線旋轉(zhuǎn)，以改變末端執(zhí)行器的張口方向；如，末端執(zhí)行器可以直接樞接在細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)，然后由設(shè)置在操作手柄處的驅(qū)動組件驅(qū)動彎轉(zhuǎn)，同時(shí)細(xì)長體的近側(cè)一端樞裝在操作手柄上，然后由設(shè)置在操作手柄處的驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，細(xì)長體的旋轉(zhuǎn)和末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)一般采用同一組驅(qū)動組件的兩種工作狀態(tài)進(jìn)行驅(qū)動；驅(qū)動組件處于一種工作狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動末端執(zhí)行器相對于細(xì)長體彎轉(zhuǎn)，此時(shí)驅(qū)動組件不能驅(qū)動細(xì)長體旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動組件處于另一種工作狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動細(xì)長體旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，驅(qū)動裝置不能驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)。
[0006]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器中具有的驅(qū)動組件在控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和控制細(xì)長體旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)穩(wěn)定性較差，以導(dǎo)致驅(qū)動組件驅(qū)動時(shí)同時(shí)驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和細(xì)長體旋轉(zhuǎn)，增加造成醫(yī)療事故的風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及一種外科手術(shù)器械，其中，驅(qū)動裝置能夠提高外科手術(shù)器械中在控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和控制細(xì)長體旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)切換時(shí)的穩(wěn)定性。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0009]一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)以及細(xì)長體旋轉(zhuǎn)提供動力的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件包括:
[0010]傳動組件，與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端傳動連接，動作時(shí)驅(qū)動所述末端執(zhí)行器進(jìn)行彎轉(zhuǎn)；
[0011]限位機(jī)構(gòu)，安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄；所述限位機(jī)構(gòu)處于其限位工位時(shí)將所述細(xì)長體周向鎖定，復(fù)位時(shí)解除對所述細(xì)長體的周向鎖定；
[0012]第一旋轉(zhuǎn)套，可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄、且與所述細(xì)長體之間周向鎖定，所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述固定手柄之間設(shè)有軸向限位機(jī)構(gòu)以對所述第一旋轉(zhuǎn)軸套進(jìn)行軸向限位；
[0013]第二旋轉(zhuǎn)套，可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)、且可沿其軸心線方向移動地同軸套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)；所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)與所述傳動組件傳動連接、且與所述限位機(jī)構(gòu)配合，所述限位機(jī)構(gòu)在所述第二旋轉(zhuǎn)套的驅(qū)動下移動至并保持在其限位工位；所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述傳動組件之間的傳動連接斷開，且所述限位機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0014]上述驅(qū)動裝置在驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套與傳動組件之間傳動連接，并且，第二旋轉(zhuǎn)套與限位機(jī)構(gòu)配合，并且使限位機(jī)構(gòu)保持在限位工位，此時(shí)，限位機(jī)構(gòu)對細(xì)長體進(jìn)行周向限位，因此，驅(qū)動裝置在驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)細(xì)長體不能進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，當(dāng)上述驅(qū)動裝置在驅(qū)動細(xì)長體進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)套位于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，此時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套與傳動組件之間的傳動連接關(guān)系斷開，并且，限位機(jī)構(gòu)復(fù)位以解除對細(xì)長體的周向限位，此時(shí)通過第一旋轉(zhuǎn)套可以控制細(xì)長體進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，而末端執(zhí)行器不能進(jìn)行彎轉(zhuǎn)動作。
[0015]因此，上述驅(qū)動裝置能夠提高外科手術(shù)器械中在控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和控制細(xì)長體旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)切換時(shí)的穩(wěn)定性。
[0016]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)具體包括限位塊和設(shè)置于所述細(xì)長體表面的環(huán)形齒條，所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面形成驅(qū)動面；其中:
