專利名稱：輸液針組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸液針加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輸液針組裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
輸液針組件,如圖I所示,其包括套有保護(hù)套的針頭42、通過軟管43與針頭42連接的連接座44和安裝于連接座44上的藥液過濾器45。目前，在組裝該輸液針組件時或部分采用組裝裝置組裝加工，或采用人工組裝加工，均存在物料運輸繁瑣，生產(chǎn)效率低的問題，且組裝的成品質(zhì)量沒有保證，合格率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種節(jié)省人工，自動化程度高 的輸液針組裝系統(tǒng)。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)輸液針組裝系統(tǒng)，它包括安裝于機(jī)座上的傳送帶，傳送帶的驅(qū)動輥通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接，傳送帶上間隔設(shè)置有多組軟管定位板，每組軟管定位板上設(shè)有多個軟管定位槽，傳送帶的一側(cè)沿傳送帶的物料輸送方向依次設(shè)置有上料裝置、連接座端涂膠裝置、連接座安裝裝置、檢堵裝置、檢漏裝置和過濾器安裝裝置，在傳送帶的另一側(cè)沿傳送帶的物料輸送方向依次設(shè)置有針頭端涂膠裝置和針頭安裝裝置，傳送帶末端的上方設(shè)有下料機(jī)械手，傳送帶末端還設(shè)有放料臺，上料裝置包括設(shè)置于傳送帶一側(cè)的軟管盛放裝置和設(shè)置于盛放裝置上方的軟管上料機(jī)械手，連接座安裝裝置包括連接座震動上料裝置、連接座安裝機(jī)械手和設(shè)置于連接座安裝機(jī)械手與傳送帶之間的軟管端部夾緊定位裝置A，檢堵裝置包括吹氣測壓裝置A、設(shè)置于吹氣測壓裝置A與傳送帶之間的連接座夾緊定位裝置A和設(shè)置于傳送帶另一側(cè)、位于吹氣測壓裝置A正對面的輸液針夾緊定位裝置，檢漏裝置包括吹氣測壓裝置B、設(shè)置于吹氣測壓裝置B與傳送帶之間的連接座夾緊定位裝置B和設(shè)置于傳送帶另一側(cè)、位于吹氣測壓裝置B正對面的軟管夾緊封閉裝置，過濾器安裝裝置包括過濾器震動上料裝置、過濾器安裝機(jī)械手和設(shè)置于過濾器安裝機(jī)械手與傳送帶之間的連接座夾緊定位裝置C，針頭端涂膠裝置包括軟管內(nèi)部涂膠裝置和設(shè)置于傳送帶與軟管內(nèi)部涂膠裝置之間的軟管端部夾緊定位裝置B，針頭安裝裝置包括針頭震動上料裝置、針頭安裝機(jī)械手和設(shè)置于針頭安裝機(jī)械手與傳送帶之間的軟管端部夾緊定位裝置C。所述的軟管端部夾緊定位裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的上夾板A和下夾板A，上夾板A設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板A設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部,上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架的上部和下部，上夾板A和下夾板A上均設(shè)有與軟管相配合的凹槽。所述的輸液針夾緊定位裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的上夾板B和下夾板B，上夾板B設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板B設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部,上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架的上部和下部，上夾板B和下夾板B上均設(shè)有與輸液針保護(hù)套相配合的凹槽。所述的軟管夾緊封閉裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的上夾板C和下夾板C，上夾板C設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板C設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部,上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架的上部和下部，上夾板C和下夾板C相接觸的平面為緊密配合。