視頻腔鏡手術(shù)工具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)工具，尤其是一種視頻腔鏡手術(shù)工具，屬于醫(yī)療器械的【技術(shù)領(lǐng)域】。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述視頻腔鏡手術(shù)工具，包括工具操作桿，在所述工具操作桿內(nèi)的一端設(shè)置用于獲取視頻信息的攝像頭、用于進(jìn)行輔助照明的照明光源以及用于通入二氧化碳?xì)怏w的二氧化碳?xì)饪?，工具操作桿內(nèi)還設(shè)有用于安裝操作工具以能進(jìn)行手術(shù)操作的操作孔，所述操作孔內(nèi)設(shè)置用于操縱操作工具的操縱手柄。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能有效減少創(chuàng)傷，確保手術(shù)視野的清晰度，避免手術(shù)過程中的線纏繞問題，安全可靠。
【專利說明】視頻腔鏡手術(shù)工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)工具，尤其是一種視頻腔鏡手術(shù)工具，屬于醫(yī)療器械的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]腹腔鏡手術(shù)是近年來新發(fā)展起來的微創(chuàng)手術(shù)方式，是未來手術(shù)發(fā)展的必然趨勢。隨著科技手段的發(fā)展，加上醫(yī)生越來越嫻熟的操作，且因腹腔鏡手術(shù)本身具有手術(shù)創(chuàng)傷小，操作視野廣、患者恢復(fù)快、痛苦輕等優(yōu)點(diǎn)，使得許多過去的開放性手術(shù)現(xiàn)在已被腔內(nèi)手術(shù)取代。其作為微創(chuàng)外科手術(shù)的代表，在外科領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，涉及許多病種和手術(shù)，受到患者歡迎；而且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及手術(shù)器械改進(jìn)創(chuàng)新，腹腔鏡的施展空間將會(huì)越來越大。
[0003]在目前的腹腔鏡手術(shù)中，需要至少2個(gè)孔洞，以放置攝像頭和操作器械，依然會(huì)伴隨著較大的創(chuàng)傷；手術(shù)所用攝像頭常因碰觸到污物而污染，視屏模糊，難以保證手術(shù)中視野始終清晰的要求，不得不取出擦拭，放入后需重新尋找手術(shù)操作點(diǎn)，影響手術(shù)的連續(xù)性；多種手術(shù)器械及連接線造成手術(shù)臺(tái)面線路盤繞、繁雜，極易造成器械脫落污染，需要再次滅菌，耽誤手術(shù)時(shí)間。手術(shù)時(shí)間越長，麻醉時(shí)間越常，呼吸機(jī)對病人使用時(shí)間越長，出血就越多，各種因素對病人造成的干擾就越大，病人所面臨的風(fēng)險(xiǎn)就越大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種視頻腔鏡手術(shù)工具，其結(jié)構(gòu)緊湊，能有效減少創(chuàng)傷，確保手術(shù)視野的清晰度，避免手術(shù)過程中的線纏繞問題，安全可靠。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述視頻腔鏡手術(shù)工具，包括工具操作桿，在所述工具操作桿內(nèi)的一端設(shè)置用于獲取視頻信息的攝像頭、用于進(jìn)行輔助照明的照明光源，工具操作桿內(nèi)還設(shè)有用于安裝操作工具以能進(jìn)行手術(shù)操作的操作孔，所述操作孔內(nèi)設(shè)置用于操縱操作工具的操縱手柄。
[0006]所述攝像頭與攝像頭線電連接，照明光源與光源線電連接。
[0007]所述操縱手柄包括手柄連桿，所述手柄連桿的一端用于與操作工具連接，手柄連桿的另一端與第二手柄連接，通過第二手柄能使得手柄連桿在操作桿內(nèi)移動(dòng)，以使得操作工具在操作孔內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)操作；所述操作工具包括電凝、電鉤、剪刀或鉗子。
[0008]所述操作工具為電凝或電鉤時(shí)，工具操作桿上還設(shè)有操作工具電源線，所述操作工具電源線包括電源插頭以及與所述電源插頭電連接的電凝插頭、電鉤插頭，電源插頭上設(shè)置用于控制電凝插頭與電凝連接狀態(tài)的電凝開關(guān)以及用于控制電鉤插頭與電鉤連接狀態(tài)的電鉤開關(guān)。
[0009]所述操作工具為剪刀或鉗子時(shí)，剪刀或鉗子通過連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工具連桿的一端連接，工具連桿的另一端與手柄連桿連接。
