可上床的電動(dòng)輪椅的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可上床的電動(dòng)輪椅，它包括主體支架、座椅升降裝置、座椅、驅(qū)動(dòng)裝置，所述座椅升降裝置的上端與主體支架的上端鉸接連接，座椅升降裝置下端與座椅鉸接連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于主體支架上，與座椅升降裝置連接。該電動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減輕了護(hù)理人員的勞動(dòng)量，使身有殘疾的部分群體或是老年人能夠獨(dú)立的在床與輪椅之間輕松上下，增加了安全系數(shù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可上床的電動(dòng)輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)輪椅，具體涉及一種可上床的電動(dòng)輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在身有殘疾的部分群體或是老年人無(wú)法在床和輪椅間獨(dú)立上下，均需要有家人或護(hù)理人員搬運(yùn)，而市售輪椅大多是從輪椅的舒適性和輕便性出發(fā)，輪椅的椅面高度和位置與床無(wú)法相配合，不能直接與床對(duì)接，這樣一方面增加了護(hù)理人員的工作負(fù)擔(dān)，另一方面也給身有殘疾的部分群體或老年人帶來(lái)諸多不便，同時(shí)還增加了上下輪椅的危險(xiǎn)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種可上床的電動(dòng)輪椅，解決傳統(tǒng)輪椅的椅面高度和位置與床無(wú)法相配合，不能直接與床對(duì)接，身有殘疾的部分群體或是老年人在床與輪之間上下困難的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型提供的可上床的電動(dòng)輪椅，它包括主體支架、座椅升降裝置、座椅、驅(qū)動(dòng)裝置，所述座椅升降裝置的上端與主體支架的上端鉸接連接，座椅升降裝置下端與座椅鉸接連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于主體支架上，與座椅升降裝置連接。
[0005]所述主體支架包括固定軸、連接轉(zhuǎn)軸、固定梁、連接方梁、一對(duì)立柱、主體支架底座，所述連接方梁的兩端與主體支架底座固定連接，一對(duì)立柱對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接方梁的兩端，底部分別與主體支架底座固定連接，所述固定軸、連接轉(zhuǎn)軸、固定梁依次上下平行設(shè)置于一對(duì)立柱上，所述固定軸設(shè)置于立柱頂部，所述連接轉(zhuǎn)軸、固定軸分別與座椅升降裝置鉸接連接，所述主體支架底座的后端上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置連接的電動(dòng)輪，前端設(shè)有支撐小輪，主體支架底座的上面平行鉸接設(shè)有連接桿，所述連接桿端部上設(shè)有運(yùn)動(dòng)前輪，且運(yùn)動(dòng)前輪設(shè)置于支撐小輪的前方，所述連接桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)電推桿1、一對(duì)直流電機(jī)、電推桿II,所述一對(duì)電推桿I對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接轉(zhuǎn)軸、固定梁之間，一對(duì)電推桿I底部與固定梁固定連接，頂部與連接轉(zhuǎn)軸鉸接連接，所述一對(duì)直流電機(jī)通過(guò)電機(jī)連接件對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接方梁下面，所述電推桿II設(shè)置于連接方梁下面，通過(guò)與電推桿II連接的開(kāi)合控制件與設(shè)置于主體支架底座上的連接桿連接，所述一對(duì)電推桿1、電推桿II分別與直流電機(jī)連接。開(kāi)合控制件前端左右兩端分別同連接桿固定連接，開(kāi)合控制件具有將直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能，當(dāng)電推桿II伸長(zhǎng)時(shí)，連接桿張角變大，運(yùn)動(dòng)前輪打開(kāi)；電推桿II收縮時(shí)連接桿張角變小，運(yùn)動(dòng)前輪閉合。