[0017]所述限位塊可沿垂直于所述細(xì)長體軸心線方向滑動地安裝于所述固定手柄，所述限位塊朝向所述細(xì)長體軸心線的一側(cè)表面形成嚙合齒，且所述限位塊與所述固定手柄之間設(shè)有彈性復(fù)位件；所述第二旋轉(zhuǎn)套處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述限位塊在所述驅(qū)動面的驅(qū)動下移動至限位工位，所述彈性復(fù)位件處于壓縮蓄力狀態(tài)，且所述限位塊的嚙合齒與所述細(xì)長體上的環(huán)形齒條的齒嚙合，以實(shí)現(xiàn)對所述細(xì)長體的周向限位。
[0018]優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位件為彈簧。
[0019]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)具體包括:
[0020]套設(shè)于所述細(xì)長體與所述固定手柄之間的阻尼圈；
[0021]設(shè)置于所述固定手柄的擋面；
[0022]設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)表面的擠壓面，當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述擠壓面與所述擋面配合擠壓所述阻尼圈、以使所述阻尼圈產(chǎn)生塑性變形并壓緊所述細(xì)長體和固定手柄，以對所述細(xì)長體周向限位。
[0023]優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述細(xì)長體之間周向鎖定，具體包括:
[0024]所述細(xì)長體的外表面形成至少一個限位凸起，所述第一旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面形成與所述限位凸起一一對應(yīng)的限位槽，每一對所述限位凸起和限位槽中，所述限位凸起插入所述限位槽，以實(shí)現(xiàn)所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述細(xì)長體之間的周向鎖定。
[0025]優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動套管之間傳動連接，具體包括:
[0026]設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的環(huán)形內(nèi)齒環(huán)，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)的軸心線與所述第二旋轉(zhuǎn)套的軸心線重合，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述驅(qū)動套管的側(cè)面形成嚙合齒；
[0027]設(shè)置于所述驅(qū)動套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)，所述環(huán)形外齒環(huán)的軸心線與所述驅(qū)動套管的軸心線重合，且所述環(huán)形外齒環(huán)朝向所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒；
[0028]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的至少一個傳動齒輪，每一個所述傳動齒輪的軸心線與所述驅(qū)動套管的軸心線平行，所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，每一個所述傳動齒輪與所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)嚙合，同時(shí)與所述環(huán)形外齒環(huán)嚙合。
[0029]優(yōu)選地，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述第二旋轉(zhuǎn)套的側(cè)面形成至少兩個卡塊，所述第二旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁形成與所述至少兩個卡塊一一對應(yīng)的卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接。
[0030]優(yōu)選地,還包括第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)可對所述第二旋轉(zhuǎn)套進(jìn)行遠(yuǎn)側(cè)方向的軸向限位。
[0031 ] 優(yōu)選地,所述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)包括:
[0032]所述固定手柄位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部位的外表面形成的第一限位面，所述第一限位面朝向近側(cè)方向；
[0033]所述固定手柄位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部位的外表面形成的第二限位面，所述第二限位面朝向遠(yuǎn)側(cè)方向，且所述第二限位面位于所述第一限位面朝向近側(cè)的一側(cè)；
[0034]位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的第一環(huán)形齒條，所述第一環(huán)形齒條位于所述第一限位面和第二限位面之間，且所述第一環(huán)形齒條的外表面設(shè)有第一哨合齒；
[0035]位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的第二環(huán)形齒條，所述第二環(huán)形齒條位于所述第一環(huán)形齒條與所述第二限位面之間，且所述第二環(huán)形齒條朝向所述第一環(huán)形齒條的端面設(shè)有第二嚙合齒，所述第二環(huán)形齒條的外表面設(shè)有第三嚙合齒；
[0036]固定于所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)壁的第三環(huán)形齒條，所述第三環(huán)形齒條位于所述第一限位面朝向近側(cè)方向一側(cè)，所述第三環(huán)形齒條的內(nèi)表面形成多個第四嚙合齒，每一個所述第四嚙合齒具有開口朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的限位槽，且任意相鄰的兩個第四嚙合齒之間形成沿所述第三環(huán)形齒條軸心線方向延伸的通槽；
[0037]位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于所述第一環(huán)形齒條與所述第一限位面之間；
[0038]所述第二旋轉(zhuǎn)套處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí):所述復(fù)位彈簧的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述第一限位面相抵，近側(cè)一端與所述第一環(huán)形齒條相抵，所述復(fù)位彈簧處于壓縮蓄力狀態(tài)；所述第一環(huán)形齒條設(shè)置的第一嚙合齒與所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第二嚙合齒的齒面相抵；所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第三嚙合齒與所述第三環(huán)形齒條設(shè)置的第四嚙合齒的限位槽槽底相抵；
