電動起重式擔(dān)架車的制作方法
【專利摘要】一種電動起重式擔(dān)架車，包括萬向輪底盤、可升降平臺、起重系統(tǒng)，萬向輪底盤由四只萬向輪（1-2）分別固定在底盤平板（1-1）四角上與地面接觸，平面上放置電瓶（1-3）及充電器（1-4）、框架（1-5），固定升降臺滑軌；可升降平臺由升降臺（2-1）、軸承座（2-2）、升降桿（2-3）、上橫桿（2-4）、絲桿（2-5）、絲桿螺母（2-6）、下橫桿（2-7）、滑塊（2-8）、帶支撐座光軸（2-9）、蝸輪蝸桿減速機A（2-10）、直流電機（2-11）組成；起重系統(tǒng)由抓握器（3-1）、抓握架（3-2）、尼龍帶（3-3）、卷帶盤（3-4）、六棱卷帶軸（3-5）、蝸輪蝸桿減速機B（3-6）、直流電機（3-7）、起重臂（3-8）、半軸（3-9）、減速機（3-10）、減速電機（3-11）、支撐桿（3-13）、撐桿槽（3-14）、插銷（3-15）組成。本實用新型能電動調(diào)節(jié)擔(dān)架床的升降，快速使病人在設(shè)備和擔(dān)架車之間轉(zhuǎn)移。
【專利說明】電動起重式擔(dān)架車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域的擔(dān)架車，具體地是一種電動起重式擔(dān)架車，以電瓶蓄存電能，以電機為動力，用起重升降裝置，使病人在急救擔(dān)架車、病床、手術(shù)床，診斷設(shè)備之間平穩(wěn)轉(zhuǎn)運。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在醫(yī)院中病人經(jīng)常需要在急救擔(dān)架車、病床、手術(shù)床、診斷設(shè)備之間進行轉(zhuǎn)移，所用的設(shè)備就是擔(dān)架車，當(dāng)病人需要轉(zhuǎn)移時，都是由醫(yī)護人員、病人家屬等多人抱、提的形式轉(zhuǎn)到擔(dān)架車或其它設(shè)備上，或由擔(dān)架車轉(zhuǎn)移至其它設(shè)備。這個過程費力費時，會因受力不均勻體位變化、身體扭動給病員增加痛苦，甚至不必要的傷害。有時因搬運人員失手而造成病人受傷或傷口撕裂等情形。所以醫(yī)院急需一種安全、省力、平穩(wěn)、便捷的擔(dān)架車，以節(jié)省醫(yī)護人員資源，確保病人轉(zhuǎn)移過程的安全舒適。
[0003]目前，在各級醫(yī)療系統(tǒng)中，擔(dān)架車主要還是采用平推車的形式進行病人的轉(zhuǎn)運工作，所以造成多人動手，病人痛苦的情況?，F(xiàn)從已公布的發(fā)明專利看，擔(dān)架車不外乎采取兩種方式鏟車式和滾裝式，這兩種方式都需要將病人翻動，將抬板或輸送帶放置在病人身下，也未能達到不增加病人痛苦，不改變體位，安全轉(zhuǎn)移患者的目的，所以在臨床上沒有得到采用。醫(yī)院真正需要的是一種實用、省力、不增加病人痛苦的擔(dān)架車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于為醫(yī)院提供一種安全、省力、快捷、最大限度減少病人痛苦，平穩(wěn)轉(zhuǎn)運患者的醫(yī)用擔(dān)架車，能電動調(diào)節(jié)擔(dān)架床面的升降，快速簡單使病人在設(shè)備和擔(dān)架車之間轉(zhuǎn)移的運載。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種電動起重式擔(dān)架車，包括萬向輪底盤、可升降平臺、起重系統(tǒng)，