[0007]所述座椅升降裝置包括機(jī)械臂上臂、機(jī)械臂下臂、可控氣彈簧，所述機(jī)械臂上臂一端與主體支架的固定軸鉸接連接，另一端與座椅鉸接連接，所述機(jī)械臂下臂一端與主體支架的連接轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與座椅鉸接連接，且機(jī)械臂上臂、機(jī)械臂下臂平行設(shè)置，所述可控氣彈簧的上端與機(jī)械臂下臂鉸接連接，下端與固定梁鉸接連接。
[0008]所述座椅包括靠背、座椅面、扶手、手臂連接件，所述扶手通過(guò)扶手圓管設(shè)置于座椅面的兩側(cè)，扶手以扶手圓管為軸線(xiàn)可向扶手外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，所述與扶手配合的手臂連接件與座椅面固定連接，所述手臂連接件的上端、下端分別與機(jī)械臂上臂、機(jī)械臂下臂鉸接連接。
[0009]它還包括伸縮底板，所述伸縮底板包括上板、下板，所述上板的左右兩側(cè)與主體支架底座固定連接，下板的左右兩側(cè)與主體支架底座通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0010]本實(shí)用新型提供的可上床的電動(dòng)輪椅，其有益效果在于，該電動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減輕了護(hù)理人員的勞動(dòng)量，使身有殘疾的部分群體或是老年人能夠獨(dú)立的在床與輪椅之間輕松上下，增加了安全系數(shù)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)后視軸測(cè)圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)前視軸測(cè)圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)左視圖。
[0014]圖中標(biāo)注:
[0015]1.主體支架；2.驅(qū)動(dòng)裝置；3.座椅升降裝置；4.座椅；
[0016]1.1立柱；1.2連接方梁；1.3固定梁；1.4連接轉(zhuǎn)軸；1.5固定軸；1.6電機(jī)連接件；1.7主體支架底座；
[0017]2.1直流電機(jī)；2.2電動(dòng)輪；2.3支撐小輪；2.4運(yùn)動(dòng)前輪；2.5電推桿I ;2.6開(kāi)合控制件；
[0018]3.1機(jī)械臂下臂；3.2機(jī)械臂上臂；3.3可控氣彈簧；
[0019]4.1手臂連接件；4.2扶手；4.3座椅面；4.4靠背；4.5扶手圓管。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參照附圖，結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型提供的可上床的電動(dòng)輪椅，進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
實(shí)施例
[0021]參照?qǐng)D1-圖3，本實(shí)施例的可上床的電動(dòng)輪椅，它包括主體支架1、座椅升降裝置
3、座椅4、驅(qū)動(dòng)裝置2，所述座椅升降裝置3的上端與主體支架I的上端鉸接連接，座椅升降裝置3下端與座椅4鉸接連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置于主體支架I上，與座椅升降裝置3連接。
[0022]所述主體支架包括固定軸1.5、連接轉(zhuǎn)軸1.4、固定梁1.3、連接方梁1.2、一對(duì)立柱1.1、主體支架底座1.7，所述連接方梁1.2的兩端與主體支架底座1.7固定連接，一對(duì)立柱1.1對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接方梁1.2的兩端，底部分別與主體支架底座1.7固定連接，所述固定軸