[0039]所述第二旋轉(zhuǎn)套處于工位切換工位時(shí):所述復(fù)位彈簧的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述第一限位面相抵，近側(cè)一端與所述第一環(huán)形齒條相抵，所述復(fù)位彈簧處于壓縮蓄力狀態(tài)；所述第一環(huán)形齒條設(shè)置的第一嚙合齒與所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第二嚙合齒的齒面相抵；所述第二環(huán)形齒條的近側(cè)端面與所述第二限位面相抵，且所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第三嚙合齒脫離所述第三環(huán)形齒條設(shè)置的第四嚙合齒、且每一個所述第三嚙合齒與所述第三環(huán)形齒條設(shè)有的一個通槽沿軸向?qū)R，以當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)套向遠(yuǎn)側(cè)方向移動時(shí)每一個所述第三嚙合齒自所述通槽內(nèi)穿過。
[0040]本實(shí)用新型還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細(xì)長體、末端執(zhí)行器；所述操作手柄包括固定手柄；所述細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；還包括上述技術(shù)方案中提供的任一種驅(qū)動裝置。
[0041]優(yōu)選地，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中限位機(jī)構(gòu)與細(xì)長體之間的一種配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中限位機(jī)構(gòu)與細(xì)長體之間通過齒嚙合限位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中第二旋轉(zhuǎn)套保持在其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件的驅(qū)動套管的剖面圖；
[0049]圖8為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件具有一對驅(qū)動桿近側(cè)一端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖9為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件的驅(qū)動套管和一對驅(qū)動桿之間的配合狀態(tài)示意圖；
[0051]圖10為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件的一對驅(qū)動桿與末端執(zhí)行器之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖11為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中第一環(huán)形齒條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖12為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中第二環(huán)形齒條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖13為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置中第三環(huán)形齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]附圖標(biāo)記:
[0056]I，固定手柄2，第二旋轉(zhuǎn)套3，細(xì)長體
[0057]4，末端執(zhí)行器11，限位機(jī)構(gòu)12，限位凸起
[0058]13，第一旋轉(zhuǎn)套14，限位凸起15，限位塊
[0059]16,限位塊17、限位凸起21,環(huán)形內(nèi)齒環(huán)
[0060]22，傳動齒輪23，驅(qū)動套管24，復(fù)位彈簧
[0061]25，第一環(huán)形齒條 26，第二環(huán)形齒條27，第三環(huán)形齒條
[0062]31，環(huán)形齒條32，支撐件33，支撐件
[0063]41，釘匣底座71，驅(qū)動桿72，驅(qū)動桿
[0064]111，嚙合齒112，導(dǎo)向柱113，彈性復(fù)位件
[0065]231,環(huán)形外齒環(huán)232,回拉面233,驅(qū)動面
[0066]251,第一卩齒合齒252,第一環(huán)形齒條的外表面
[0067]253，第一環(huán)形齒條的內(nèi)表面254，第一環(huán)形齒條的近側(cè)端面
[0068]261，第三嚙合齒262，第二環(huán)形齒條的外表面
[0069]263，第二環(huán)形齒條的內(nèi)表面264，第二環(huán)形齒條的近側(cè)端面
[0070]265，第二嚙合齒266，第二嚙合齒的齒面
[0071]271，第三環(huán)形齒條的內(nèi)表面272，第四嚙合齒
[0072]273，通槽274，第三環(huán)形齒條的近側(cè)端面
[0073]411，銷軸412，銷軸711，卡槽
[0074]712，槽壁713，槽壁721，卡槽
[0075]722，槽壁723，槽壁2321，階梯面
[0076]2322，過渡面2331，階梯面2332，過渡面
[0077]2721，限位槽

【具體實(shí)施方式】
[0078]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0079]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置和一種具有上述驅(qū)動裝置的外科手術(shù)器械，為便于對驅(qū)動裝置的工作過程以及工作原理進(jìn)行描述，本實(shí)施例中對驅(qū)動裝置描述的過程中引入了對外科手術(shù)器械的相關(guān)概念，因此，文中不再單獨(dú)對具有上述驅(qū)動裝置的外科手術(shù)器械的工作原理進(jìn)行描述。
[0080]另外，在本實(shí)用新型各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)。
[0081]請參考圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082]如圖1所示，一種具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械包括操作手柄、細(xì)長體3和末端執(zhí)行器4，末端執(zhí)行器4包括釘砧組件和釘匣組件，操作手柄包括固定手柄I和擊發(fā)手柄，固定手柄I內(nèi)設(shè)有擊發(fā)桿；細(xì)長體3的近側(cè)一端與固定手柄I連接，遠(yuǎn)側(cè)一端與末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；上述外科手術(shù)器械還包括一種驅(qū)動末端執(zhí)行器4相對于細(xì)長體3彎轉(zhuǎn)、以及驅(qū)動細(xì)長體3繞其軸心線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，以實(shí)現(xiàn)對末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動。
[0083]優(yōu)選地，上述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