所述的連接座夾緊定位裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的上夾板D和下夾板D，上夾板D設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板D設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部,上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架的上部和下部，上夾板D和下夾板D上均設(shè)有與輸液針保護(hù)套相配合的凹槽。本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型提高了輸液針組裝生產(chǎn)的自動化程度，節(jié)省了人工成本，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，相比現(xiàn)有組裝工藝大大的提高了生產(chǎn)效率，且降低了輸液針在加工過程中受到污染可能性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性。

圖I為輸液針組件的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實用新型的連接座安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實用新型的檢堵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本實用新型的檢漏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖7為本實用新型的過濾器安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖8為本實用新型的針頭端涂膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖9為本實用新型的針頭安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖10為本實用新型的軟管端部夾緊定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖11為本實用新型的輸液針夾緊定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖12為本實用新型的軟管夾緊封閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖13為本實用新型的連接座夾緊定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖中，I-機(jī)架，2-傳送帶，3-軟管定位板，4-軟管定位槽，5-上料裝置，6_連接座端涂膠裝置，7-連接座安裝裝置，8-檢堵裝置，9-檢漏裝置，10-過濾器安裝裝置，11-針頭端涂膠裝置，12-針頭安裝裝置，13-下料機(jī)械手，14-放料臺，15-軟管盛放裝置，16-軟管上料機(jī)械手，17-上夾板D，18-下夾板D，19-連接座震動上料裝置，20-連接座安裝機(jī)械手，21-軟管端部夾緊定位裝置A，22-吹氣測壓裝置A，23-連接座夾緊定位裝置A，24-輸液針夾緊定位裝置，25-吹氣測壓裝置B，26-連接座夾緊定位裝置B，27-軟管夾緊封閉裝置，28-過濾器震動上料裝置，29-過濾器安裝機(jī)械手，30-連接座夾緊定位裝置C，31-軟管內(nèi)部涂膠裝置，32-軟管端部夾緊定位裝置B，33-針頭震動上料裝置，34-針頭安裝機(jī)械手，35-軟管端部夾緊定位裝置C，36-上夾板A，37-下夾板A，38-上夾板B，39-下夾板B，40-上夾板C，41-下夾板C，42-針頭，43-軟管，44-連接座，45-過濾器，46-軟管夾柄，47-粘合劑盛放盒，48-噴嘴，49-涂膠柱。