專利名稱：一種新型的三維穿刺定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于用于影像科CT、MR穿刺定位使用的穿刺定位系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種可遙控、可手動調(diào)節(jié)的安全、精確、迅捷的新型的三維穿刺定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
影像科穿刺定位技術(shù)已是考驗影像科醫(yī)生的一項重要標準，尤其是對小于2cm的病灶或穿刺部位較為棘手，因受技術(shù)水平和呼吸幅度變化等因素的制約，往往需要多次的掃描定位，以至于病人會受到多次的射線殺傷，醫(yī)務(wù)人員多次往返影像設(shè)備室內(nèi)，更是深受其害(掃描設(shè)備在暫停機狀態(tài)，室內(nèi)仍會有殘余的殺傷性射線)。尤其是接近體表的病變部位，穿刺定位時無法固定，只能由醫(yī)務(wù)人員充當支架，不但損害了醫(yī)務(wù)人員的身體健康，而且浪費了寶貴的時間，因為CT和核磁共振都是十分貴重的設(shè)備，醫(yī)院的使用頻率極高，多 次的定位掃描也會影響其它病人的診斷(尤其遇到急癥，十分棘手)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種可遙控、可手動調(diào)節(jié)的安全、精確、迅捷的新型的三維穿刺定位系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，其特征是由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)、固定連接體(2)、動態(tài)推拉環(huán)(4)、金屬導引管(5)和貼附人體的支撐貼(6)組成；其中，動態(tài)推拉環(huán)(4)的下端與貼附人體的支撐貼(6)活動連接，動態(tài)推拉環(huán)(4)的上端通過固定連接體(2)與螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)連接，所述固定連接體(2)通過固定裝置(3)與動態(tài)推拉環(huán)(4)連接，在螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)內(nèi)設(shè)置有金屬導引管(5)，金屬導引管(5)的下端與固定裝置(3)連接；所述機械臂由穿刺針(21)、穿刺針固定裝置(22)、穿刺固定鈕(23)、遙控前臂
(24)、遙控后臂(25)、支撐力柱(26)、穩(wěn)定底座(27)和移動滑輪(28)組成；其中，穿刺針(21)通過穿刺針固定裝置(22)安裝在穿刺固定鈕(23)上，穿刺固定鈕(23)與遙控前臂(24)連接，遙控前臂(24)與遙控后臂(25)活動連接，遙控后臂(25)安裝在支撐力柱(26)上，支撐力柱(26)的下面設(shè)置有穩(wěn)定底座(27)。所述穩(wěn)定底座(27)的下面設(shè)置有遙控或移動滑輪(28)。所述支撐貼(6)有3 6個固定貼片,方便體表固定。穿刺固定鈕(23)內(nèi)部配備激光定位，可協(xié)助醫(yī)務(wù)人員迅速從隔離室壁窗遙控定位。穩(wěn)定底座(27)的下面設(shè)置有4 6個控或移動滑輪。動態(tài)推拉環(huán)⑷為半圓形或橢圓形，用內(nèi)扣與支撐貼(6)連接,可拆卸。激光發(fā)射器安裝在穿刺固定鈕(23)的內(nèi)部，可自動鎖定病灶，達到準確定位。本發(fā)明的效果是一種新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，由體表定位器和機械臂組成，體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕、固定連接體、動態(tài)推拉環(huán)、金屬導引管和貼附人體的支撐貼組成；機械臂由穿刺針、穿刺針固定裝置、穿刺固定鈕、遙控前臂、遙控后臂、支撐力柱、穩(wěn)定底座和移動滑輪組成。本發(fā)明的三維穿刺定位系統(tǒng)，通過體表可調(diào)節(jié)固定裝置，以金屬導管為掃描導向，以延伸線準確定位穿刺人體部位或病灶，通過機械臂(自動遙控、半自動手動鎖定)控制穿刺針或治療器械，以遙控方式或手動方式動態(tài)定位，通過三點(機械臂、金屬導管、穿刺部位)一線安全定位，迅捷地完成定位、穿刺、治療的作用。該結(jié)構(gòu)的三維穿刺定位系統(tǒng)，使用 方便，操作簡單，且分為多次重復使用的穿刺設(shè)備和一次性使用的無菌耗材。本發(fā)明穿刺定位系統(tǒng)可以精確進入人體對病灶，一次性穿刺成功，不僅減少了對病人、醫(yī)務(wù)人員的射線傷害和病人多次穿刺的創(chuàng)傷，而且節(jié)省了醫(yī)務(wù)人員穿刺時間，提高了手術(shù)效率。同時設(shè)備的動力臂分為2 5節(jié)，我們可以對其進行手動或者自動遙控調(diào)節(jié)，使用安全、便捷。多個固定貼片，人性化設(shè)計，貼附在體表，體表定位器包含可調(diào)節(jié)角度的雙向連接器，并具備自動收回等固定功能，保證穿刺的準確性。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。


圖I是本發(fā)明穿刺定位使用的三維定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的組裝圖；圖3是本發(fā)明穿刺定位使用的三維手動、遙控動力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的組裝圖。