[0006]其中，萬向輪底盤由四只萬向輪分別固定在底盤平板四角上與地面接觸，平面上放置電瓶及充電器、框架，固定升降臺滑軌；
[0007]可升降平臺由升降臺、軸承座、升降桿、上橫桿、絲桿、絲桿螺母、下橫桿、滑塊、帶支撐座光軸、蝸輪蝸桿減速機A、直流電機組成，絲桿一正絲、一反絲；升降平臺四角上剛性固定四個軸承座，軸承座用銅套或滾針軸承、滾珠軸承兩兩連接上橫桿，上橫桿兩面分別固定升降桿，升降桿兩兩一對，兩對升降桿分別交叉向下，下端固定于下橫桿兩端，下橫桿穿過兩只軸承座，軸承座下分別安裝一只滑塊，滑塊裝配在帶支撐座光軸上，滑塊裝配在帶支撐座光軸固定在底盤上，在兩下橫桿中間位置剛性固定一絲桿螺母，在兩絲桿螺母上分別裝配絲桿，絲桿用連軸器緊配合于蝸輪蝸桿減速機A輸出軸上，在蝸輪蝸桿減速機A輸入軸上連接直流電機；
[0008]起重系統(tǒng)由抓握器、抓握架、尼龍帶、卷帶盤、六棱卷帶軸、蝸輪蝸桿減速機B、直流電機、起重臂、半軸、減速機、減速電機、支撐桿、撐桿槽、插銷組成，減速機固定在升降平臺一側(cè)中間，減速機輸出軸分別連接半軸，將起重臂下端固定在半軸上，一側(cè)起重臂上端安裝蝸輪蝸桿減速機B，輸入軸接直流電機，輸出軸接六棱卷帶軸，將六棱卷帶軸以軸承聯(lián)接另一起重臂，將三至五個有內(nèi)六棱孔的卷帶盤安裝于六棱卷帶軸上，可軸向滑動，把尼龍帶卷纏于卷帶盤上，尼龍帶一端與卷帶盤固定，一端與抓握架連接，抓握架兩端各吊掛抓握器；
[0009]抓握器為球形抓握器，由固定半球碗、活動半球碗、7字扣、掛鉤、橡膠球組成，床單置于橡膠球和抓握器之間，抓握器含住床單和橡膠球，關(guān)閉抓握器半球，將7字扣板下，推動活動半球壓緊鎖定其中的橡膠球與床單。
[0010]上述的起重系統(tǒng)，取消升降臺上的減速機、減速電機，在起重臂中段連接直線推桿，直線推桿一端以推桿座固定于升降平臺上。
[0011]上述的抓握器為齒形抓握器，由固定齒、活動齒、翻板組成，將床單放于兩齒之間，板下翻板，嚙合并壓緊床單，保證受到拉力也不會松脫，這種抓握器方便，操作簡單，快捷。
[0012]工作原理:當(dāng)閉合電機電路，直流電機工作，帶動蝸輪蝸桿減速機A，由蝸輪蝸桿減速機A輸出軸轉(zhuǎn)動絲桿，由絲桿螺母拉動橫桿沿撐座光軸上向減速機作等速同步運動，下橫桿拉動升降桿推動升降平臺作平行上升運動，直流電機反轉(zhuǎn)，平臺作下降運動；
[0013]當(dāng)病人需要從病床或設(shè)備轉(zhuǎn)移到擔(dān)架車時，將升降平臺調(diào)至與床面平齊，將支撐桿從撐桿槽中打開，支撐于床面，以插銷鎖定，以防止起重時重心偏移擔(dān)架床傾倒，用抓握器夾住床單，在沒有床單時用多個托墊放入病人身體下，用抓握器勾住托墊；啟動直流電機，通過減速機轉(zhuǎn)動六棱卷帶軸，卷帶盤隨之轉(zhuǎn)動將尼龍帶卷于卷帶盤上，把病人吊離床面；啟動減速電機，減速機轉(zhuǎn)動半軸轉(zhuǎn)動起重臂，或用直線推桿拉動起重臂，起重臂翻轉(zhuǎn)，移動病人到擔(dān)架床上方；反向轉(zhuǎn)動直流電機，抓握架下降，將病人放到擔(dān)架床面，完成病人轉(zhuǎn)移。將此過程反向重復(fù)，即可完成由擔(dān)架車到設(shè)備、病床的轉(zhuǎn)移。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0015]1、能在病房狹窄空間內(nèi)自由運動和推動車輛行動。
[0016]2、球型抓握器牢固，受力面積大且均勻，使床單不易撕破。