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述如圖2所示，輸液針組裝系統(tǒng)，它包括安裝于機(jī)座上的傳送帶2，傳送帶2的驅(qū)動輥通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接，該驅(qū)動輥為間歇式驅(qū)動，傳送帶2上間隔設(shè)置有多組軟管定位板3，每組軟管定位板3上設(shè)有多個軟管定位槽4，傳送帶2的一側(cè)沿傳送帶2的物料輸送方向依次設(shè)置有上料裝置5、連接座端涂膠裝置6、連接座安裝裝置7、檢堵裝置8、檢漏裝置9和過濾器安裝裝置10，在傳送帶2的另一側(cè)沿傳送帶2的物料輸送方向依次設(shè)置有針頭端涂膠裝置11和針頭安裝裝置12，傳送帶2末端的上方設(shè)有下料機(jī)械手13，傳送帶2末端還設(shè)有放料臺14，如圖3所示，上料裝置5包括設(shè)置于傳送帶2 —側(cè)的軟管盛放裝置15和設(shè)置于盛放裝置上方的軟管上料機(jī)械手16，軟管上料機(jī)械手16包括一個水平氣缸、固定于水平氣缸的活塞桿端部的豎直氣缸和設(shè)置于豎直氣缸活塞桿端部的取料板，取料板裝取軟管43后，由水平氣缸和豎直氣缸驅(qū)動，將軟管43放置于傳送帶2上定位板的定位槽內(nèi)。如圖9所示，連接座端涂膠裝置6包括軟管夾柄46和固設(shè)于連接座端涂膠裝置6的機(jī)架I上、位于軟管夾柄46下方的粘合劑盛放盒47，軟管夾柄46通過轉(zhuǎn)軸安裝于連接座
端涂膠裝置6的機(jī)架I上，軟管夾柄46由驅(qū)動裝置驅(qū)動繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得軟管夾柄46進(jìn)入粘合劑盛放盒47內(nèi)并蘸取粘合劑，然后軟管夾柄46復(fù)位后擠壓軟管43，從而使得軟管43的外壁涂覆有粘合劑。如圖4所示，連接座安裝裝置7包括連接座震動上料裝置19、連接座安裝機(jī)械手20和設(shè)置于連接座安裝機(jī)械手20與傳送帶2之間的軟管端部夾緊定位裝置A21，連接座安裝機(jī)械手20從連接座震動上料裝置19內(nèi)裝取連接座44，并將連接座44安裝于由軟管端部夾緊定位裝置A21夾緊定位且端部涂覆有粘合劑的軟管43上，實現(xiàn)連接座44與軟管43的粘合連接。如圖5所示，檢堵裝置8包括吹氣測壓裝置A22、設(shè)置于吹氣測壓裝置A22與傳送帶2之間的連接座夾緊定位裝置A23和設(shè)置于傳送帶2另一側(cè)、位于吹氣測壓裝置A22正對面的輸液針夾緊定位裝置24，吹氣測壓裝置A22與外部氣源連接，吹氣測壓裝置A22前端設(shè)有與連接座緊密配合的噴嘴48，且吹氣測壓裝置A22還設(shè)有測定吹氣氣壓的壓力傳感器，吹氣測壓裝置A22向連接座內(nèi)吹氣，當(dāng)壓力傳感器測得氣壓高于預(yù)設(shè)值時，說明輸液針組件存在堵塞，為不合格產(chǎn)品，若測得氣壓值與預(yù)設(shè)值相等時則輸液針組件不存在堵塞。如圖6所示，檢漏裝置9包括吹氣測壓裝置B25、設(shè)置于吹氣測壓裝置B25與傳送帶2之間的連接座夾緊定位裝置B26和設(shè)置于傳送帶2另一側(cè)、位于吹氣測壓裝置B25正對面的軟管夾緊封閉裝置27，軟管夾緊封閉裝置27將軟管的另一端完全封堵，吹氣測壓裝置B25向連接座44內(nèi)吹氣，當(dāng)吹氣測壓裝置B25的壓力傳感器測得氣壓低于預(yù)設(shè)值時，說明輸液針組件存在泄漏，為不合格產(chǎn)品，若測得氣壓值與預(yù)設(shè)值相等時則輸液針組件不存在泄漏。如圖7所示，過濾器安裝裝置10包括過濾器震動上料裝置28、過濾器安裝機(jī)械手29和設(shè)置于過濾器安裝機(jī)械手29與傳送帶2之間的連接座夾緊定位裝置C30，過濾器安裝機(jī)械手29從過濾器震動上料裝置28內(nèi)裝取過濾器45，并將過濾器45安裝于由連接座夾緊定位裝置C30夾緊定位的連接座44上。如圖8所示，針頭端涂膠裝置11包括軟管內(nèi)部涂膠裝置31和設(shè)置于傳送帶2與軟管內(nèi)部涂膠裝置31之間的軟管端部夾緊定位裝置B32，針頭端涂膠裝置11上設(shè)有涂膠柱49，位于涂膠柱49下方的針頭端涂膠裝置11上還固設(shè)有粘合劑盛放盒47，涂膠柱49通過轉(zhuǎn)賬安裝于頭端涂膠裝置上，其在驅(qū)動裝置驅(qū)動下繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，涂膠柱49的端部進(jìn)入粘合劑盛放盒47蘸取粘合劑，涂膠柱49復(fù)位后，在驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下，涂膠柱49進(jìn)入由軟管端部夾緊定位裝置B32夾緊定位的軟管43內(nèi)完成軟管43端部內(nèi)部涂膠工作。如圖9所不，針頭安裝裝直12包括針頭震動上料裝直33、針頭安裝機(jī)械手34和設(shè)置于針頭安裝機(jī)械手34與傳送帶2之間的軟管端部夾緊定位裝置C35，針頭安裝機(jī)械手34從針頭震動上料裝置33內(nèi)裝取針頭42，然后將針頭42安裝于由軟管端部夾緊定位裝置C35夾緊定位的軟管43內(nèi)，完成針頭42與軟管43的粘合工作。