具體實施例方式圖I、圖2中，一種新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕I、固定連接體2、動態(tài)推拉環(huán)4、金屬導引管5和貼附人體的支撐貼6組成。動態(tài)推拉環(huán)4的下端與貼附人體的支撐貼6活動連接，動態(tài)推拉環(huán)4的上端通過固定連接體2與螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕I連接，所述固定連接體2通過固定裝置3與動態(tài)推拉環(huán)4連接，在螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕I內(nèi)設(shè)置有金屬導引管5，金屬導引管5的下端與固定裝置3連接。體表定位器包含可調(diào)節(jié)角度的螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕1，并可手動進行操控移動定位，所述支撐貼6有3 6個固定貼片,方便體表固定。新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，利用固定連接體2將螺旋固定鈕I和動態(tài)推拉環(huán)4緊密相連，防止脫落。同時連接動態(tài)推拉環(huán)和固定連接體的裝置3也將金屬導引管5固定其中，起到金屬定位掃描和穿刺針的順利通過的作用。使用時，將貼附人體的支撐貼6貼附在人體表面，以醫(yī)用粘貼固定，然后利用CT，MR掃描定位移動動態(tài)推拉環(huán)4，同時也帶動螺旋固定鈕I和金屬導引管5進行精確定位。圖3、圖4中，機械臂由穿刺針21、穿刺針固定裝置22、穿刺固定鈕23、遙控前臂24、遙控后臂25、支撐力柱26、穩(wěn)定底座27和移動滑輪28組成。其中，穿刺針21通過穿刺針固定裝置22安裝在穿刺固定鈕23上，穿刺固定鈕23與遙控前臂24連接，遙控前臂24與遙控后臂25活動連接，遙控后臂25安裝在支撐カ柱26上，支撐カ柱26的下面設(shè)置有穩(wěn)定底座27。穩(wěn)定底座27的下面設(shè)置有4 6個控或移動滑輪。使用時，利用遙控前臂24和遙控后臂25來保證掃描病灶的方向和位置，穩(wěn)定底座27用來穩(wěn)定支撐カ柱26，使整個穿刺過程具有ー個良好的穩(wěn)定性，穿刺針、射頻針的固定裝置22用以固定穿刺針21，穿刺固定鈕23具有加強固定作用，使穿刺具有更大的強度和力度，保證穿刺針順利達到病灶部位。同時在裝置的最低部，有遙控或移動滑輪28方便醫(yī)務(wù)人員移動機器或遙控移動。·
權(quán)利要求
1.一種新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，其特征是由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)、固定連接體(2)、動態(tài)推拉環(huán)(4)、金屬導引管(5)和貼附人體的支撐貼(6)組成； 其中，動態(tài)推拉環(huán)(4)的下端與貼附人體的支撐貼(6)活動連接，動態(tài)推拉環(huán)(4)的上端通過固定連接體(2)與螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)連接，所述固定連接體(2)通過固定裝置(3)與動態(tài)推拉環(huán)(4)連接，在螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(I)內(nèi)設(shè)置有金屬導引管(5)，金屬導引管(5)的下端與固定裝置(3)連接； 所述機械臂由穿刺針(21)、穿刺針固定裝置(22)、穿刺固定鈕(23)、遙控前臂(24)、遙控后臂(25)、支撐力柱(26)、穩(wěn)定底座(27)和移動滑輪(28)組成； 其中，穿刺針(21)通過穿刺針固定裝置(22)安裝在穿刺固定鈕(23)上，穿刺固定鈕(23)與遙控前臂(24)連接，遙控前臂(24)與遙控后臂(25)活動連接，遙控后臂(25)安裝在支撐力柱(26)上，支撐力柱(26)的下面設(shè)置有穩(wěn)定底座(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，其特征是所述穩(wěn)定底座(27)的下面設(shè)置有遙控或移動滑輪(28)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全新結(jié)構(gòu)的穿刺定位系統(tǒng)，其特征是所述支撐貼(6)有3 6個固定貼片，方便體表固定。
4.根據(jù)權(quán)力要求I或2所述新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，其特征是穿刺固定鈕(23)內(nèi)部配備激光定位，可協(xié)助醫(yī)務(wù)人員迅速從隔離室壁窗遙控定位。
5.根據(jù)權(quán)力要求2所述的新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，其特征是穩(wěn)定底座(27)的下面設(shè)置有4 6個控或移動滑輪。
6.根據(jù)權(quán)力要求I所述的新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，其特征是動態(tài)推拉環(huán)(4)為半圓形或橢圓形，用內(nèi)扣與支撐貼(6)連接，可拆卸。
7.根據(jù)權(quán)力要求4所述的新型的三維穿刺定位系統(tǒng)，其特征是在穿刺固定鈕(23)內(nèi)部的激光發(fā)射器可自動鎖定病灶，達到準確定位。
全文摘要
一種可遙控、可手動調(diào)節(jié)的安全、精確、迅捷的新型的三維穿刺定位系統(tǒng)。技術(shù)方案是其特征是由體表定位器和機械臂組成，所述體表定位器由螺旋可調(diào)節(jié)固定鈕(1)、固定連接體(2)、動態(tài)推拉環(huán)(4)、金屬導引管(5)和貼附人體的支撐貼(6)組成；所述機械臂由穿刺針(21)、穿刺針固定裝置(22)、穿刺固定鈕(23)、遙控前臂(24)、遙控后臂(25)、支撐力柱(26)、穩(wěn)定底座(27)和移動滑輪(28)組成。
文檔編號A61B17/34GK102697539SQ20121021283
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者戴寧 申請人:戴寧