[0084]請結(jié)合圖1參考圖2、圖3、圖4以及圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括為外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)以及細(xì)長體3旋轉(zhuǎn)提供動力的驅(qū)動組件；驅(qū)動組件包括:
[0085]傳動組件，與末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端傳動連接，動作時(shí)驅(qū)動末端執(zhí)行器4進(jìn)行彎轉(zhuǎn);
[0086]限位機(jī)構(gòu)11，限位機(jī)構(gòu)11安裝于固定手柄1，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)11處于其限位工位時(shí)將細(xì)長體3周向鎖定，限位機(jī)構(gòu)11復(fù)位時(shí)解除對細(xì)長體3的周向鎖定；
[0087]第一旋轉(zhuǎn)套13，第一旋轉(zhuǎn)套13可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄1，且第一旋轉(zhuǎn)套13與細(xì)長體3之間周向鎖定，第一旋轉(zhuǎn)套13與固定手柄I之間設(shè)有軸向限位機(jī)構(gòu)以對第一旋轉(zhuǎn)軸套13進(jìn)行軸向限位；具體地，第一旋轉(zhuǎn)套13與細(xì)長體3之間的周向鎖定具體可以考設(shè)置于細(xì)長體3上的至少一個限位凸起、和設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)套13內(nèi)表面的與第一限位凸起一一對應(yīng)的限位槽實(shí)現(xiàn)，第一旋轉(zhuǎn)套13與固定手柄I之間的軸向限位機(jī)構(gòu)可以為:第一旋轉(zhuǎn)套13設(shè)有軸心線與細(xì)長體3的軸心線重合的環(huán)形凸起，同時(shí)固定手柄I上設(shè)有與環(huán)形凸起卡接的卡槽；
[0088]第二旋轉(zhuǎn)套2，第二旋轉(zhuǎn)套2可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)、且可沿其軸心線方向移動地同軸套設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)套13的外側(cè)；第二旋轉(zhuǎn)套2處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)與傳動組件傳動連接、且與限位機(jī)構(gòu)11配合，限位機(jī)構(gòu)11在第二旋轉(zhuǎn)套2的驅(qū)動下移動至限位工位并保持在限位工位；第二旋轉(zhuǎn)套2位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2與傳動組件之間的傳動連接斷開，且限位機(jī)構(gòu)11復(fù)位。
[0089]上述驅(qū)動裝置在驅(qū)動末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2與傳動組件之間傳動連接，并且，第二旋轉(zhuǎn)套2與限位機(jī)構(gòu)11配合，并且使限位機(jī)構(gòu)11保持在限位工位，此時(shí)，限位機(jī)構(gòu)11對細(xì)長體3進(jìn)行周向限位，因此，驅(qū)動裝置在驅(qū)動末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時(shí)細(xì)長體3不能進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，當(dāng)上述驅(qū)動裝置在驅(qū)動細(xì)長體3進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2位于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，此時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2與傳動組件之間的傳動連接關(guān)系斷開，并且，限位機(jī)構(gòu)11復(fù)位以解除對細(xì)長體3的周向限位，此時(shí)通過第一旋轉(zhuǎn)套13可以控制細(xì)長體3進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)，而末端執(zhí)行器4不能進(jìn)行彎轉(zhuǎn)動作。
[0090]因此，上述驅(qū)動裝置能夠提高外科手術(shù)器械中在控制末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)和控制細(xì)長體3旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)切換時(shí)的穩(wěn)定性。
[0091]優(yōu)選地，上述實(shí)施方式提供的驅(qū)動裝置中，限位機(jī)構(gòu)11可以有多種設(shè)置方式，如，如圖3和圖4所示，限位機(jī)構(gòu)可以包括限位塊和設(shè)置于細(xì)長體3表面的環(huán)形齒條31，第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)表面形成驅(qū)動面，其中:
[0092]限位塊可沿垂直于細(xì)長體3軸心線方向滑動地安裝于固定手柄1，限位塊朝向細(xì)長體3軸心線的一側(cè)表面形成嚙合齒111，限位塊與固定手柄I之間設(shè)有彈性復(fù)位件113 ；具體的，限位塊上可以設(shè)有導(dǎo)向柱112，而固定手柄I上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱112穿設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)、且與導(dǎo)向孔滑動配合；
[0093]第二旋轉(zhuǎn)套2處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，限位塊在第二旋轉(zhuǎn)套2的驅(qū)動面的驅(qū)動下移動至限位工位并保持在限位工位，彈性復(fù)位件113處于壓縮蓄力狀態(tài)，且限位塊的嚙合齒111與細(xì)長體3上的環(huán)形齒條31的齒嚙合，以實(shí)現(xiàn)對細(xì)長體3的周向限位。
[0094]優(yōu)選地，上述彈性復(fù)位件113為彈簧。
[0095]具體工作過程中，第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)表面上可以設(shè)有驅(qū)動面，第二旋轉(zhuǎn)套2處于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，限位塊在彈性復(fù)位件113的復(fù)位壓力下與驅(qū)動面相抵，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)套2向近側(cè)方向移動、以移動至其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，限位塊在驅(qū)動面的壓力作用下克服彈性復(fù)位件113的復(fù)位壓力向靠近細(xì)長體3軸心線的方向移動、并使其形成的嚙合齒111與細(xì)長體3上的環(huán)形齒條31的齒嚙合，進(jìn)而對細(xì)長體3進(jìn)行周向限位。