[0010]在所述工具操作桿內(nèi)設(shè)有用于通入二氧化碳?xì)怏w的二氧化碳?xì)饪?，二氧化碳?xì)饪着c工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口相連通；所述二氧化碳?xì)饪着c用于獲取視頻信息的攝像頭相鄰。
[0011]所述工具操作桿包括工具外管以及位于工具外管外壁上的外定位管，外定位管與工具外管平行分布，攝像頭以及照明光源位于工具外管內(nèi)；外定位管內(nèi)形成操作孔。
[0012]在所述工具外管內(nèi)設(shè)有用于通入二氧化碳?xì)怏w的二氧化碳?xì)饪祝趸細(xì)饪着c工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口相連通，所述二氧化碳?xì)饪着c用于獲取視頻信息的攝像頭相鄰。
[0013]所述電凝包括電凝桿，所述電凝桿的一端具有電凝頭端，電凝桿的另一端具有電凝連接端，電凝桿通過電凝連接端與手柄連桿連接；
[0014]所述電鉤包括電鉤桿，所述電鉤桿的一端具有電鉤頭端，電鉤桿的另一端具有電鉤連接端，電鉤桿通過電鉤連接端與手柄連桿連接。
[0015]所述連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連片、第二連片、第三連片以及第四連片；第一連片的一端以及第四連片的一端通過第一連接軸鉸接在工具連桿的一端，第一連片的另一端通過第二連接軸與第二連片的一端鉸接，第四連片的另一端通過第四連接軸與第三連片的一端連接，第三連片的另一端以及第二連片的另一端通過第三連接軸與剪刀或鉗子連接；
[0016]所述工具操作桿上設(shè)置允許第二連接軸嵌置的第一軸孔以及允許第四連接軸嵌置的第二軸孔。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):工具操作桿內(nèi)同時(shí)設(shè)置攝像頭、二氧化碳?xì)饪?、照明光源以及操作孔在獲取視頻信息、輔助照明的同時(shí)進(jìn)行腹腔鏡的電凝、電鉤、剪斷或夾住等操作，能有效減少腹腔鏡的手術(shù)創(chuàng)傷；二氧化碳?xì)饪滓莩龅亩趸細(xì)怏w能保證攝像頭獲取視頻信息時(shí)的視野清晰度，整體接線方便，能減少電源線布線的纏繞，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型工具操作桿的內(nèi)部截面圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型操作工具電源線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型電凝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型電鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型操作工具為剪刀時(shí)的配合示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型剪刀與連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型工具操作桿上設(shè)置第一軸孔、第二軸孔的示意圖。
[0026]圖9為本實(shí)用新型鉗子與操作手柄的配合示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明:1_工具外管、2-定位管端、3-外定位管、4-攝像頭線、5-光源線、6-操作工具電源線、7-攝像頭、8-操作孔、9-二氧化碳?xì)饪住?0-照明光源、11-電源插頭、12-電凝開關(guān)、13-電鉤開關(guān)、14-電鉤插頭、15-電凝插頭、16-電凝連接端、17-電凝桿、18-電凝頭端、19-電鉤連接端、20-電鉤桿、21-電鉤頭端、22-手柄連桿、23-剪刀、24-工具連桿、25-連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、26-第一軸孔、27-第二軸孔、28-第一手柄、29-第二手柄、30-第一連接軸、31-第一連片、32-第二連接軸、33-第二連片、34-第三連接軸、35-第三連片、36-第四連接軸、37-第四連片、38-鉗子以及39- 二氧化碳充氣口。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0029]為了能有效減少創(chuàng)傷，確保手術(shù)視野的清晰度，避免手術(shù)過程中的線纏繞問題，本實(shí)用新型包括工具操作桿，在所述工具操作桿內(nèi)的一端設(shè)置用于獲取視頻信息的攝像頭7、用于進(jìn)行輔助照明的照明光源10以及用于通入二氧化碳?xì)怏w的二氧化碳?xì)饪?，工具操作桿內(nèi)還設(shè)有用于安裝操作工具以能進(jìn)行手術(shù)操作的操作孔8，所述操作孔8內(nèi)設(shè)置用于操縱操作工具的操縱手柄。