1.5、連接轉(zhuǎn)軸1.4、固定梁1.3依次上下平行設(shè)置于一對(duì)立柱1.1上，所述固定軸1.5設(shè)置于立柱1.1頂部，所述連接轉(zhuǎn)軸1.4、固定軸1.5分別與座椅升降裝置3鉸接連接，所述主體支架底座1.7的后端上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置2連接的電動(dòng)輪2.2，前端設(shè)有支撐小輪2.3，主體支架底座1.7的上面平行鉸接設(shè)有連接桿，所述連接桿端部上設(shè)有運(yùn)動(dòng)前輪2.4，且運(yùn)動(dòng)前輪2.4設(shè)置于支撐小輪2.3的外側(cè)，所述連接桿與驅(qū)動(dòng)裝置2連接。它還包括伸縮底板，所述伸縮底板包括上板、下板，所述上板的左右兩側(cè)與主體支架底座1.7固定連接，下板的左右兩側(cè)與主體支架底座1.7通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。一方面可以拉出來(lái)用來(lái)做腳踏板，另一方面可以縮回機(jī)身內(nèi)部以減小所占空間。
[0023]所述驅(qū)動(dòng)裝置2包括一對(duì)電推桿I 2.5、電推桿I1、一對(duì)直流電機(jī)2.1,所述一對(duì)電推桿I 2.5對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接轉(zhuǎn)軸1.4、固定梁1.3之間，電推桿I 2.5底部與固定梁1.3固定連接，頂部與連接轉(zhuǎn)軸1.4鉸接連接，所述一對(duì)直流電機(jī)2.1通過(guò)電機(jī)連接件1.6設(shè)置于連接方梁1.2下面，所述電推桿II設(shè)置于連接方梁1.2下面，通過(guò)連接件與設(shè)置于主體支架底座1.7上的連接桿連接，所述電推桿I 2.5、電推桿II分別與直流電機(jī)2.1連接。
[0024]所述座椅升降裝置3包括機(jī)械臂上臂3.2、機(jī)械臂下臂3.1、可控氣彈簧3.3，所述機(jī)械臂上臂3.2 一端與主體支架I的固定軸1.5鉸接連接，另一端與座椅4鉸接連接，所述機(jī)械臂下臂3.1 一端與主體支架I的連接轉(zhuǎn)軸1.4固定連接，另一端與座椅4鉸接連接，且機(jī)械臂上臂3.2、機(jī)械臂下臂3.1平行設(shè)置，所述可控氣彈簧3.3的上端與機(jī)械臂下臂3.1鉸接連接，下端與固定梁鉸1.3接連接，其功能是在機(jī)械臂上臂3.2、機(jī)械臂下臂3.1或電推桿I 2.5發(fā)生故障時(shí)起保護(hù)作用；在某些情況下替代電推桿I 2.5做推動(dòng)裝置。
[0025]所述座椅4包括靠背4.4、座椅面4.3、扶手4.2、手臂連接件4.1，所述扶手4.2通過(guò)扶手圓管4.5設(shè)置于座椅面4.3的兩側(cè),扶手4.2以扶手圓管4.5為軸線(xiàn)可向扶手4.2外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，所述與扶手4.2配合的手臂連接件4.1與座椅面4.3固定連接，所述手臂連接件4.1的上端、下端分別與機(jī)械臂上臂3.2、機(jī)械臂下臂3.1鉸接連接。
[0026]本輪椅還包括控制系統(tǒng)，由蓄電池引出，其中一路與電推桿I 2.5配合，用來(lái)控制座椅的升降和運(yùn)動(dòng)前輪2.4的開(kāi)合，另一路與直流電機(jī)2.1連接，用來(lái)控制輪椅的走停和行走的方向。
[0027]當(dāng)從床上到輪椅時(shí)，抬高機(jī)械臂下臂3.1與機(jī)械臂上臂3.2，使座椅面4.3升高高過(guò)床面，收起運(yùn)動(dòng)前輪2.4，使支撐小輪2.3落地，以降低主體支架底座1.7的高度，將輪椅向前移動(dòng)使主體支架底座1.7伸入床面下方，同時(shí)座椅面4.3在床面的上方，降低機(jī)械臂下臂3.1與機(jī)械臂上臂3.2，使座椅面4.3落在床上，將方向控制器折回，將扶手4.2打開(kāi)，人可以方便的坐上輪椅，做好以后合上扶手4.2，提升械臂下臂3.1與機(jī)械臂上臂3.2，使座椅面4.3離開(kāi)床面以減小摩擦，通過(guò)控制裝置將輪椅從床上移開(kāi)，最后將運(yùn)動(dòng)前輪2.4歸位。
[0028]當(dāng)從輪椅到床上時(shí)，升起機(jī)械臂下臂3.1與機(jī)械臂上臂3.2，使座椅面4.3升高高過(guò)床面，打開(kāi)運(yùn)動(dòng)前輪2.4，使支撐小輪2.3著地，以降低主體支架底座1.7的高度，繼續(xù)前進(jìn)使主體支架底座1.7進(jìn)入床下方，而座椅面4.3在床上放，降下機(jī)械臂下臂3.1與機(jī)械臂上臂3.2使座椅面4.3貼緊床面，打開(kāi)扶手4.2，乘坐者可以輕易移動(dòng)到床上，最后抬高座椅面4.3，將輪椅移走。
【權(quán)利要求】