[0096]當(dāng)然，上述限位機(jī)構(gòu)11為限位塊時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)表面上還可以設(shè)有T型滑槽，而限位塊背離細(xì)長體3軸心線的一端形成工字型結(jié)構(gòu)，限位塊通過工字型結(jié)構(gòu)限位于第二旋轉(zhuǎn)套2形成的T型滑槽內(nèi)，且，第二旋轉(zhuǎn)套2位于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2與限位塊的工字型結(jié)構(gòu)相對的位置設(shè)有軸心線與第二旋轉(zhuǎn)套2的軸心線重合的環(huán)形槽結(jié)構(gòu)，以使限位塊不影響第二旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2處于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2同樣設(shè)有軸心線與第二旋轉(zhuǎn)套2的軸心線重合的環(huán)形槽結(jié)構(gòu)，以使限位塊不影響第二旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)。
[0097]上述限位機(jī)構(gòu)11還可以具體包括:
[0098]套設(shè)于細(xì)長體3與固定手柄I之間的阻尼圈；
[0099]設(shè)置于固定手柄I的擋面；
[0100]設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)側(cè)表面的擠壓面，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)套2處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2的擠壓面與固定手柄I的擋面配合擠壓阻尼圈、以使阻尼圈產(chǎn)生塑性變形并壓緊細(xì)長體3和固定手柄1，以對細(xì)長體3周向限位。
[0101]限位機(jī)構(gòu)11具有阻尼圈時(shí)利用阻尼圈的變形提高細(xì)長體3與固定手柄I之間的摩擦力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對細(xì)長體3的周向鎖定。
[0102]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖6?圖10所示，上述驅(qū)動裝置中的傳動組件具體可以包括:
[0103]兩個驅(qū)動桿，如圖6中所示驅(qū)動桿71和驅(qū)動桿72，驅(qū)動桿71和驅(qū)動桿72均可沿外科手術(shù)器械中細(xì)長體3的延伸方向移動地安裝于細(xì)長體3的殼體內(nèi)；如圖8所示，驅(qū)動桿71的近側(cè)一端設(shè)有卡槽711，遠(yuǎn)側(cè)一端與外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；驅(qū)動桿72的近側(cè)一端設(shè)有卡槽721,遠(yuǎn)側(cè)一端與外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；
[0104]驅(qū)動套管23，如圖6所示，驅(qū)動套管23可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于外科手術(shù)器械的固定手柄1，驅(qū)動套管23的軸心線與外科手術(shù)器械中細(xì)長體3的軸心線平行；如圖7所示，驅(qū)動套管23具有驅(qū)動面233和回拉面232，其中:
[0105]驅(qū)動面233與驅(qū)動桿71設(shè)有的卡槽711中朝向近側(cè)的槽壁712滑動相抵，且與驅(qū)動桿72設(shè)有的卡槽721中朝向近側(cè)的槽壁722滑動相抵；
[0106]回拉面232與驅(qū)動桿71設(shè)有的卡槽711中朝向遠(yuǎn)側(cè)的槽壁713滑動相抵，且與驅(qū)動桿72設(shè)有的卡槽721中朝向遠(yuǎn)側(cè)的槽壁723滑動相抵；
[0107]當(dāng)驅(qū)動套管23繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動一個驅(qū)動桿向近側(cè)方向移動、同時(shí)驅(qū)動另一個驅(qū)動桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動，且兩個驅(qū)動桿的移動速度的大小相同；請參考圖10，兩個驅(qū)動桿中，每一個驅(qū)動桿的遠(yuǎn)側(cè)一端與末端執(zhí)行器4的釘匣底座41之間通過銷孔與銷軸連接；如圖10所示，釘匣底座41設(shè)有與驅(qū)動桿71連接的銷軸411和與驅(qū)動桿72連接的銷軸412。
[0108]如圖3和圖6所示，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，傳動組件的兩個驅(qū)動桿中，一個驅(qū)動桿位于驅(qū)動套管23軸心線的一側(cè)，另一個驅(qū)動桿位于驅(qū)動套管23軸心線的另一側(cè)；如圖3所示的驅(qū)動桿71和驅(qū)動桿72的位置關(guān)系；
[0109]驅(qū)動套管23中，驅(qū)動面233和回拉面232以驅(qū)動套管23軸心線上的一點(diǎn)為對稱點(diǎn)中心對稱。
[0110]如圖6和7所示，驅(qū)動套管23中，驅(qū)動面233為驅(qū)動套管23朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的遠(yuǎn)側(cè)端面，回拉面232為驅(qū)動套管23朝向近側(cè)方向的近側(cè)端面。
[0111]請繼續(xù)參考圖7，為提高外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位時(shí)的穩(wěn)定性，一種實(shí)施方式中，沿驅(qū)動套管23的圓周方向，驅(qū)動面233上設(shè)有多個與驅(qū)動套管23軸心線垂直的階梯面2331，且任意相鄰的兩個階梯面2331之間設(shè)有過渡面2332 ;同時(shí)，由于驅(qū)動面233和回拉面232以驅(qū)動套管23軸心線上的一點(diǎn)為對稱點(diǎn)中心對稱，因此，回拉面232上也形成多個與驅(qū)動套管23軸心線垂直的階梯面2321，且任意相鄰的兩個階梯面2321之間設(shè)有過渡面2322。
[0112]當(dāng)驅(qū)動桿71的卡槽711的槽壁712與驅(qū)動面233上的一個階梯面2331相抵、且卡槽711的槽壁713與回拉面232上的一個階梯面2321相抵時(shí)，驅(qū)動桿72的卡槽721的槽壁722與驅(qū)動面233上的一個階梯面2331相抵、且卡槽721的槽壁723與回拉面232上的一個階梯面2321相抵，末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位，此時(shí)，驅(qū)動套管23對驅(qū)動桿71和驅(qū)動桿72的軸向限位穩(wěn)定，進(jìn)而提高末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位時(shí)的穩(wěn)定性。
[0113]當(dāng)需要將末端執(zhí)行器4自其一個彎轉(zhuǎn)位置驅(qū)動至另一個彎轉(zhuǎn)位置時(shí)，驅(qū)動套管23繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桿71中卡槽711的槽壁712通過過渡面2332滑動至驅(qū)動面233的另一個階梯面2331，卡槽711的槽壁713通過過渡面2322滑動至回拉面232的另一個階梯面2331 ;同時(shí)，驅(qū)動桿72中卡槽721的槽壁722通過過渡面2332滑動至驅(qū)動面233的另一個階梯面2331，卡槽721的槽壁723通過過渡面2322滑動至回拉面232的另一個階梯面2331。