[0017]3、齒形抓握器，嚙合并壓緊床單，保證受到拉力也不會松脫，方便，操作簡單，快捷。
[0018]4、用起重式系統(tǒng)安全、省力、快捷、最大限度減少病人痛苦，平穩(wěn)轉(zhuǎn)運患者；能電動調(diào)節(jié)擔(dān)架床面的升降，快速簡單使病人在設(shè)備和擔(dān)架車之間轉(zhuǎn)移運載。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖2是本發(fā)明萬向輪底盤結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖3是本發(fā)明可升降平臺結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖4是本發(fā)明起重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖5是本發(fā)明替換床單的托墊示意圖，
[0024]圖6是本發(fā)明球型抓握器示意圖，
[0025]圖7是圖6的使用狀態(tài)圖，
[0026]圖8是本發(fā)明齒形抓握器示意圖，
[0027]圖中標記:
[0028]1、萬向輪底盤，2、可升降平臺，3、起重系統(tǒng)；
[0029]1-1、底盤平板，1-2、萬向輪，1-3、電瓶，1_4、充電器，1_5、框架；
[0030]2-1、升降臺，2-2、軸承座，2-3、升降桿，2-4、上橫桿，2-5、絲桿，2-6、絲桿螺母，2-7、下橫桿，2-8、滑塊，2-9、帶支撐座光軸，2-10、蝸輪蝸桿減速機A，2_11、直流電機；
[0031]3-1、抓握器，3-2、抓握架，3-3、尼龍帶，3_4、卷帶盤，3_5、六棱卷帶軸，3_6、蝸輪蝸桿減速機B，3-7、直流電機，3-8、起重臂，3-9、半軸，3-10、減速機，3-11、減速電機，3-12、直線推桿，3-13、支撐桿，3-14、撐桿槽，3-15、插銷；
[0032]4-1、固定半球碗，4-2、活動半球碗，4-3、7字扣，4_4、掛鉤，4_5橡膠球；
[0033]5-1、固定齒，5-2、活動齒，5-3、翻板。

【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的電動起重式擔(dān)架車【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0035]如圖1，一種電動起重式擔(dān)架車，包括萬向輪底盤1、可升降平臺2、起重系統(tǒng)3，
[0036]其中，如圖2，萬向輪底盤I由四只萬向輪1-2分別固定在底盤平板1-1四角上與地面接觸，以達到在病房狹窄空間內(nèi)的自由運動和推動車輛行動的目的；平面上放置電瓶
1-3及充電器1-4、框架1-5，并固定升降臺滑軌，提供設(shè)備放置平臺；
[0037]如圖3，可升降平臺2由升降臺2-1、軸承座2-2、升降桿2_3、上橫桿2_4、絲桿2_5、絲桿螺母2-6、下橫桿2-7、滑塊2-8、帶支撐座光軸2-9、蝸輪蝸桿減速機A2-10、直流電機
2-11組成，絲桿2-5—正絲、一反絲；
[0038]升降平臺2-1四角上剛性固定四個軸承座2-2，軸承座2-2用銅套或滾針軸承、滾珠軸承兩兩連接上橫桿2-4，上橫桿兩面分別固定升降桿2-3，升降桿2-3兩兩一對，兩對升降桿2-3分別交叉向下，下端固定于下橫桿2-7兩端，下橫桿2-7穿過兩只軸承座2-2，軸承座2-2下分別安裝一只滑塊2-8，滑塊裝配在帶支撐座光軸2-9上，滑塊裝配在帶支撐座光軸2-9固定在底盤上，在兩下橫桿2-7中間位置剛性固定一絲桿螺母2-6，在兩絲桿螺母