下料機(jī)械手13用于將產(chǎn)品由傳送帶2上轉(zhuǎn)移至放料臺14上，完成卸料工作。如圖10所示，所述的軟管端部夾緊定位裝置包括設(shè)置于機(jī)架I上的上夾板A36和下夾板A37，上夾板A36設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板A37設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架I的上部和下部，上夾板A36和下夾板A37上均設(shè)有與軟管43相配合的凹槽。如圖11所示，所述的輸液針夾緊定位裝置24包括設(shè)置于機(jī)架I上的上夾板B38··和下夾板B39，上夾板B38設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板B39設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架I的上部和下部，上夾板B38和下夾板B39上均設(shè)有與輸液針保護(hù)套相配合的凹槽。如圖12所示，所述的軟管夾緊封閉裝置27包括設(shè)置于機(jī)架I上的上夾板C40和下夾板C41，上夾板C40設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板C41設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架I的上部和下部，上夾板C40和下夾板C41相接觸的平面為緊密配合。如圖13所示，所述的連接座夾緊定位裝置包括設(shè)置于機(jī)架I上的上夾板D17和下夾板D18,上夾板D17設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部,下夾板D18設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架I的上部和下部，上夾板D17和下夾板D18上均設(shè)有與輸液針保護(hù)套相配合的凹槽。本實用新型的工作過程如下軟管43由軟管上料裝置5上料于傳送帶2上，由傳送帶2帶動向前傳輸，由針頭端涂膠裝置11在軟管43 —端的內(nèi)壁上涂覆粘合劑，然后由針頭安裝裝置12向此端的軟管43內(nèi)安裝針頭42，完成針頭42與軟管43的粘合連接，連接座端涂膠裝置6在軟管43另一端的外壁涂覆黏合劑，然后由連接座安裝裝置7將連接座44安裝于軟管43的端部，完成連接座44與軟管43的粘合連接，之后有檢堵裝置8、檢漏裝置9分別對輸液組件的通透性能和密封性能進(jìn)行檢測，過濾器安裝裝置10用于將過濾器45安裝于連接座44上，完成組裝工作。本實用新型還可設(shè)置一控制器，控制器與吹氣測壓裝置A22和吹氣測壓裝置B25的壓力傳感器連接，從而記錄產(chǎn)品是否合格，然后控制過濾器安裝裝置10僅向檢測合格的產(chǎn)品上安裝過濾器45，并控制取料裝置分兩次分別夾取合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，并將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分開放置。
權(quán)利要求1.輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于它包括安裝于機(jī)座上的傳送帶(2)，傳送帶(2)的驅(qū)動輥通過傳動裝置與驅(qū)動裝置連接，傳送帶(2)上間隔設(shè)置有多組軟管定位板(3)，每組軟管定位板(3)上設(shè)有多個軟管定位槽(4)，傳送帶(2)的一側(cè)沿傳送帶(2)的物料輸送方向依次設(shè)置有上料裝置(5)、連接座端涂膠裝置(6)、連接座安裝裝置(7)、檢堵裝置(8)、檢漏裝置(9)和過濾器安裝裝置(10)，在傳送帶(2)的另一側(cè)沿傳送帶(2)的物料輸送方向依次設(shè)置有針頭端涂膠裝置(11)和針頭安裝裝置(12)，傳送帶(2 )末端的上方設(shè)有下料機(jī)械手(13 )，傳送帶(2 )末端還設(shè)有放料臺(14 )， 上料裝置(5 )包括設(shè)置于傳送帶(2 ) 一側(cè)的軟管盛放裝置(15 )和設(shè)置于盛放裝置上方的軟管上料機(jī)械手(16)，連接座安裝裝置(7)包括連接座震動上料裝置(19)、連接座安裝機(jī)械手(20)和設(shè)置于連接座安裝機(jī)械手(20)與傳送帶(2)之間的軟管端部夾緊定位裝置A (21)，檢堵裝置(8)包括吹氣測壓裝置A (22)、設(shè)置于吹氣測壓裝置A (22)與傳送帶(2)之間的連接座夾緊定位裝置A (23)和設(shè)置于傳送帶(2)另一側(cè)、位于吹氣測壓裝置A (22)正對面的輸液針夾緊定位裝置(24 )，檢漏裝置(9 )包括吹氣測壓裝置B (25 )、設(shè)置于吹氣測壓裝置B (25)與傳送帶(2)之間的連接座夾緊定位裝置B (26)和設(shè)置于傳送帶(2)另一偵U、位于吹氣測壓裝置B (25)正對面的軟管夾緊封閉裝置(27)，過濾器安裝裝置(10)包括過濾器震動上料裝置(28 )、過濾器安裝機(jī)械手(29 )和設(shè)置于過濾器安裝機(jī)械手(29 )與傳送帶(2 )之間的連接座夾緊定位裝置C (30 )，針頭端涂膠裝置(11)包括軟管內(nèi)部涂膠裝置(31)和設(shè)置于傳送帶(2)與軟管內(nèi)部涂膠裝置(31)之間的軟管端部夾緊定位裝置B (32)，針頭安裝裝置(12)包括針頭震動上料裝置(33)、針頭安裝機(jī)械手(34)和設(shè)置于針頭安裝機(jī)械手(34)與傳送帶(2)之間的軟管端部夾緊定位裝置C (35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的軟管端部夾緊定位裝置包括設(shè)置于機(jī)架(I)上的上夾板A (36)和下夾板A (37),上夾板A (36)設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板A (37)設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架(I)的上部和下部，上夾板A (36)和下夾板A (37)上均設(shè)有與軟管相配合的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的輸液針夾緊定位裝置(24)包括設(shè)置于機(jī)架(I)上的上夾板B (38)和下夾板B (39)，上夾板B (38)設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板B (39)設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架(I)的上部和下部，上夾板B (38)和下夾板B (39)上均設(shè)有與輸液針保護(hù)套相配合的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的軟管夾緊封閉裝置(27)包括設(shè)置于機(jī)架(I)上的上夾板C (40)和下夾板C (41)，上夾板C (40)設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板C (41)設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架(I)的上部和下部，上夾板C (40)和下夾板C (41)相接觸的平面為緊密配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸液針組裝系統(tǒng)，其特征在于所述的連接座夾緊定位裝置包括設(shè)置于機(jī)架(I)上的上夾板D (17)和下夾板D (18)，上夾板D (17)設(shè)置于上氣缸的活塞桿端部，下夾板D (18)設(shè)置于下氣缸的活塞桿端部，上氣缸和下氣缸分別固設(shè)于機(jī)架(I)的上部和下部，上夾板D (17)和下夾板D (18)上均設(shè)有與輸液針保護(hù)套相配合的凹槽。
專利摘要本實用新型公開了輸液針組裝系統(tǒng)，它包括安裝于機(jī)座上的傳送帶(2)，傳送帶(2)上間隔設(shè)置有多組軟管定位板(3)，傳送帶(2)的一側(cè)依次設(shè)置有上料裝置(5)、連接座端涂膠裝置(6)、連接座安裝裝置(7)、檢堵裝置(8)、檢漏裝置(9)和過濾器安裝裝置(10)，在傳送帶(2)的另一側(cè)依次設(shè)置有針頭端涂膠裝置(11)和針頭安裝裝置(12)，傳送帶(2)末端設(shè)有下料機(jī)械手(13)和放料臺(14)。本實用新型的有益效果是自動化程度高，節(jié)省了人工成本，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，相比現(xiàn)有組裝工藝大大的提高了生產(chǎn)效率，且降低了輸液針在加工過程中受到污染可能性，增加了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性。
文檔編號A61M5/158GK202699764SQ20122038845
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者楊帆, 蘭海, 殷成軍, 楊飛 申請人:江西科倫醫(yī)療器械制造有限公司