[0114]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，驅(qū)動套管23的驅(qū)動面233和回拉面232中，任意相鄰的兩個階梯面的中心點(diǎn)與驅(qū)動套管23的軸心線之間的連線在垂直于驅(qū)動套管23軸心線的平面內(nèi)的投影之間的夾角相等；可以將末端執(zhí)行器4的彎轉(zhuǎn)角度劃分為多個區(qū)域，進(jìn)而使末端執(zhí)行器4具有多個彎轉(zhuǎn)角度。
[0115]一種實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中，細(xì)長體3的殼體內(nèi)設(shè)有對驅(qū)動裝置中驅(qū)動桿組件的兩個驅(qū)動桿進(jìn)行支撐限位的支撐件，如圖3中所示的支撐件32和支撐件33，進(jìn)而使兩個驅(qū)動桿只能沿細(xì)長體3的軸心線方向移動。
[0116]另一種實(shí)施例中，請參考圖6，當(dāng)驅(qū)動裝置中的齒輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動套管23的外周面的環(huán)形外齒環(huán)231時(shí)，固定手柄I設(shè)有至少一對限位塊，每一對限位塊中，如圖6所示，一個限位塊16與環(huán)形外齒環(huán)231的近側(cè)側(cè)面滑動相抵，另一個限位塊15與環(huán)形外齒環(huán)231的遠(yuǎn)側(cè)側(cè)面滑動相抵，以實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動套管23的軸向限位。
[0117]如圖2、圖6以及圖9所示，上述實(shí)施方式中提到的第二旋轉(zhuǎn)套2處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2與傳動組件之間傳動連接，具體可以包括:
[0118]第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21的軸心線與第二旋轉(zhuǎn)套2的軸心線重合，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21朝向驅(qū)動套管23的側(cè)面形成嚙合齒；
[0119]驅(qū)動套管23的外周面的環(huán)形外齒環(huán)231，環(huán)形外齒環(huán)231的軸心線與驅(qū)動套管23的軸心線重合，且環(huán)形外齒環(huán)231朝向第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒；
[0120]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄I的至少一個傳動齒輪22，每一個傳動齒輪22的軸心線與驅(qū)動套管23的軸心線平行，第二旋轉(zhuǎn)套2位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，每一個傳動齒輪22與環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21嚙合，同時(shí)與環(huán)形外齒環(huán)231嚙合。
[0121]具體地，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21朝向第二旋轉(zhuǎn)套2的側(cè)面形成至少兩個卡塊，第二旋轉(zhuǎn)套2的側(cè)壁形成與至少兩個卡塊--對應(yīng)的卡槽，卡塊與卡槽卡接。
[0122]上述驅(qū)動裝置中，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)套2位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動套管23之間通過齒輪組件傳動連接，第二旋轉(zhuǎn)套2在繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)角度容易控制；因此，上述驅(qū)動裝置中，可以通過控制第二旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)角度控制驅(qū)動套管23的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而控制中兩個驅(qū)動桿的移動量，最終控制末端執(zhí)行器4的彎轉(zhuǎn)角度，使末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時(shí)的控制精度較高；而且，第二旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動套管23之間通過齒輪組件傳動連接，齒輪組件傳動時(shí)的穩(wěn)定性高，同時(shí)，驅(qū)動套管23可以控制兩個驅(qū)動桿同時(shí)同速地反向動作，使一個驅(qū)動桿為末端執(zhí)行器4的一側(cè)提供推力，另一個驅(qū)動桿為末端執(zhí)行器4的另一側(cè)提供拉力，末端執(zhí)行器4在兩個驅(qū)動桿的作用力下彎轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動桿對末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動穩(wěn)定性高。
[0123]一種實(shí)施方式中，為了提高第二旋轉(zhuǎn)套2在彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)的穩(wěn)定性，上述驅(qū)動裝置還包括第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)套2位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)可對第二旋轉(zhuǎn)套2進(jìn)行遠(yuǎn)側(cè)方向的軸向限位，以防止第二旋轉(zhuǎn)套2在驅(qū)動末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向移動。
[0124]具體地,如圖2、圖5以及圖11?圖13所示,上述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)包括:
[0125]固定手柄I位于第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)部位的外表面形成兩個環(huán)形的限位凸起，如圖2中所示的限位凸起12和限位凸起17，限位凸起17位于限位凸起12朝向近側(cè)的一側(cè)，限位凸起12朝向近側(cè)方向的表面形成第一限位面，限位凸起17朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的表面形成第二限位面；
[0126]位于固定手柄I與第二旋轉(zhuǎn)套2之間、且套設(shè)于固定手柄I外側(cè)的第一環(huán)形齒條25，第一環(huán)形齒條25位于第一限位面和第二限位面之間，且第一環(huán)形齒條25的外表面252設(shè)有第一哨合齒251,如圖11所不,第一哨合齒251的內(nèi)表面253的直徑大于固定手柄I位于第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)部位的直徑，因此，第一環(huán)形齒條25可相對于固定手柄I沿細(xì)長體的軸向移動、且可相對于固定手柄I繞細(xì)長體的軸心線旋轉(zhuǎn)；