[0030]具體地，攝像頭7、照明光源10以及二氧化碳?xì)饪?均位于工具操作桿的一端端部，操作孔8的端部在上述工具操作桿的端部外，通過將攝像頭7、照明光源10、二氧化碳?xì)饪?以及操作孔8全部集成在工具操作桿內(nèi)，能夠有效減少腹腔鏡的創(chuàng)傷，通過在二氧化碳?xì)饪?內(nèi)持續(xù)充入二氧化碳?xì)怏w，能避免在攝像頭7的端部形成霧化現(xiàn)象，在一定程度上也能吹走可能的污染液體，確保攝像頭7獲取視頻信息的清晰度，如圖2所示。
[0031]所述攝像頭7與攝像頭線4電連接，照明光源10與光源線5電連接，二氧化碳?xì)饪?與工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口 39相連通。本實(shí)用新型實(shí)施例中，攝像頭線4與攝像頭7連接，通過攝像頭線4用于提供攝像頭7所需的工作電源并能將攝像頭7采集的視頻信息傳輸至顯示器上進(jìn)行顯示輸出。照明光源10通過光源線5與外部供電電源連接，照明光源10采用冷光源；通過二氧化碳充氣口 39能進(jìn)行二氧化碳充氣。攝像頭線4、光源線5接線的接線方便，能減少手術(shù)上的電源線分布，避免布線的纏繞。
[0032]如圖1所示，所述工具操作桿包括工具外管I以及位于工具外管I外壁上的外定位管3，外定位管3與工具外管I平行分布，攝像頭7、二氧化碳?xì)饪?以及照明光源10位于工具外管I內(nèi)；外定位管3內(nèi)形成操作孔8。
[0033]在具體實(shí)施時(shí)，工具操作桿可以為一體的結(jié)構(gòu)，也可以采用工具外管I以及外定位管3的配合形式，外定位管3的一端形成定位管端2，定位管端2位于工具外管I的端部夕卜，以便于操作孔8內(nèi)操作工具的操作。工具操作桿的具體實(shí)施結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，只要能保證上述結(jié)構(gòu)布置且能有效減少腹腔鏡創(chuàng)傷即可，具體不再贅述。
[0034]所述操縱手柄包括手柄連桿22，所述手柄連桿22的一端用于與操作工具連接，手柄連桿22的另一端與第二手柄29連接，通過第二手柄29能使得手柄連桿22在操作桿8內(nèi)移動(dòng)，以使得操作工具在操作孔8內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)操作；所述操作工具包括電凝、電鉤、剪刀23或鉗子38。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例中，手柄連桿22位于操作孔8內(nèi)并能在操作孔8內(nèi)進(jìn)行軸向的運(yùn)動(dòng)。一般地，第二手柄29與二氧化碳充氣口 39位于同一端。在工具操作桿上還可以設(shè)置第一手柄28，第一手柄28可以固定在工具操作桿的外壁上，通過第一手柄28與第二手柄29的配合，方便對手柄連桿22的移動(dòng)操作。
[0036]如圖4所示，所述電凝包括電凝桿17，所述電凝桿17的一端具有電凝頭端18，電凝桿17的另一端具有電凝連接端16，電凝桿17通過電凝連接端16與手柄連桿22連接。本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過電凝頭端18能夠進(jìn)行電凝的操作，通過電凝桿17以及電凝連接端16能與手柄連桿22的連接固定，電凝連接端16的形狀以及大小與手柄連桿22的端部形狀相適應(yīng)，電凝桿17可以通過電凝連接端16與手柄連桿22間進(jìn)行插接或卡接等方式固定。一般地，電凝桿17以及電凝連接端16的外表面上需要進(jìn)行電絕緣處理，只讓電凝頭端18保持帶電的狀態(tài)。
[0037]如圖5所示，所述電鉤包括電鉤桿20，所述電鉤桿20的一端具有電鉤頭端21，電鉤桿20的另一端具有電鉤連接端19，電鉤桿20通過電鉤連接端19與手柄連桿22連接。本實(shí)用新型實(shí)施列中，通過電鉤頭端21能進(jìn)行電鉤的操作，通過電鉤桿20以及電鉤連接端19能與手柄連桿22的連接固定，電鉤連接端19的形狀以及大小與手柄連桿22的端部形狀相適應(yīng)，電鉤桿20可以通過電鉤連接端19與手柄連桿22間進(jìn)行插接或卡接等方式固定。一般地，電鉤桿20以及電鉤連接端19的外表面需要進(jìn)行電絕緣處理，只讓電鉤頭端21保持帶電的狀態(tài)，以便于利用電鉤頭端21進(jìn)行電鉤操作。在具體實(shí)施時(shí)，手柄連桿22的表面也需要進(jìn)行絕緣處理。
