一種下肢按摩器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種下肢按摩器，包括固定架、按摩裝置和使按摩裝置上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，固定架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌包括直線段和弧形段，弧形段在直線段上部，其特征在于：所述按摩裝置包括活動(dòng)架、推動(dòng)架、按摩件和導(dǎo)向滑動(dòng)部，按摩件設(shè)在活動(dòng)架上，所述導(dǎo)向滑動(dòng)部與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；導(dǎo)向滑動(dòng)部包括設(shè)于活動(dòng)架上的第一導(dǎo)向滑動(dòng)部和設(shè)于推動(dòng)架上的第二導(dǎo)向滑動(dòng)部；所述活動(dòng)架與推動(dòng)架活動(dòng)鉸接，且活動(dòng)架位于推動(dòng)架上部，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推動(dòng)架連接。由于導(dǎo)軌包括直線段和弧形段，活動(dòng)架與推動(dòng)架活動(dòng)鉸接，按摩裝置在上下移動(dòng)過程中活動(dòng)架在導(dǎo)軌的弧形段會(huì)適應(yīng)性的進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，避免按摩裝置在上下移動(dòng)過程中出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，保證按摩裝置行走順暢。
【專利說明】一種下肢按摩器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種下肢按摩器，特別是一種下肢按摩裝置可沿曲形導(dǎo)軌滑動(dòng)的下肢按摩器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上存在的帶按摩膝蓋的按摩椅或者腳機(jī)，采用手動(dòng)方式將膝蓋按摩單元翻轉(zhuǎn)至膝蓋位置進(jìn)行膝蓋按摩，即通過按摩氣袋與帶有翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的按摩葉片相結(jié)合并固定于小腿按摩機(jī)構(gòu)上。如日本三洋電機(jī)株式會(huì)社申請(qǐng)的專利:足用按摩機(jī)，專利號(hào)為201110076993.7，
【公開日】期為2012年3月21日，其方案為:一種足用按摩機(jī)，其具備:主體單元，其具有主體殼體，該主體殼體形成有能夠供被施療者的腿肚及足前部插入的左右一對(duì)凹部；以及副單元，其具有由主體殼體支承的副殼體和在該副殼體上形成的左右一對(duì)凹部；該足用按摩機(jī)的特征在于還具有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使副殼體以相對(duì)于主體殼體能夠沿上下方向滑動(dòng)的方式與主體殼體連接。由于膝蓋按摩單元一般有多個(gè)，需手動(dòng)將多個(gè)膝蓋按摩單元逐個(gè)翻轉(zhuǎn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、自動(dòng)化程度低，而且無法根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，按摩區(qū)域有限，同時(shí)對(duì)膝蓋部位進(jìn)行按摩時(shí)受到氣袋自身擠壓按摩葉片會(huì)發(fā)生跑位現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種下肢按摩器，其克服了【背景技術(shù)】所存在的不足。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種下肢按摩器，包括固定架、按摩裝置和使按摩裝置上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌包括直線段和弧形段，弧形段在直線段上部，所述按摩裝置包括活動(dòng)架、推動(dòng)架、按摩件和導(dǎo)向滑動(dòng)部，按摩件設(shè)在活動(dòng)架上，所述導(dǎo)向滑動(dòng)部與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；導(dǎo)向滑動(dòng)部包括設(shè)于活動(dòng)架上的第一導(dǎo)向滑動(dòng)部和設(shè)于推動(dòng)架上的第二導(dǎo)向滑動(dòng)部；所述活動(dòng)架與推動(dòng)架活動(dòng)鉸接,且活動(dòng)架位于推動(dòng)架上部,所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推動(dòng)架連接。
[0004]—較佳實(shí)施例之中:所述活動(dòng)架上設(shè)有使所述活動(dòng)架與推動(dòng)架的活動(dòng)鉸接處沿導(dǎo)軌移動(dòng)的限位部，所述限位部的軸線與推動(dòng)架和活動(dòng)架的活動(dòng)鉸接處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸，其中限位部包括限位軸和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于限位軸上的限位滾輪，限位軸與活動(dòng)架連接，限位滾輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
[0005]一較佳實(shí)施例之中:所述推動(dòng)架上設(shè)有限制所述活動(dòng)鉸接處沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的限位部，限位部包括限位軸和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于限位軸上的限位滾輪，限位軸與推動(dòng)架連接，限位滾輪與導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)。
[0006]一較佳實(shí)施例之中:所述固定架上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌，每一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有開口相對(duì)的滑動(dòng)槽，所述導(dǎo)向滑動(dòng)部包括滑動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)軸上的滑動(dòng)滾輪，滑動(dòng)滾輪與滑動(dòng)槽滑動(dòng)配合。
[0007]一較佳實(shí)施例之中:所述固定架上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌，每一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有開口相對(duì)的滑動(dòng)槽，所述第一導(dǎo)向滑動(dòng)部、第二導(dǎo)向滑動(dòng)部和限位部都裝于滑動(dòng)槽中與滑動(dòng)槽滑動(dòng)配人口 O