[0127]位于固定手柄I與第二旋轉(zhuǎn)套2之間、且套設(shè)于固定手柄I外側(cè)的第二環(huán)形齒條26，第二環(huán)形齒條26位于第一環(huán)形齒條25與第二限位面之間，且第二環(huán)形齒條26朝向第一環(huán)形齒條25的端面(即第二環(huán)形齒條26的近側(cè)端面264)設(shè)有第二嚙合齒265，第二環(huán)形齒條26的外表面262設(shè)有第三嚙合齒261如圖12所示，第二環(huán)形齒條26的內(nèi)表面263的直徑大于固定手柄I位于第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)部位的直徑，因此，第二環(huán)形齒條26可相對于固定手柄I沿細(xì)長體的軸向移動、且可相對于固定手柄I繞細(xì)長體的軸心線旋轉(zhuǎn)；
[0128]固定于第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)壁的第三環(huán)形齒條27，第三環(huán)形齒條27位于第一限位面朝向近側(cè)方向一側(cè)，第三環(huán)形齒條27的內(nèi)表面271形成多個第四嚙合齒272，每一個第四嚙合齒272具有開口朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的限位槽2721，且任意相鄰的兩個第四嚙合齒272之間形成沿第三環(huán)形齒條27軸心線方向延伸的通槽273 ;優(yōu)選地，每一個第四嚙合齒272可以自第三環(huán)形齒條27的近側(cè)段端面274伸出；
[0129]位于固定手柄I與第二旋轉(zhuǎn)套2之間、且套設(shè)于固定手柄I外側(cè)的復(fù)位彈簧24，復(fù)位彈簧24位于第一環(huán)形齒條25與第一限位面之間，如圖2所示；
[0130]第二旋轉(zhuǎn)套2處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí):復(fù)位彈簧24的遠(yuǎn)側(cè)一端與第一限位面相抵，近側(cè)一端與第一環(huán)形齒條25的近側(cè)端面254相抵，復(fù)位彈簧24處于壓縮蓄力狀態(tài)；第一環(huán)形齒條25設(shè)置的第一卩齒合齒251與第二環(huán)形齒條26設(shè)置的第二卩齒合齒265的齒面266相抵；第二環(huán)形齒條26設(shè)置的第三嚙合齒261與第三環(huán)形齒條27設(shè)置的第四嚙合齒272的限位槽2721槽底相抵；此時(shí)，與第二旋轉(zhuǎn)套2固定的第三環(huán)形齒條27不能想遠(yuǎn)側(cè)方向移動，進(jìn)而能夠使第二旋轉(zhuǎn)套2保持在彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位上；
[0131]在第二旋轉(zhuǎn)套2處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，繼續(xù)將第二旋轉(zhuǎn)套2向近側(cè)方向移動，直至第二旋轉(zhuǎn)套2的近側(cè)端面與固定手柄I設(shè)置的限位凸起14朝向近側(cè)方向的止推面相抵，第二旋轉(zhuǎn)套處于工位切換工位，在此過程中，復(fù)位彈簧24的遠(yuǎn)側(cè)一端與第一限位面相抵，近側(cè)一端與第一環(huán)形齒條25相抵，復(fù)位彈簧24處于壓縮蓄力狀態(tài)；第一環(huán)形齒條25設(shè)置的第一嚙合齒251與第二環(huán)形齒條26設(shè)置的第二嚙合齒265的齒面相抵；第二環(huán)形齒條26的近側(cè)端面與第二限位面相抵，且第二環(huán)形齒條26設(shè)置的第三嚙合齒261脫離第三環(huán)形齒條27設(shè)置的第四嚙合齒272、且第二環(huán)形齒條26在第一環(huán)形齒條25的第一嚙合齒251的驅(qū)動下繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，直至每一個第三嚙合齒261與第三環(huán)形齒條27設(shè)有的一個通槽273沿軸向?qū)R，以當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)套2向遠(yuǎn)側(cè)方向移動時(shí)每一個第三嚙合齒261自通槽273內(nèi)穿過。
[0132]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)以及細(xì)長體旋轉(zhuǎn)提供動力的驅(qū)動組件；其特征在于，所述驅(qū)動組件包括: 傳動組件，與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端傳動連接，動作時(shí)驅(qū)動所述末端執(zhí)行器進(jìn)行彎轉(zhuǎn)； 限位機(jī)構(gòu)，安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄；所述限位機(jī)構(gòu)處于其限位工位時(shí)將所述細(xì)長體周向鎖定，復(fù)位時(shí)解除對所述細(xì)長體的周向鎖定； 第一旋轉(zhuǎn)套，可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄、且與所述細(xì)長體之間周向鎖定，所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述固定手柄之間設(shè)有軸向限位機(jī)構(gòu)以對所述第一旋轉(zhuǎn)軸套進(jìn)行軸向限位； 第二旋轉(zhuǎn)套，可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)、且可沿其軸心線方向移動地同軸套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)；所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)與所述傳動組件傳動連接、且與所述限位機(jī)構(gòu)配合，所述限位機(jī)構(gòu)在所述第二旋轉(zhuǎn)套的驅(qū)動下移動至并保持在其限位工位；所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述傳動組件之間的傳動連接斷開，且所述限位機(jī)構(gòu)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)具體包括限位塊和設(shè)置于所述細(xì)長體表面的環(huán)形齒條，所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面形成驅(qū)動面；其中: 所述限位塊可沿垂直于所述細(xì)長體軸心線方向滑動地安裝于所述固定手柄，所述限位塊朝向所述細(xì)長體軸心線的一側(cè)表面形成嚙合齒，且所述限位塊與所述固定手柄之間設(shè)有彈性復(fù)位件；所述第二旋轉(zhuǎn)套處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述限位塊在所述驅(qū)動面的驅(qū)動下移動至限位工位，所述彈性復(fù)位件處于壓縮蓄力狀態(tài)，且所述限位塊的嚙合齒與所述細(xì)長體上的環(huán)形齒條的齒嚙合，以實(shí)現(xiàn)對所述細(xì)長體的周向限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)具體包括: 套設(shè)于所述細(xì)長體與所述固定手柄之間的阻尼圈； 設(shè)置于所述固定手柄的擋面； 