[0038]如圖3所示，所述操作工具為電凝或電鉤時(shí)，工具操作桿上還設(shè)有操作工具電源線6，所述操作工具電源線6包括電源插頭11以及與所述電源插頭11電連接的電凝插頭15、電鉤插頭14，電源插頭11上設(shè)置用于控制電凝插頭15與電凝連接狀態(tài)的電凝開關(guān)12以及用于控制電鉤插頭14與電鉤連接狀態(tài)的電鉤開關(guān)13。
[0039]電凝或電鉤在工作時(shí)需要外部電源供電，此時(shí)，操作工具電源線6能與外部電源連接，電源插頭11能與工具操作桿上查用插接的方式，工具操作桿上設(shè)置能允許電源插頭11插入的插頭槽，電源插頭11插入插頭槽內(nèi)后，能實(shí)現(xiàn)對電凝或電鉤的供電。電源插頭11上設(shè)置電凝開關(guān)12以及電鉤開關(guān)13，能根據(jù)操作工具為電凝或電鉤的不同，選擇電凝插頭15或電鉤插頭14與外部電源的連接，具體實(shí)施結(jié)構(gòu)為本【技術(shù)領(lǐng)域】人員所熟知，此處不再贅述。
[0040]所述操作工具為剪刀23或鉗子38時(shí)，剪刀23或鉗子38通過連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)25與工具連桿24的一端連接，工具連桿24的另一端與手柄連桿22連接。本實(shí)用新型實(shí)施例中，在腹腔鏡手術(shù)中，可以利用剪刀23剪斷組織，利用鉗子38可以將遮擋的組織夾住，以暴露操作點(diǎn)。在具體實(shí)施時(shí)，可以選擇操作工具中的電凝、電鉤、剪刀23或鉗子23中的任意一個(gè)，當(dāng)然，操作工具也可以不限于上述列舉的類型，可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，只要能通過操作孔8以及操縱手柄進(jìn)行操作即可。
[0041]如圖6、圖7和圖9所示，所述連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括第一連片31、第二連片33、第三連片35以及第四連片37 ;第一連片31的一端以及第四連片37的一端通過第一連接軸30鉸接在工具連桿24的一端，第一連片31的另一端通過第二連接軸32與第二連片33的一端鉸接，第四連片37的另一端通過第四連接軸36與第三連片35的一端連接，第三連片35的另一端以及第二連片33的另一端通過第三連接軸34與剪刀23或鉗子38連接。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一連片31、第二連片33、第三連片35以及第四連片37構(gòu)成一個(gè)菱形的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，第三連接軸34同時(shí)與工具操作桿的外壁連接，剪刀23、鉗子38 —般兩部分對稱的結(jié)構(gòu)。當(dāng)通過第二手柄29拉動(dòng)手柄連桿22時(shí)，手柄連桿22能將作用力傳遞到工具連桿24上，工具連桿24能帶動(dòng)第一連片31以及第四連片37的運(yùn)動(dòng)，使得第二連接軸32與第四連接軸36相互靠近，此時(shí)，能將剪刀23或鉗子38能進(jìn)行剪斷或夾住組織。剪刀23及鉗子38與現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)相同，只是通過第二連片33、第三連片35來使得剪刀23、鉗子38張開或關(guān)閉，具體不再贅述。
[0043]如圖8所示，所述工具操作桿上設(shè)置允許第二連接軸32嵌置的第一軸孔26以及允許第四連接軸36嵌置的第二軸孔27。第一軸孔26與第二連接軸32相匹配，第二軸孔27與第四連接軸36相匹配，第二連接軸32能在第一軸孔26內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，第四連接軸36能在第二軸孔27內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以滿足第二連接軸32與第四連接軸36相互靠近的要求，通過第一軸孔26、第二軸孔27能方便對第二連接軸32、第四連接軸36的安裝定位。
[0044]本實(shí)用新型工具操作桿內(nèi)同時(shí)設(shè)置攝像頭7、二氧化碳?xì)饪?、照明光源10以及操作孔8，在獲取視頻信息、輔助照明的同時(shí)進(jìn)行腹腔鏡的電凝、電鉤、剪斷或夾住等操作，能有效減少腹腔鏡的手術(shù)創(chuàng)傷；二氧化碳?xì)饪?