[0008]一較佳實(shí)施例之中:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，絲桿設(shè)置有能沿絲桿上下移動(dòng)的絲桿螺母；推動(dòng)架與絲桿螺母連接。
[0009]一較佳實(shí)施例之中:所述按摩器還包括用于實(shí)時(shí)檢測(cè)按摩裝置所在位置的位置檢測(cè)裝置。
[0010]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1.驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推動(dòng)架沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，推動(dòng)架推動(dòng)活動(dòng)架沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)進(jìn)而使按摩件上下移動(dòng)以對(duì)小腿和膝部進(jìn)行按摩，該按摩器既可以對(duì)膝部進(jìn)行按摩又可以對(duì)小腿進(jìn)行按摩，且對(duì)人體膝部和小腿的按摩實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無需手動(dòng)翻轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)按摩膝部的功能；且由于導(dǎo)軌包括直線段和弧形段，活動(dòng)架與推動(dòng)架活動(dòng)鉸接，按摩裝置在上下移動(dòng)過程中活動(dòng)架在導(dǎo)軌的弧形段會(huì)適應(yīng)性的進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，避免按摩裝置在上下移動(dòng)過程中出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，保證按摩裝置行走順暢。
[0012]2.活動(dòng)架或者推動(dòng)架上設(shè)有限位部,使所述活動(dòng)架與推動(dòng)架的活動(dòng)鉸接處沿導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)一步保證按摩裝置在具有弧形段的導(dǎo)軌上行走的順暢。
[0013]3.位置檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)按摩裝置所在位置，用戶可根據(jù)需要調(diào)整按摩裝置的高度以適應(yīng)不同身高用戶的膝蓋位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1繪示了一較佳實(shí)施例的一種下肢按摩器的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0016]圖2繪示了一較佳實(shí)施例的一種下肢按摩器的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0017]圖3繪示了一較佳實(shí)施例的按摩件對(duì)人體小腿進(jìn)行按摩的狀態(tài)示意圖。
[0018]圖4繪示了圖3中的按摩件與人體小腿相配合的狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5繪示了一較佳實(shí)施例的按摩件對(duì)人體膝部進(jìn)行按摩的狀態(tài)示意圖。
[0020]圖6繪示了圖3中的按摩件與人體膝部相配合的狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]請(qǐng)查閱圖1至圖6，一種下肢按摩器的一較佳實(shí)施例，所述的一種下肢按摩器，它包括固定架100、按摩裝置和使按摩裝置上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]所述固定架100上設(shè)有導(dǎo)軌110，導(dǎo)軌包括直線段111和弧形段112，弧形段112在直線段111上部。
[0023]本實(shí)施例中，所述固定架100上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌110，每一導(dǎo)軌110內(nèi)側(cè)設(shè)有開口相對(duì)的滑動(dòng)槽113。按摩裝置通過在弧形滑動(dòng)槽113上的移動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)小腿和膝部的按摩。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿310、驅(qū)動(dòng)絲桿310旋轉(zhuǎn)的電機(jī)320，絲桿310設(shè)置有能沿絲桿310上下移動(dòng)的絲桿螺母330。所述電機(jī)320固定在固定架100的底部，絲桿310沿導(dǎo)軌直線段方向設(shè)置，絲桿螺母330沿絲桿310上下移動(dòng)。
[0025]所述按摩裝置包括活動(dòng)架210、推動(dòng)架220、按摩件230和導(dǎo)向滑動(dòng)部。
[0026]所述活動(dòng)架210與推動(dòng)架220活動(dòng)鉸接,且活動(dòng)架210位于推動(dòng)架220上部,所述驅(qū)動(dòng)裝置之絲桿螺母330與所述推動(dòng)架220連接。
[0027]所述按摩件230設(shè)在活動(dòng)架210上。本實(shí)施例中，該按摩件230設(shè)有三個(gè)且間隔布置，相鄰二按摩件230之間形成一按摩區(qū)域，該按摩區(qū)域可放置人腿部和膝部。
[0028]所述導(dǎo)向滑動(dòng)部與導(dǎo)軌110滑動(dòng)配合，導(dǎo)向滑動(dòng)部包括設(shè)于活動(dòng)架210上的第一導(dǎo)向滑動(dòng)部和設(shè)于推動(dòng)架220上的第二導(dǎo)向滑動(dòng)部。驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推動(dòng)架220沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，推動(dòng)架220推動(dòng)活動(dòng)架210沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)進(jìn)而使按摩件上下移動(dòng)以對(duì)小腿和膝部進(jìn)行按摩，由于導(dǎo)軌包括直線段111和弧形段112，活動(dòng)架210與推動(dòng)架220活動(dòng)鉸接，按摩裝置在上下移動(dòng)過程中活動(dòng)架210在導(dǎo)軌的弧形段112會(huì)適應(yīng)性的進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，避免按摩裝置在上下移動(dòng)過程中出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，保證按摩裝置行走順暢。
[0029]本實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向滑動(dòng)部和第二導(dǎo)向滑動(dòng)部結(jié)構(gòu)相同，且均包括滑動(dòng)軸241和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)軸241上的滑動(dòng)滾輪242，滑動(dòng)滾輪242與導(dǎo)軌110滑動(dòng)配合。