設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)表面的擠壓面，當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述擠壓面與所述擋面配合擠壓所述阻尼圈、以使所述阻尼圈產(chǎn)生塑性變形并壓緊所述細(xì)長體和固定手柄，以對所述細(xì)長體周向限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述細(xì)長體之間周向鎖定，具體包括: 所述細(xì)長體的外表面形成至少一個限位凸起，所述第一旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面形成與所述限位凸起一一對應(yīng)的限位槽，每一對所述限位凸起和限位槽中，所述限位凸起插入所述限位槽，以實(shí)現(xiàn)所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述細(xì)長體之間的周向鎖定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述傳動組件之間傳動連接，具體包括: 所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有環(huán)形內(nèi)齒環(huán)，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)的軸心線與所述第二旋轉(zhuǎn)套的軸心線重合，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述驅(qū)動套管的側(cè)面形成嚙合齒； 所述傳動組件包括驅(qū)動套管，所述驅(qū)動套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)，所述環(huán)形外齒環(huán)的軸心線與所述驅(qū)動套管的軸心線重合，且所述環(huán)形外齒環(huán)朝向所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒； 可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的至少一個傳動齒輪，每一個所述傳動齒輪的軸心線與所述驅(qū)動套管的軸心線平行，所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，每一個所述傳動齒輪與所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)嚙合，同時(shí)與所述環(huán)形外齒環(huán)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述第二旋轉(zhuǎn)套的側(cè)面形成至少兩個卡塊，所述第二旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁形成與所述至少兩個卡塊一一對應(yīng)的卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)可對所述第二旋轉(zhuǎn)套進(jìn)行遠(yuǎn)側(cè)方向的軸向限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機(jī)構(gòu)包括: 所述固定手柄位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部位的外表面形成的第一限位面，所述第一限位面朝向近側(cè)方向； 所述固定手柄位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部位的外表面形成的第二限位面，所述第二限位面朝向遠(yuǎn)側(cè)方向，且所述第二限位面位于所述第一限位面朝向近側(cè)的一側(cè)； 位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的第一環(huán)形齒條，所述第一環(huán)形齒條位于所述第一限位面和第二限位面之間，且所述第一環(huán)形齒條的外表面設(shè)有第一哨合齒； 位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的第二環(huán)形齒條，所述第二環(huán)形齒條位于所述第一環(huán)形齒條與所述第二限位面之間，且所述第二環(huán)形齒條朝向所述第一環(huán)形齒條的端面設(shè)有第二嚙合齒，所述第二環(huán)形齒條的外表面設(shè)有第三嚙合齒； 固定于所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)壁的第三環(huán)形齒條，所述第三環(huán)形齒條位于所述第一限位面朝向近側(cè)方向一側(cè)，所述第三環(huán)形齒條的內(nèi)表面形成多個第四嚙合齒，每一個所述第四嚙合齒具有開口朝向遠(yuǎn)側(cè)方向的限位槽，且任意相鄰的兩個第四嚙合齒之間形成沿所述第三環(huán)形齒條軸心線方向延伸的通槽； 位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于所述第一環(huán)形齒條與所述第一限位面之間； 所述第二旋轉(zhuǎn)套處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí):所述復(fù)位彈簧的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述第一限位面相抵，近側(cè)一端與所述第一環(huán)形齒條相抵，所述復(fù)位彈簧處于壓縮蓄力狀態(tài)；所述第一環(huán)形齒條設(shè)置的第一嚙合齒與所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第二嚙合齒的齒面相抵；所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第三嚙合齒與所述第三環(huán)形齒條設(shè)置的第四嚙合齒的限位槽槽底相抵； 所述第二旋轉(zhuǎn)套處于工位切換工位時(shí):所述復(fù)位彈簧的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述第一限位面相抵，近側(cè)一端與所述第一環(huán)形齒條相抵，所述復(fù)位彈簧處于壓縮蓄力狀態(tài)；所述第一環(huán)形齒條設(shè)置的第一嚙合齒與所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第二嚙合齒的齒面相抵；所述第二環(huán)形齒條的近側(cè)端面與所述第二限位面相抵，且所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第三嚙合齒脫離所述第三環(huán)形齒條設(shè)置的第四嚙合齒、且每一個所述第三嚙合齒與所述第三環(huán)形齒條設(shè)有的一個通槽沿軸向?qū)R，以當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)套向遠(yuǎn)側(cè)方向移動時(shí)每一個所述第三嚙合齒自所述通槽內(nèi)穿過。
10.一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細(xì)長體、末端執(zhí)行器；所述操作手柄包括固定手柄；所述細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號】A61B17/072GK204106087SQ201420557164
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】李宇, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司