逸出的二氧化碳?xì)怏w能保證攝像頭7獲取視頻信息時(shí)的視野清晰度，整體接線方便，能減少電源線布線的纏繞，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:包括工具操作桿，在所述工具操作桿內(nèi)的一端設(shè)置用于獲取視頻信息的攝像頭(7)、用于進(jìn)行輔助照明的照明光源(10)，工具操作桿內(nèi)還設(shè)有用于安裝操作工具以能進(jìn)行手術(shù)操作的操作孔(8)，所述操作孔(8)內(nèi)設(shè)置用于操縱操作工具的操縱手柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:所述攝像頭(7)與攝像頭線(4)電連接，照明光源(10)與光源線(5)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:所述操縱手柄包括手柄連桿(22)，所述手柄連桿(22)的一端用于與操作工具連接，手柄連桿(22)的另一端與第二手柄(29)連接，通過第二手柄(29)能使得手柄連桿(22)在操作桿(8)內(nèi)移動(dòng)，以使得操作工具在操作孔(8)內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)操作；所述操作工具包括電凝、電鉤、剪刀(23)或鉗子(38)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:所述操作工具為電凝或電鉤時(shí)，工具操作桿上還設(shè)有操作工具電源線(6)，所述操作工具電源線(6)包括電源插頭(11)以及與所述電源插頭(11)電連接的電凝插頭(15)、電鉤插頭(14)，電源插頭(11)上設(shè)置用于控制電凝插頭(15)與電凝連接狀態(tài)的電凝開關(guān)(12)以及用于控制電鉤插頭(14)與電鉤連接狀態(tài)的電鉤開關(guān)(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:所述操作工具為剪刀(23)或鉗子(38 )時(shí)，剪刀(23 )或鉗子(38 )通過連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25 )與工具連桿(24)的一端連接，工具連桿(24)的另一端與手柄連桿(22)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:在所述工具操作桿內(nèi)設(shè)有用于通入二氧化碳?xì)怏w的二氧化碳?xì)饪?9)，二氧化碳?xì)饪?9)與工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口(39)相連通；所述二氧化碳?xì)饪?9)與用于獲取視頻信息的攝像頭(7)相鄰。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:所述工具操作桿包括工具外管(I)以及位于工具外管(I)外壁上的外定位管(3)，外定位管(3)與工具外管(I)平行分布，攝像頭(7)以及照明光源(10)位于工具外管(I)內(nèi)；外定位管(3)內(nèi)形成操作孔(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:在所述工具外管(I)內(nèi)設(shè)有用于通入二氧化碳?xì)怏w的二氧化碳?xì)饪?9)，二氧化碳?xì)饪?9)與工具操作桿另一端部的二氧化碳充氣口( 39 )相連通，所述二氧化碳?xì)饪?9 )與用于獲取視頻信息的攝像頭(7 )相鄰。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:所述電凝包括電凝桿(17)，所述電凝桿(17)的一端具有電凝頭端(18)，電凝桿(17)的另一端具有電凝連接端(16)，電凝桿(17 )通過電凝連接端(16 )與手柄連桿(22 )連接； 所述電鉤包括電鉤桿(20 )，所述電鉤桿(20 )的一端具有電鉤頭端(21)，電鉤桿(20 )的另一端具有電鉤連接端(19)，電鉤桿(20)通過電鉤連接端(19)與手柄連桿(22)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻腔鏡手術(shù)工具，其特征是:所述連接運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)包括第一連片(31)、第二連片(33)、第三連片(35)以及第四連片(37);第一連片(31)的一端以及第四連片(37 )的一端通過第一連接軸(30 )鉸接在工具連桿(24 )的一端，第一連片(31)的另一端通過第二連接軸(32)與第二連片(33)的一端鉸接，第四連片(37)的另一端通過第四連接軸(36 )與第三連片(35 )的一端連接，第三連片(35 )的另一端以及第二連片(33 )的另一端通過第三連接軸(34)與剪刀(23)或鉗子(38)連接； 所述工具操作桿上設(shè)置允許第二連接軸(32)嵌置的第一軸孔(26)以及允許第四連接 軸(36)嵌置的第二軸孔(27)。
【文檔編號(hào)】A61B17/3201GK204207841SQ201420667630
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】紀(jì)勇, 高宏 申請人:紀(jì)勇, 高宏