[0030]本實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向滑動(dòng)部、第二導(dǎo)向滑動(dòng)部都裝于滑動(dòng)槽113中與滑動(dòng)槽113滑動(dòng)配合。
[0031]本實(shí)施例中,所述活動(dòng)架210上設(shè)有使所述活動(dòng)架210與推動(dòng)架220的活動(dòng)鉸接處沿導(dǎo)軌110移動(dòng)的限位部，限位部與導(dǎo)軌110相對(duì)滑動(dòng)。根據(jù)需要，也可將限位部設(shè)置在推動(dòng)架220上。限位部可以設(shè)置一個(gè)也可以是多個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際需要而定，數(shù)量的選擇是本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)設(shè)置手段。
[0032]本實(shí)施例中，所述限位部包括限位軸251和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于限位軸251上的限位滾輪252，限位軸251與活動(dòng)架210連接，限位滾輪252與導(dǎo)軌110之滑動(dòng)槽113滑動(dòng)配合。
[0033]最好，所述限位部的軸線與推動(dòng)架220和活動(dòng)架210的活動(dòng)鉸接處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。活動(dòng)架210或者推動(dòng)架220上設(shè)有限位部，使所述活動(dòng)架210與推動(dòng)架220的活動(dòng)鉸接處沿導(dǎo)軌移動(dòng)，進(jìn)一步保證按摩裝置在具有弧形段的導(dǎo)軌上行走的順暢。
[0034]本實(shí)施例中，所述按摩器還包括用于實(shí)時(shí)檢測(cè)按摩裝置所在位置的位置檢測(cè)裝置400。檢測(cè)裝置包括移動(dòng)桿和檢測(cè)主體，移動(dòng)桿固定在按摩裝置上，移動(dòng)桿上間隔設(shè)有透光孔；檢測(cè)主體上設(shè)有讓移動(dòng)桿通過的檢測(cè)通道。檢測(cè)主體通過發(fā)射和接收光來測(cè)量按摩裝置相對(duì)機(jī)座移動(dòng)的量。因?yàn)闄z測(cè)裝置市面上有很多種比如紅外光電測(cè)量移動(dòng)量的裝置和激光測(cè)量裝置，在此不再作詳細(xì)說明。該按摩器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠，成本低。
[0035]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種下肢按摩器，包括固定架、按摩裝置和使按摩裝置上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述固定架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌包括直線段和弧形段，弧形段在直線段上部，其特征在于:所述按摩裝置包括活動(dòng)架、推動(dòng)架、按摩件和導(dǎo)向滑動(dòng)部，按摩件設(shè)在活動(dòng)架上，所述導(dǎo)向滑動(dòng)部與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；導(dǎo)向滑動(dòng)部包括設(shè)于活動(dòng)架上的第一導(dǎo)向滑動(dòng)部和設(shè)于推動(dòng)架上的第二導(dǎo)向滑動(dòng)部；所述活動(dòng)架與推動(dòng)架活動(dòng)鉸接，且活動(dòng)架位于推動(dòng)架上部，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推動(dòng)架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述活動(dòng)架上設(shè)有使所述活動(dòng)架與推動(dòng)架的活動(dòng)鉸接處沿導(dǎo)軌移動(dòng)的限位部，限位部與導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述限位部包括限位軸和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于限位軸上的限位滾輪，限位軸與活動(dòng)架連接，限位滾輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述限位部的軸線與推動(dòng)架和活動(dòng)架的活動(dòng)鉸接處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述推動(dòng)架上設(shè)有限制所述活動(dòng)鉸接處沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的限位部，限位部包括限位軸和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于限位軸上的限位滾輪，限位軸與推動(dòng)架連接，限位滾輪與導(dǎo)軌相對(duì)滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述導(dǎo)向滑動(dòng)部包括滑動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)軸上的滑動(dòng)滾輪，滑動(dòng)滾輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述固定架上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌，每一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有開口相對(duì)的滑動(dòng)槽，所述第一導(dǎo)向滑動(dòng)部和第二導(dǎo)向滑動(dòng)部都裝于滑動(dòng)槽中與滑動(dòng)槽滑動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述固定架上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軌，每一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)有開口相對(duì)的滑動(dòng)槽，所述第一導(dǎo)向滑動(dòng)部、第二導(dǎo)向滑動(dòng)部和限位部都裝于滑動(dòng)槽中與滑動(dòng)槽滑動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，絲桿設(shè)置有能沿絲桿上下移動(dòng)的絲桿螺母；推動(dòng)架與絲桿螺母連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述按摩器還包括用于實(shí)時(shí)檢測(cè)按摩裝置所在位置的位置檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK204092490SQ201420415113
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】鄒劍寒, 潘志燦, 張金成 申請(qǐng)人:廈門蒙發(fā)利科技（集團(tuán)）股份有限公司