2-6上分別裝配絲桿2-5，絲桿2-5用連軸器緊配合于蝸輪蝸桿減速機A2-10輸出軸上，在蝸輪蝸桿減速機A2-10輸入軸上連接直流電機2-11 ；
[0039]工作原理，當(dāng)閉合電機電路，直流電機2-11工作，帶動蝸輪蝸桿減速機2-10，由蝸輪蝸桿減速機2-10輸出軸轉(zhuǎn)動絲桿2-5，由絲桿螺母2-6拉動橫桿沿撐座光軸2-9上向減速機2-10作等速同步運動，下橫桿2-7拉動升降桿2-3推動升降平臺2-1作平行上升運動，直流電機2-11反轉(zhuǎn)，平臺作下降運動。
[0040]如圖4，起重系統(tǒng)3由抓握器3-1、抓握架3-2、尼龍帶3-3、卷帶盤3-4、六棱卷帶軸3-5、蝸輪蝸桿減速機B3-6、直流電機3-7、起重臂3_8、半軸3_9、減速機3_10、減速電機
3-11、支撐桿3-13、撐桿槽3-14、插銷3_15組成，
[0041]結(jié)構(gòu)為方案一:將減速機3-10固定在升降平臺2-1 —側(cè)中間，減速機3-10輸出軸分別連接半軸3-9，將起重臂3-8下端固定在半軸3-9上，一側(cè)起重臂3-8上端安裝蝸輪蝸桿減速機B 3-6，輸入軸接直流電機3-7，輸出軸接六棱卷帶軸3-5，將六棱卷帶軸3_5以軸承聯(lián)接另一起重臂，將三至五個有內(nèi)六棱孔的卷帶盤3-4安裝于六棱卷帶軸3-5上，可軸向滑動，把尼龍帶3-3卷纏于卷帶盤3-4上，尼龍帶3-3 —端與卷帶盤3-4固定，一端與抓握架3-2連接，抓握架3-2兩端各吊掛抓握器3-1。
[0042]起重方案二:如上結(jié)構(gòu)取消升降臺上的減速機3-10、減速電機3-11，在起重臂3_8中段連接直線推桿3-12，直線推桿3-12 —端以推桿座固定于升降平臺2-1上。
[0043]工作原理:當(dāng)病人需要從病床或設(shè)備轉(zhuǎn)移到擔(dān)架車時，將升降平臺2-1調(diào)至與床面平齊，將支撐桿3-13從撐桿槽3-14中打開，支撐于床面，以插銷3-15鎖定，以防止起重時重心偏移擔(dān)架床傾倒，用抓握器夾住床單，在沒有床單時用多個如圖5托墊放入病人身體下，用抓握器勾住托墊；啟動直流電機3-7，通過減速機3-6轉(zhuǎn)動六棱卷帶軸3-5，卷帶盤
3-4隨之轉(zhuǎn)動將尼龍帶3-3卷于卷帶盤3-4上，把病人吊離床面；啟動減速電機3-11，減速機3-10轉(zhuǎn)動半軸3-9轉(zhuǎn)動起重臂3-8，或用直線推桿3-12拉動起重臂3_8，起重臂3_8翻轉(zhuǎn)，移動病人到擔(dān)架床上方；反向轉(zhuǎn)動直流電機3-7，抓握架3-2下降，將病人放到擔(dān)架床面，完成病人轉(zhuǎn)移。將此過程反向重復(fù)，即可完成由擔(dān)架車到設(shè)備、病床的轉(zhuǎn)移。
[0044]抓握器3-1為球形抓握器，如圖6，由固定半球碗4-1、活動半球碗4-2、7字扣4-3、掛鉤4-4、橡膠球4-5組成，
[0045]如圖7，將床單4-6置于橡膠球4-5和抓握器3_1之間，抓握器3_1含住床單4_6和橡膠球4-5，關(guān)閉抓握器3-1半球，將7字扣4-3搬下，推動活動半球4-2壓緊鎖定其中的橡膠球4-5與床單4-6，使床單4-6不能從抓握器3-1中松脫，達到緊抓床單4_6的效果，這種抓握器牢固，受力面積大且均勻，使床單不易撕破。
[0046]抓握器3-1為齒形抓握器，如圖8，由固定齒5-1、活動齒5_2、翻板5_3組成，原理與使用較為簡單，將床單放于兩齒之間，搬下翻板5-3，嚙合并壓緊床單，保證受到拉力也不會松脫，這種抓握器方便，操作簡單，快捷。