1.一種可上床的電動(dòng)輪椅，其特征在于:它包括主體支架、座椅升降裝置、座椅、驅(qū)動(dòng)裝置，所述座椅升降裝置的上端與主體支架的上端鉸接連接，座椅升降裝置下端與座椅鉸接連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于主體支架上，與座椅升降裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上床的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述主體支架包括固定軸、連接轉(zhuǎn)軸、固定梁、連接方梁、一對(duì)立柱、主體支架底座，所述連接方梁的兩端與主體支架底座固定連接，一對(duì)立柱對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接方梁的兩端，底部分別與主體支架底座固定連接，所述固定軸、連接轉(zhuǎn)軸、固定梁依次上下平行設(shè)置于一對(duì)立柱上，所述固定軸設(shè)置于立柱頂部，所述連接轉(zhuǎn)軸、固定軸分別與座椅升降裝置鉸接連接，所述主體支架底座的后端上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置連接的電動(dòng)輪，前端設(shè)有支撐小輪，主體支架底座的上面平行鉸接設(shè)有連接桿，所述連接桿端部上設(shè)有運(yùn)動(dòng)前輪，且運(yùn)動(dòng)前輪設(shè)置于支撐小輪的前側(cè)，所述連接桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上床的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一對(duì)電推桿1、一對(duì)直流電機(jī)、電推桿II,所述一對(duì)電推桿I對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接轉(zhuǎn)軸、固定梁之間，一對(duì)電推桿I底部與固定梁固定連接，頂部與連接轉(zhuǎn)軸鉸接連接，所述一對(duì)直流電機(jī)通過(guò)電機(jī)連接件對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接方梁下面，所述電推桿II設(shè)置于連接方梁下面，通過(guò)與電推桿II連接的開(kāi)合控制件與設(shè)置于主體支架底座上的連接桿連接，所述一對(duì)電推桿1、電推桿II分別與直流電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上床的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述座椅升降裝置包括機(jī)械臂上臂、機(jī)械臂下臂、可控氣彈簧，所述機(jī)械臂上臂一端與主體支架的固定軸鉸接連接，另一端與座椅鉸接連接，所述機(jī)械臂下臂一端與主體支架的連接轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與座椅鉸接連接，且機(jī)械臂上臂、機(jī)械臂下臂平行設(shè)置，所述可控氣彈簧的上端與機(jī)械臂下臂鉸接連接，下端與固定梁鉸接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上床的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述座椅包括靠背、座椅面、扶手、手臂連接件，所述扶手通過(guò)扶手圓管設(shè)置于座椅面的兩側(cè)，扶手以扶手圓管為軸線(xiàn)可向扶手外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，所述與扶手配合的手臂連接件與座椅面固定連接，所述手臂連接件的上端、下端分別與機(jī)械臂上臂、機(jī)械臂下臂鉸接連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可上床的電動(dòng)輪椅，其特征在于:它還包括伸縮底板，所述伸縮底板包括上板、下板，所述上板的左右兩側(cè)與主體支架底座固定連接，下板的左右兩側(cè)與主體支架底座通過(guò)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK204181811SQ201420470513
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】王炳文 申請(qǐng)人:青島豐利醫(yī)療科技有限公司