[0047]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動起重式擔(dān)架車，其特征在于:包括萬向輪底盤(I)、可升降平臺(2)、起重系統(tǒng)(3)， 其中，萬向輪底盤(I)由四只萬向輪(1-2)分別固定在底盤平板(1-1)四角上與地面接觸，平面上放置電瓶(1-3)及充電器(1-4)、框架(1-5)，固定升降臺滑軌； 可升降平臺(2)由升降臺(2-1)、軸承座(2-2)、升降桿(2-3)、上橫桿(2-4)、絲桿(2-5)、絲桿螺母(2-6)、下橫桿(2-7)、滑塊(2-8)、帶支撐座光軸(2-9)、蝸輪蝸桿減速機A(2-10)、直流電機(2-11)組成，絲桿(2-5)—正絲、一反絲；升降平臺(2-1)四角上剛性固定四個軸承座(2-2)，軸承座(2-2)用銅套或滾針軸承、滾珠軸承兩兩連接上橫桿(2-4)，上橫桿兩面分別固定升降桿(2-3 )，升降桿(2-3 )兩兩一對，兩對升降桿(2-3 )分別交叉向下，下端固定于下橫桿(2-7)兩端，下橫桿(2-7)穿過兩只軸承座(2-2)，軸承座(2-2)下分別安裝一只滑塊(2-8)，滑塊裝配在帶支撐座光軸(2-9)上，滑塊裝配在帶支撐座光軸(2-9)固定在底盤上，在兩下橫桿(2-7)中間位置剛性固定一絲桿螺母(2-6)，在兩絲桿螺母(2-6)上分別裝配絲桿(2-5)，絲桿(2-5)用連軸器緊配合于蝸輪蝸桿減速機A (2-10)輸出軸上，在蝸輪蝸桿減速機A (2-10)輸入軸上連接直流電機(2-11)； 起重系統(tǒng)(3)由抓握器(3-1)、抓握架(3-2)、尼龍帶(3-3)、卷帶盤(3-4)、六棱卷帶軸(3-5),蝸輪蝸桿減速機B(3-6)、直流電機(3-7)、起重臂(3_8)、半軸(3_9)、減速機(3_10)、減速電機(3-11)、支撐桿(3-13)、撐桿槽(3-14)、插銷(3-15)組成，減速機(3-10)固定在升降平臺(2-1) —側(cè)中間，減速機(3-10 )輸出軸分別連接半軸(3-9 )，將起重臂(3-8 )下端固定在半軸(3-9)上，一側(cè)起重臂(3-8)上端安裝蝸輪蝸桿減速機B (3-6)，輸入軸接直流電機(3-7)，輸出軸接六棱卷帶軸(3-5)，將六棱卷帶軸(3-5)以軸承聯(lián)接另一起重臂，將三至五個有內(nèi)六棱孔的卷帶盤(3-4)安裝于六棱卷帶軸(3-5)上，可軸向滑動，把尼龍帶(3-3)卷纏于卷帶盤(3-4)上，尼龍帶(3-3)—端與卷帶盤(3-4)固定，一端與抓握架(3-2)連接，抓握架(3-2)兩端各吊掛抓握器(3-1); 抓握器(3-1)為球形抓握器，由固定半球碗(4-1)、活動半球碗(4-2)、7字扣(4-3)、掛鉤(4-4)、橡膠球(4-5)組成。
2.如權(quán)利要求1所述的電動起重式擔(dān)架車，其特征在于:所述的起重系統(tǒng)，在起重臂(3-8)中段連接直線推桿(3-12)替換升降臺上的減速機(3-10)、減速電機(3-11)，直線推桿(3-12) —端以推桿座固定于升降平臺(2-1)上。
3.如權(quán)利要求1所述的電動起重式擔(dān)架車，其特征在于:所述的抓握器(3-1)為齒形抓握器，由固定齒(5-1)、活動齒(5-2)、翻板(5-3)組成。
【文檔編號】A61G7/14GK204192920SQ201420557851
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】丁恒生 申請人:丁恒生